Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды.
Это основные компоненты, необходимые для сборки этого проекта.
Запасы
(3) 9 г микро сервоприводов
(1) Плата Arduino с USB-разъемом
(2) Макетная плата (стандартного размера и мини)
(1) Прямоугольный корпус
(1) Шаговый двигатель
(1) Пакет перемычек
(1) Зажим с сервоуправлением
(1) ИК-датчик
(1) ИК-пульт
(1) резистор
Шаг 1: Цепь управления
Установите схему управления, как показано на рисунке.
Шаг 2: набросок
Загрузите предоставленный эскиз в Arduino.
После загрузки скетча схема должна работать с ИК-пультом дистанционного управления.
Шаг 3. Набросок, продолжение
Шаг 4. Продолжение эскиза
Шаг 5: Продолжение эскиза
Шаг 6: Библиотеки Stepper
Перейдите по следующей ссылке, чтобы загрузить файлы StepperAK.cpp и StepperAK.h и поместить их в ту же папку, что и предыдущий эскиз.
Ссылка:
Шаг 7: 3D-дизайн (рука)
Эта часть роботизированной руки считается реальной рукой робота. На обоих концах будут подключены два серводвигателя. Эта часть соединяет основание руки с зажимом.
Шаг 8: 3D-дизайн (рука)
Эта запроектированная деталь служит рукой робота-манипулятора, к которому подсоединен зажим с сервоуправлением. Эта часть перемещается вверх и вниз, чтобы опустить или поднять зажим в желаемое положение.
Шаг 9: 3D-дизайн (базовый)
Эти три части используются в качестве основы манипулятора. Круглая часть имеет отверстие в центре, в которое вставляется вал шагового двигателя. Две плоские детали вставлены в прорези, расположенные на круглой детали. Более крупная плоская деталь с треугольным верхом - это место, где должны быть соединены «рука» и серводвигатель.
Шаг 10: 3D-дизайн (базовый)
Эта часть также используется для основания, так как шаговый двигатель будет установлен под этой деталью так, чтобы вал был направлен наружу. Видимая часть вала - это место, где должна быть соединена упомянутая ранее круглая базовая часть.
Шаг 11: печатный дизайн
Это наглядное представление о том, как должен выглядеть продукт.
Детали были просверлены и скреплены с помощью болта и гайки вместе с суперклеем.
Зажим был куплен у Amazon и установлен на верхней части «руки», чтобы роботизированная рука могла поднимать вещи.
Шаг 12: корпус
Arduino и макет размещены внутри пластикового корпуса, чтобы предотвратить разборку схемы и облегчить общую презентацию проекта.
Внутри корпуса были просверлены отверстия для пропуска проводов.
Мини-макет был прикреплен к верхней части корпуса из-за того, что на нем был установлен ИК-приемник, и он должен быть открыт для работы с ИК-пультом дистанционного управления.