Просто управляйте двигателем с помощью мобильного телефона: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом практическом руководстве показано, как управлять интеллектуальным сервоприводом Интернета вещей «HDrive17» с помощью мобильного телефона, просто используя HTML и JavaScript. Веб-страница, содержащая этот сценарий, хранится в самом двигателе и может быть прикреплена к веб-приложению на вашем мобильном телефоне.

Шаг 1. Настройте HDrive17 в локальной сети

Подключите HDrive17 (вы можете получить их на сайте www.henschel-robotics.ch) к вашей локальной сети, подключив кабель Ethernet от Motor к вашему WiFi-роутеру. Позаботьтесь о том, чтобы сначала вы настроили действительный IP-адрес на HDrive для своей сети. Все приложение, показанное в видео, находится в одном HTML-файле на моем локальном компьютере. Сначала вы можете протестировать этот веб-сайт в своем локальном браузере и управлять HDrive со своего ПК.

Если вы хотите использовать свой мобильный телефон для управления HDrive, вам необходимо опубликовать этот локальный веб-сайт в своей сети Wi-Fi. Затем просто откройте этот веб-сайт, обслуживаемый с вашего ПК, на своем мобильном телефоне. Чтобы поделиться таким сайтом в своей сети, вы можете использовать WebMatrix Tool или IIS от Microsoft, просто не забудьте сделать некоторую конфигурацию netsh и брандмауэра, чтобы ваш мобильный телефон имел доступ к странице.

Также возможно сохранить веб-страницу непосредственно на самом двигателе, тогда ПК больше не является обязательным.

Шаг 2: приложение программы

Тело веб-страницы:

Мы используем скрипт roundslider для отображения удобного индикатора, поэтому нам нужно добавить элемент слайдера в тело HTML-документа.

Шаг 3. Скрипт веб-страницы

Следующий код отправляет новую целевую позицию в HDrive. Он начинается с включения сценариев JQuery и RoundSlider. Регулятор запускает событие перетаскивания, которое вызывает функцию «sendDataToHdrive». Затем эта функция отправляет двигателю новую команду привода.

взгляните на эту строку:

var blob = new Blob (['

Он отправляет на HDrive рекомендацию привода с заданным положением, макс. скорость 2000 об / мин, т. е. макс. ток 2А в режиме 129 (позиционное управление). вы можете скачать весь проект здесь: Slider_demo.rar

Шаг 4. Сохраните веб-страницу непосредственно на диске HDrive

Чтобы разместить веб-приложение на вашем диске, мы должны загрузить файлы в двигатель. Мотор способен загружать 4 файла, 2 файла HTML и 2 файла сценария (.js). Каждый файл переименовывается после загрузки. Первый HTML-файл переименовывается в app1.html, затем app2.html, файлы сценария переименовываются в s1.js и s2.js. Поэтому мы должны изменить ссылки на файлы в нашем HTML-файле. JQuery… становится «s2.js». Кроме того, я скопировал roundslider css в файл HTML.

Сначала войдите в веб-интерфейс с вашего HDrive и войдите в раздел «Приложения».

Шаг 5. Доступ к приложению

После загрузки этих файлов вы можете получить доступ к странице по адресу https://192.168.1.102/app1.html с любого устройства в той же сети, ваш компьютер больше не является обязательным, файлы размещаются непосредственно на HDrive.

Загрузите все файлы здесь.