Роботизированная рука Arduino: 12 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды.

Это основные компоненты, необходимые для сборки этого проекта.

Запасы

(3) 9 г микро сервоприводов

(1) Плата Arduino с USB-разъемом

(2) Макетная плата (стандартного размера и мини)

(1) Прямоугольный корпус

(1) Шаговый двигатель

(1) Пакет перемычек

(1) Зажим с сервоуправлением

(1) ИК-датчик

(1) ИК-пульт

(1) резистор

Шаг 1: Цепь управления

Установите схему управления, как показано на рисунке.

Шаг 2: набросок

Загрузите предоставленный эскиз в Arduino.

После загрузки скетча схема должна работать с ИК-пультом дистанционного управления.

Шаг 3. Набросок, продолжение

Шаг 4. Продолжение эскиза

Шаг 5: Продолжение эскиза

Шаг 6: Библиотеки Stepper

Перейдите по следующей ссылке, чтобы загрузить файлы StepperAK.cpp и StepperAK.h и поместить их в ту же папку, что и предыдущий эскиз.

Ссылка:

Шаг 7: 3D-дизайн (рука)

Эта часть роботизированной руки считается реальной рукой робота. На обоих концах будут подключены два серводвигателя. Эта часть соединяет основание руки с зажимом.

Шаг 8: 3D-дизайн (рука)

Эта запроектированная деталь служит рукой робота-манипулятора, к которому подсоединен зажим с сервоуправлением. Эта часть перемещается вверх и вниз, чтобы опустить или поднять зажим в желаемое положение.

Шаг 9: 3D-дизайн (базовый)

Эти три части используются в качестве основы манипулятора. Круглая часть имеет отверстие в центре, в которое вставляется вал шагового двигателя. Две плоские детали вставлены в прорези, расположенные на круглой детали. Более крупная плоская деталь с треугольным верхом - это место, где должны быть соединены «рука» и серводвигатель.

Шаг 10: 3D-дизайн (базовый)

Эта часть также используется для основания, так как шаговый двигатель будет установлен под этой деталью так, чтобы вал был направлен наружу. Видимая часть вала - это место, где должна быть соединена упомянутая ранее круглая базовая часть.

Шаг 11: печатный дизайн

Это наглядное представление о том, как должен выглядеть продукт.

Детали были просверлены и скреплены с помощью болта и гайки вместе с суперклеем.

Зажим был куплен у Amazon и установлен на верхней части «руки», чтобы роботизированная рука могла поднимать вещи.

Шаг 12: корпус

Arduino и макет размещены внутри пластикового корпуса, чтобы предотвратить разборку схемы и облегчить общую презентацию проекта.

Внутри корпуса были просверлены отверстия для пропуска проводов.

Мини-макет был прикреплен к верхней части корпуса из-за того, что на нем был установлен ИК-приемник, и он должен быть открыт для работы с ИК-пультом дистанционного управления.