Сортировщик карточек для торгового автомата (обновление 2019-01-10): 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Сортировщик карточек для автомата коллекционных карточек

Журнал изменений можно найти на последнем шаге.

Фон

Я уже объяснял мотивацию моего проекта в статье Card Feeder. Короче говоря, мы с детьми уже накопили большое количество коллекционных карточек. Обработка, сортировка и т. Д. С такими количествами очень затруднительна. Мы уже попробовали, но разочаровались в этом и сдались. По этой причине я хочу построить автомат с коллекционными картами, который должен выполнять разные задачи.

Коллекционные карточки должны автоматически

• управляемый (какие карты у меня есть? Какие из них отсутствуют?)
• отсортировано (блок, язык, набор, серия и т. д.)
• с рейтингом (Насколько ценны мои карты? Сколько денег мне нужно потратить на полный комплект?)
• торгуются (покупка и продажа)

Из-за этой амбициозной цели я решил разделить огромную машину на 3 части.

1. Устройство подачи карточек - устройство, которое захватывает и перемещает одну карточку из стопки карточек.
2. Сканер карт - часть, где карты будут анализироваться
3. Сортировщик карт - машина, которая будет хранить идентифицированные карты

Это руководство посвящено третьей части - сортировщику карт. Карты, прошедшие через автомат, будут храниться в сортировщике карт. Решение о том, что сортировать, принимает Сканер карт. Сортировщик карт отвечает только за правильное место для хранения карт.

В настоящее время автомат для сбора коллекционных карточек сосредоточен на коллекционных карточках World of Warcraft, так как у нас намного больше всего карточек этого типа. Вот почему я спроектировал сортировщик карточек так, чтобы в каждом наборе было собственное отделение для хранения. Во вселенной WoW был 21 набор, поэтому мне нужно место для хранения 21 + 1. Дополнительный лоток предназначен для карточек, которые не были распознаны сканером карточек или которые не могли быть назначены сортировщику карточек.

Есть много способов сделать это.

Для меня было важно:

• как можно меньше механических и электрических деталей
• использовать гравитацию
• крутой взгляд
• много движения
• видимое движение

Для меня это НЕ было важно:

• экономия места, легкий, портативный
• эффективный или быстрый

После многих размышлений и нескольких бессонных ночей я остановился на следующем варианте: устройство подачи карточек находится посередине на самом высоком месте и кладет карточки на рампу. Затем они сдвигаются в сканер карт. После сканера карты скользят по пандусу в одно из 22 отсеков. Эти 22 складских помещения расположены по кругу вокруг центра и могут быть соответственно размещены с помощью двигателя на рампе.

Именно эту часть я хочу вам показать.

Давайте сделаем это! В этом руководстве я покажу вам Часть 3 - Как создать сортировщик карточек.

Шаг 1. Инструменты и материалы

Инструменты и материалы

Вот что я использовал для создания сортировщика карточек:

Инструменты:

• Высечки
• Правители
• Резак
• Компас с карандашом и лезвием
• Клеи, содержащие растворители (UHU HART и tesa)
• Лента
• Сверло + сверло по дереву 5 мм
• Горячий клеевой пистолет + клеевые стержни
• Маршрутизатор
• Фрезерный компас
• 8-миллиметровая спиральная фреза, 12-миллиметровая фреза для сердечника
• Наждачная бумага
• Резинки
• Отвертки
• Карандаш, маркеры
• Скребок или что-то подобное со скругленными углами
• Центр перфорации
• Буровая станция (не на фото)
• 3D-принтер (не на картинке)

Материалы:

• Картон 3мм (я использовал его для коробок и ремня ГРМ)
• Березовая фанера 9мм (основной материал для сортировщика карт)
• Стальные шарики 12 мм
• Бумага DIN A3
• Нить PLA (не на фото)
• Клей для дерева
• Шаговый двигатель Adafruit
• Arduino UNO
• Блок питания Adafruit Motor Shield
• Adafruit Motor Shield V2
• Библиотека Adafruit Motor Shield V2
• Какой-то компьютер, оборудование, кабели и т. Д. Для подключения и программирования Arduino UNO (не на картинке)

Шаг 2: прототип

Прототип

Как упоминалось во вступлении, 22 коробки должны вращаться вокруг устройства подачи карточек, расположенного в центре, но как это сделать? После некоторых поисков я нашел то, что искал. Упорный шарикоподшипник был ключом к успеху. Поскольку это было проблемой в этом проекте, я создал его прототип.

Я сделал 1-й вариант из картона и склеил их с помощью клея для рукоделия и горячего клея. Он состоял из базовой области, двух разных больших внешних колец и одного меньшего круга в центре. Расстояния между внешними кольцами и внутренним кругом были выбраны таким образом, чтобы 12-миллиметровые стальные шарики могли проходить по канавке. 12мм, почему шарики 12мм? Во-первых, у меня их было много на складе, с другой - 12 мм - это обычный размер для инструментов. Есть сверла на 12мм, фрезы на 12мм и т. Д. В принципе, хорошо себя зарекомендовали. К сожалению, хорошего недостаточно. Картон слишком мягкий и создает большое трение, из-за чего упорный подшипник тяжело перемещается. Возможно все, но в этом случае для меня было слишком много усилий.

Поэтому во втором прототипе я перешел на МДФ. С помощью фрезера я сначала фрезеровал внешний радиус, а затем канавку шириной 30 мм в дереве. Паз предназначен для шариковой обоймы. После этого я использовал 12-миллиметровую коронку для стержневых ящиков, чтобы фрезеровать канавку для стальных шариков. И последнее, но не менее важное: я вырезал внутренний радиус. Я повторил весь процесс дважды и таким образом получил верх и низ для упорного подшипника.

Я сделал обойму для шариков из МДФ толщиной 3 мм. Я использовал циркуль, чтобы равномерно распределить 6 отверстий по 12 мм на клетке. Потом просверлил их на сверлильном станке.

Чтобы уменьшить трение, я заделал и отшлифовал контактные поверхности.

Затем пришло время для некоторых тестов.

Тест 1 => 6 стальных шариков с шариковой обоймой

Тест 2 => 6 стальных шариков без обоймы для шариков

Я остался очень доволен обоими вариантами. Тест 1 был более последовательным из-за равномерного распределения мячей по клетке. Тест 2 был более плавным без дополнительного трения шариковой обоймы.

Я также думал о механизме, чтобы удерживать упорный подшипник вместе, но тогда я не стал этим заниматься. Может тема на будущее.

Чтобы нащупать размеры, я перенес пространство, необходимое для 22 коробок, на кусок картона толщиной 3 мм. С помощью циркуля и режущего лезвия я вырезал форму (внешний радиус 450 мм и внутренний радиус 300 мм). Размеры совпадают очень хорошо и оставляют достаточно места для любых изменений.

Шаг 3: Дизайн

"loading =" ленивый "Конец

Сортировщик карт готов! Я создал видео, в котором покажу вам, как я его построил. Вы также можете увидеть сортировщик в действии. Я надеюсь тебе это понравится.

Мне очень нравится внешний вид и размер сортировщика карточек. Я тоже вполне доволен этой функцией, но, как я уже сказал, есть несколько открытых To-Do:

• найти хороший способ сделать клетку для мячей
• создать зажимную систему, чтобы удерживать нижнюю и верхнюю часть упорного подшипника на месте
• купить и реализовать мотор побольше => Готово! Журнал изменений V0.1
• реализовать переключатель самонаведения IR Break Beam

Без вопросов, я буду работать над ними и найду решение. Если есть чем поделиться, я обновлю эту инструкцию.

Подобно устройству подачи карточек, вы можете использовать основную идею (приводной упорный подшипник) для многих целей. Если вы что-то создаете, мне очень хотелось бы увидеть ваши идеи и решения.

Буду признателен за любую критику, комментарии или улучшения. Будь то сортировщик карточек, фотографии, навыки, письмо или язык.

Я перейду к следующей части Торгового автомата; Сканер карт. В моем следующем обновлении я покажу вам, как я (буду) его построил.

Если вы не хотите ждать следующего обновления, вы можете посмотреть новости в Instagram.

Спасибо, что нашли время прочитать о моем проекте!

Желаю хорошо провести время. Сервус и ку в следующий раз!

Шаг 11: прикрепление

Вложение

Здесь вы можете найти дополнительные файлы. Если вам что-то еще нужно, не стесняйтесь спрашивать!

Шаг 12: журнал изменений

Журнал изменений

• V0.0 2019-01-02

  Проект опубликован

• Версия 0.1 2019-01-10

  • Step Intro - Добавить ссылку журнала изменений
  • Шаг 1 Инструменты и материалы - Добавьте блок питания Adafruit Motor Shield V2
  • Шаг 8 Электрические детали - Обновите Step новыми знаниями
  • Шаг 10. Конец - Обновите список дел
  • Шаг 12 - Изменить журнал Создайте новый шаг