Идущая машина: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Анника Тарп, Броуди Эрб, Кристиан Гонсалес

Постановка проблемы: прогулочная машина - это инновационный способ стимулировать физическую активность детей всех возрастов.

--Как это работает:

Вы управляете автомобилем с помощью движений вашего тела, он работает так, что ремни безопасности охватывают вашу талию и пряжки. Вы надеваете и перчатки, и датчик стопы. Вы управляете автомобилем, непрерывно бегая, что увеличивает или уменьшает вашу скорость и останавливает автомобиль, если вы прекращаете бежать, одновременно сжимая указательный и большой пальцы обеих рук, чтобы повернуть в этом направлении, и соответствующие светодиоды будут мигать, как сигналы поворота. Если вы продолжите бежать и сожмете обе руки, машина поедет задним ходом, а светодиоды будут мигать, как фонари заднего хода.

-Материалы:

1 лист акрила толщиной 0,128 дюйма

4 мотора

www.sparkfun.com/products/13302

4 колеса

www.sparkfun.com/products/13259

4 желтых светодиода, 2 зеленых светодиода, 2 синих светодиода, 2 красных светодиода

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 датчик силы

www.adafruit.com/product/166

Медная лента

www.sparkfun.com/products/10561

50-футовый кабель Ethernet

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 шт. Резисторов 100 Ом

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU с моторным щитом

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Аккумулятор 1x400 мАч

www.sparkfun.com/products/13851

4 батарейки АА

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

держатель батареи

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Перчатки

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Инструменты:

3д принтер

Лазерный резак

Паяльный пистолет

Пистолет для горячего клея

Устройства для зачистки проводов / кусачки

отвертка крестовая / шлицевая

--Код для запуска:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Веб-сайт:

ссылка на сайт команды для всей документации

abcgroupproject.weebly.com/

Шаг 1: Лазерная резка крышки автомобиля / коробки передач

Лазером вырезали кузов, шасси и крышку коробки передач.

Шаг 2: Коробка передач для 3D-печати

Распечатайте на 3D-принтере коробку передач, в которой будут размещены все провода для обеих перчаток, ремня датчика силы и аккумулятора.

Шаг 3: Соберите машину

Соединяя все части, вырезанные лазером, соединяемые пальцами вместе, с помощью горячего клея приклейте внутреннюю часть корпуса вокруг основания, соединяющего корпус с шасси, и по вертикальным 4 угловым сторонам оставьте все верхние части не приклеенными до конца.

Вставьте крепления двигателя в предназначенные для этого слоты, для каждого двигателя должно быть по 2 крепления. Проденьте крепления длинной стороной через крепления вниз, а сторона кладовой или верхняя часть крепления оставьте внутри автомобиля.

Поместите моторы между опорами мотора посередине двух, затем вставьте винты, отверстия поместите гайки на задней стороне, чтобы скрепить все вместе, поместите на шины, повторите 4 раза для каждого мотора и шины.

Пропустите провода двигателя через отверстия в середине шасси, объедините оба левых провода двигателя вместе, оба красных вместе оба черных вместе, затем вставьте в экран двигателя красные провода A + черные провода A- затем повторите те же шаги для правой стороны, поместив красные провода B + черные провода B-.

Шаг 4: Подключите все светодиоды к автомобилю

Снимите провода с кабеля Ethernet для корпуса и проводов, затем разделите их на разные кучки в соответствии с цветами проводов для более аккуратного рабочего места. Этот провод и кожух будут использоваться в дальнейшем.

провод 4 желтых светодиода с резистором на каждом светодиоде параллельно

провод 2 зеленых и 2 синих светодиода вместе с резистором на каждом светодиоде параллельно

провод 2 красных светодиода с резистором на каждом светодиоде параллельно

Присоедините светодиоды к обозначенным контактам на плате двигателя nodeMCU esp8266, уже находящейся в автомобиле, к которому подключены двигатели.

Шаг 5: Проволочные перчатки

Нарежьте кружочки из медной ленты диаметром примерно полдюйма. Используйте горячий клей или воздушную краску, чтобы медная лента приклеилась к перчаткам. Поместите зачищенный провод, вынутый из кабеля Ethernet, на медную ленту и припаяйте, проложите провод длиной около 5 футов. Поместите провод внутри открытого кожуха кабеля Ethernet. повторите это дважды для каждой перчатки. Таким образом, каждая перчатка должна иметь провод длиной около 5 футов, припаянный к каждому участку из медной ленты. Теперь повторите это для каждой перчатки. После завершения у вас должно быть по две перчатки на каждую перчатку с 2 проводами, по одному на каждую пластину из медной ленты. Размещение всех проводов внутри кожуха кабеля Ethernet. Изолентой вокруг кожуха длиной 5 футов, затем обрежьте кожух, оставив торчащие провода для дальнейшего использования.

Шаг 6: Датчик силы проволоки

Припаяйте провода к каждому контакту датчика силы. Датчик силы ленты к ленте. Пришейте дополнительный кусок ремня к датчику усилия, чтобы защитить его от перегиба.

После того, как провода припаяны, они проходят через корпус Ethernet длиной около 8 футов. Изолента вокруг корпуса срезает лишнюю оболочку, оставляя провода открытыми для дальнейшего использования.

Шаг 7: Соберите коробку передач

Проденьте ремень через отверстия в нижней части коробки передач для поясного ремня. Подключите провода каждой перчатки к обозначенным контактам на NodeMCU esp8266. Подсоедините ремешок для ног датчика усилия к предназначенным для этого контактам. Подключите аккумулятор к плате двигателя. Красный провод попал на A +, черный провод на A-.

Шаг 8: Тест

Включите все и выполните тестовый запуск. У вас должен быть полностью собранный автомобиль со встроенной подвеской. Так как он закодирован, вы захотите включить автомобиль, а затем включить коробку передач, подождите около тридцати секунд, и все подключено. Пристегните ремни безопасности на талии, наденьте обе перчатки, наденьте ремешок для ног с датчиком силы и начните играть с The Walking Car.