Projecte Tecnologia: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Шаг 1: Шаг 1: Sabre Programar

Но главный для возможного el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a Practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Имеет aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Шаг 2: Шаг 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. В соответствии с això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu entats per això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (форма прямоугольника inacabat) 1 родона на каждый sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 прямоугольников петит una mica menys de 2, 5 см для интеркалярных межжелудочковых колыбелей, расположенных горизонтально, для интеркалярной амбразуры.

Шаг 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consll seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar issues

Шаг 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor Presentació pintar-la d'un color seria perfect. Un consll seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Шаг 5: Pas 5: Colocar Servo, моторы I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

Шаг 6: Pas 6: Comandament I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Соединяйте штыри с помощью соединительных штифтов, управляющих соединением, а также на плате, соединяющей штифты с замками и программой.

Шаг 7: Шаг 7: Progrmació

Нет deixeu la programació per últim, en aquest cas anar sure l'estructura, motors i to això amb la programació.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). В соответствии с переменными Crerar, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. Més no Oblideu incloure la llibreries de motors.