Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это очень простой робот-манипулятор с одной степенью резкости для начинающих. Рука управляется Arduino. Он связан с датчиком, который крепится на руке оператора. Таким образом, оператор может управлять локтем руки, сгибая собственное движение локтя. В конце вы можете просмотреть полную пошаговую видеоинструкцию.
Шаг 1: Блок-схема / Сценарий
Для изготовления детали электроники понадобятся:
1> плата Arduino UNO
2> Мотор Micro SErvo
3> 10 тыс. POT
4> 1 мкФ, конденсатор 16 В.
Сервопривод подключается к порту 9, а POT подключается к порту A0 на плате Arduino.
Шаг 2: Создайте датчик
Мы использовали две палочки для мороженого и одну половину трубки из ПВХ, чтобы сделать сенсор для нашей руки. Одна палка была прикреплена между горшком и трубкой из ПВХ с помощью горячего клея. Другой стик был прикреплен только с POT.
Половина трубки из ПВХ прикреплялась к кронштейну как зажим. POT находился на локте, а другая сторона сенсорной ручки должна иметь свободное движение, поэтому она должна быть прикреплена к предплечью с помощью резиновой ленты.
Шаг 3: Соберите руку
Мы использовали трубку из ПВХ и кожух из электрического провода, чтобы сделать манипулятор с одной степенью свободы (DOF). Для локтевого сустава мы использовали один серводвигатель. Сервопривод был подключен к плате Arduino через Pin-9.
Шаг 4: Код Arduino
Это очень просто. Он считывает аналоговое значение порта A0, к которому подключен POT, и на основе этого значения генерирует значение из массива карты. Это его отправить на порт pwm-9. По сути, это пример файла в Arduino IDE. Перейдите в file-> example- Servo-> knob. Вы просто настраиваете значение функции map ().
Шаг 5: Окончательная сборка и тестирование
Подключите сервопривод и провода потенциометра к Arduino согласно схеме. Загрузите эскиз. Включите Arduino UNO от внешнего источника питания 6 В. Настройте функцию карты. А теперь наслаждайся игрой с этим роботом.
Шаг 6: Пошаговое видеоурок
Посмотрите это видео на YouTube. Вы можете лучше понять его производительность. Его легко сделать. Так что собери свою руку и наслаждайся.
Рекомендуемые:
Роботизированная рука с захватом: 9 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука с захватом: сбор лимонных деревьев считается тяжелой работой из-за большого размера деревьев, а также из-за жаркого климата в регионах, где высажены лимонные деревья. Вот почему нам нужно что-то еще, чтобы помочь сельскохозяйственным работникам лучше выполнять свою работу
Роботизированная рука Moslty, напечатанная на 3D-принтере, имитирующая марионеточный контроллер: 11 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука Moslty, напечатанная на 3D-принтере, имитирующая марионеточный контроллер: я студент инженерного факультета из Индии, и это мой дипломный проект. Этот проект направлен на разработку недорогой роботизированной руки, которая в основном напечатана на 3D-принтере и имеет 5 степеней свободы с двумя пальцами. захват. Роботизированная рука управляется
Роботизированная рука ASL (слева): 9 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука ASL (слева): в этом семестре проект заключался в создании трехмерной печатной роботизированной левой руки, способной демонстрировать алфавит американского жестового языка для глухих и слабослышащих людей в классной комнате. Доступность демонстрации американского жестового языка
Роботизированная рука, напечатанная на 3D-принтере: 6 шагов (с изображениями)
Роботизированная рука, напечатанная на 3D-принтере: это ремикс роботизированной руки, созданной Райаном Гроссом: https://www.myminifactory.com/object/3d-print-humanoid-robotic-hand-34508
Простая роботизированная рука Arduino: 5 шагов
Простая роботизированная рука Arduino: здесь я покажу вам, как сделать базовую роботизированную руку Arduino, управляемую потенциометром. Этот проект идеально подходит для изучения основ Arduino, если вы ошеломлены количеством опций в инструкциях и не знаете, куда обратиться