Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды.
Это основные компоненты, необходимые для сборки этого проекта.
Запасы
(3) 9 г микро сервоприводов
(1) Плата Arduino с USB-разъемом
(2) Макетная плата (стандартного размера и мини)
(1) Прямоугольный корпус
(1) Шаговый двигатель
(1) Пакет перемычек
(1) Зажим с сервоуправлением
(1) ИК-датчик
(1) ИК-пульт
(1) резистор
Шаг 1: Цепь управления
Установите схему управления, как показано на рисунке.
Шаг 2: набросок
Загрузите предоставленный эскиз в Arduino.
После загрузки скетча схема должна работать с ИК-пультом дистанционного управления.
Шаг 3. Набросок, продолжение
Шаг 4. Продолжение эскиза
Шаг 5: Продолжение эскиза
Шаг 6: Библиотеки Stepper
Перейдите по следующей ссылке, чтобы загрузить файлы StepperAK.cpp и StepperAK.h и поместить их в ту же папку, что и предыдущий эскиз.
Ссылка:
Шаг 7: 3D-дизайн (рука)
Эта часть роботизированной руки считается реальной рукой робота. На обоих концах будут подключены два серводвигателя. Эта часть соединяет основание руки с зажимом.
Шаг 8: 3D-дизайн (рука)
Эта запроектированная деталь служит рукой робота-манипулятора, к которому подсоединен зажим с сервоуправлением. Эта часть перемещается вверх и вниз, чтобы опустить или поднять зажим в желаемое положение.
Шаг 9: 3D-дизайн (базовый)
Эти три части используются в качестве основы манипулятора. Круглая часть имеет отверстие в центре, в которое вставляется вал шагового двигателя. Две плоские детали вставлены в прорези, расположенные на круглой детали. Более крупная плоская деталь с треугольным верхом - это место, где должны быть соединены «рука» и серводвигатель.
Шаг 10: 3D-дизайн (базовый)
Эта часть также используется для основания, так как шаговый двигатель будет установлен под этой деталью так, чтобы вал был направлен наружу. Видимая часть вала - это место, где должна быть соединена упомянутая ранее круглая базовая часть.
Шаг 11: печатный дизайн
Это наглядное представление о том, как должен выглядеть продукт.
Детали были просверлены и скреплены с помощью болта и гайки вместе с суперклеем.
Зажим был куплен у Amazon и установлен на верхней части «руки», чтобы роботизированная рука могла поднимать вещи.
Шаг 12: корпус
Arduino и макет размещены внутри пластикового корпуса, чтобы предотвратить разборку схемы и облегчить общую презентацию проекта.
Внутри корпуса были просверлены отверстия для пропуска проводов.
Мини-макет был прикреплен к верхней части корпуса из-за того, что на нем был установлен ИК-приемник, и он должен быть открыт для работы с ИК-пультом дистанционного управления.
Рекомендуемые:
Простая роботизированная рука Arduino: 5 шагов
Простая роботизированная рука Arduino: здесь я покажу вам, как сделать базовую роботизированную руку Arduino, управляемую потенциометром. Этот проект идеально подходит для изучения основ Arduino, если вы ошеломлены количеством опций в инструкциях и не знаете, куда обратиться
Роботизированная рука, управляемая Arduino и ПК: 10 шагов
Роботизированная рука, управляемая Arduino и ПК: Роботизированные руки широко используются в промышленности. Будь то сборочные операции, сварка или даже стыковка с МКС (Международной космической станцией), они помогают людям в работе или полностью заменяют человека. Рука, которую я построил, меньше по размеру
Роботизированная рука, управляемая Arduino, с 6 степенями свободы: 5 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука, управляемая Arduino, с 6 степенями свободы: я являюсь членом группы робототехники, и каждый год наша группа участвует в ежегодной ярмарке Mini-Maker Faire. Начиная с 2014 года, я решил строить новый проект для каждого ежегодного мероприятия. В то время у меня было около месяца до мероприятия, чтобы что-то сложить
Роботизированная рука Arduino своими руками, шаг за шагом: 9 шагов
Роботизированная рука Arduino своими руками, шаг за шагом: в этом руководстве вы узнаете, как собрать робот-руку самостоятельно
Роботизированная рука, управляемая Arduino из Lego Mindstorm: 6 шагов
Роботизированная рука, управляемая Arduino из Lego Mindstorm: перепрофилируйте два старых мотора Lego Mindstorm в захватную руку, управляемую Arduino Uno. Это проект Hack Sioux Falls, в котором мы предлагали детям создать что-нибудь крутое с помощью Arduino