Projecte Final 3ESO Grua: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Шаг 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

Серводвигатель, расположенный в основании для груа, для управления джойстиком в направлении X (серводвигатель может быть повернут на 180º).

Мотор постоянного тока расположен в точке, где находится торре, а не в руке, где находится джойстик в направлении Y.

Я для полного восстановления двигателя постоянного тока (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Шаг 2: материалы

Материалы Aquest son els que utilitzarem:

- 2 двигателя постоянного тока

- 1 серводвигатель Futaba s3003

- Сборка Arduino Genuino Uno и код 4in1

- 1 джойстик

- 2 ботона

- 1 кутер

- 1 лапис

- 450 м ^ 2 (приблизительно) картро

Шаг 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per form la torre, i 4 peces per form la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Установите квадратную рамку 138x138 мм для установки сервомотора, который должен быть установлен.

Per el braç de la grua, нижняя часть retallar dues bus de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies 10 peces de 2x3cm, 5 banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Шаг 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en Principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en Fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza moltagent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi он conguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua