Простая роботизированная рука Arduino: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Здесь я покажу вам, как сделать базовую роботизированную руку Arduino, управляемую потенциометром. Этот проект идеально подходит для изучения основ Arduino, если вы ошеломлены количеством вариантов инструкций и не знаете, с чего начать.

Шаг 1. Сбор материалов

Вот список инструментов и материалов, которые вам понадобятся для этого руководства:

• 1 Arduino Uno R3 с соединительными кабелями
• 1 серводвигатель
• 1 Макетная плата
• 8 проводов
• 1 потенциометр
• 1 Горячий клеевой пистолет с клеем
• 1 Стандартная пила
• 1 компьютер или ноутбук, на котором можно запустить Arduino
• Программа Arduino
• Обычный плоский материал для руки

Шаг 2: Подключение Arduino и макета

Чтобы убедиться, что ваш Arduino работает правильно, вам необходимо правильно подключить его к сервоприводу и потенциометру, иначе сервопривод не будет реагировать на потенциометр, или вы даже сломаете свой Arduino в худшем случае! Чтобы этого не произошло, мы будем очень аккуратно подключать плату, используя схему выше. Зеленые линии представляют собой провода, шкала вращения - потенциометр, а синяя рамка слева - серводвигатель. Для начала вы должны прикрепить провод к контакту 5V Arduino, а другой конец - к положительной стороне макета. Вы также должны подключить вывод GND к - платы. Затем вы должны подключить провод к контакту ~ 11, а другой конец - к сигнальному входу сервопривода, а также подключить входы и выходы сервопривода к соответствующим контактам на макетной плате. Эти провода будут обеспечивать питание сервопривода, а третий провод укажет ему, куда повернуть. Вывод 5V обеспечивает входную мощность в пять вольт, которая будет течь к выводу GND, что означает Земля. Затем подключите провод к контакту A0 и макетной плате, а два провода - к макетной плате, чтобы потенциометр имел вход и выход питания. Наконец, подключите потенциометр к макетной плате. В зависимости от того, какой у вас потенциометр, вам может потребоваться припаять к нему провода. Потенциометр сообщит Arduino, куда переместить сервопривод, по проводу, подключенному к A0.

Шаг 3: Проверка вашей проводки

Чтобы проверить, работает ли ваша проводка, запустите программу Arduino на своем компьютере, а затем вставьте в нее следующий код:

# включить int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

пустой цикл ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (карта (горшок, 0, 1023, 0, 180)); задержка (10); Serial.println (горшок); }

Подключите ардуино и запустите код, чтобы проверить, работает ли он. Если это не так, убедитесь, что у вас все правильно и что ваш Arduino правильно подключен к компьютеру. Если по-прежнему не работает, не стесняйтесь обращаться ко мне!

Шаг 4: прикрепление руки

Поскольку вращающийся сервопривод не очень полезен и на самом деле не демонстрирует вам удивительных возможностей Arduino, мы собираемся прикрепить к нему руку. В зависимости от того, какой сервопривод вы купили, вы можете прикрепить к нему несколько пластиковых оснований или он может поставляться с предварительно прикрепленным основанием, как показано на схеме выше. В любом случае, вы можете наклеить на него кусок любого материала, например, дерева, пластика или даже картона! Я буду использовать дерево. Используйте свой горячий клей, чтобы приклеить руку к сервоприводу и альту! Готово!

Шаг 5: База (необязательно)

Вы могли бы просто завершить проект здесь, но какой толк в руке, которая просто упадет, если вы ею воспользуетесь? По понятным причинам вы можете использовать больше горячего клея, чтобы приклеить руку к основе, опять же, из любого материала, который вам нравится. У меня еще осталось немного дров, так что я воспользуюсь им. И теперь ваша рука готова. Действительно, на этот раз.;)

Если у вас есть какие-либо вопросы по этому поводу, не стесняйтесь обращаться ко мне в комментариях здесь или в прикрепленном видео на YouTube! Надеюсь, вам понравился этот проект, и спасибо за его создание.