Arduino R3 Bluetooth 4 Wheel Car: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

ВОТ НУЖНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ И МАТЕРИАЛЫ!

МАТЕРИАЛЫ:

_4-колеса

_4-моторы

_1-аккумулятор (12в 2000 мАч)

_1-arduino R3 & 1-arduino моторный щит

_1-чип Bluetooth (HC-005)

_1-рулон припоя

_болты, гайки и разделители досок

_акриловое автомобильное шасси.

ИНСТРУМЕНТЫ:

_solder

_зарядное устройство для аккумулятора (12v 2000mAh)

_1-отвертка

_3 вида отверток (от мала до велика)

_1 USB-кабель для arduino R3

_1 гаечный ключ

_Кусачки для проволоки

_1 плоскогубцы

_allen ключи.

Шаг 1: Припаиваем провода ко всем четырем двигателям

Припаяйте положительный и отрицательный провода к двигателям, а затем прикрепите двигатели к шасси. Убедитесь, что провода не касаются колес, когда вы их устанавливаете. После этого прикрутите двигатели к шасси

Шаг 2: привод на четыре колеса

Мы должны взять четыре колеса, вставить их в моторы и убедиться, что они закреплены плотно, но не слишком сильно

Шаг 3: Добавление еще одного слоя акрилового автомобильного шасси

У нас есть еще один слой акрилового автомобильного шасси, а затем мы накладываем его на моторную часть, но перед этим мы должны использовать шесть винтов, чтобы специально прикрутить эти слои вместе, чтобы он выглядел как автомобиль, как показано на картинке там, и Arduino. будет следующим шагом

Шаг 4: прикрутите Arduino к машине

Мы используем оставшийся желтый винт и прикручиваем крошечное крепление Arduino R3 к автомобилю верхнего слоя автомобиля

А затем установите Arduino Shield на Arduino R3

* ПРИМЕЧАНИЕ: штырь Arduino Shield необходимо вставить точно в Arduino R3.

Шаг 5: провода к Arduino Motor Shield

Мы вставляем провода двигателей в экран Arduino и вставляем черные и красные провода в точные отверстия в экране Arduino, как показано на рисунках 2 спереди и 2 сзади. Первое изображение - сзади, а второе. это передняя часть, затем плотно скрутите провода

Шаг 6: модуль Bluetooth

Выньте модуль bluetooth и выньте небольшие перемычки / кабели, а затем вставьте провода к модулю bluetooth в точности, как показано на рисунках, а затем подключите эти четыре кабеля модуля bluetooth к экрану двигателя Arduino, как показано на рисунке номер 3

Шаг 7: аккумулятор

Возьмите аккумулятор, вставьте между автомобилем и воткните его туда, чтобы он не двигался, затем есть большое отверстие, чтобы мы могли вынуть эти два провода аккумулятора, а затем мы могли подключить аккумулятор к Arduino, как показано на рисунке рисунок

Шаг 8. Использование телефона для управления

• Первым делом загрузите приложение «Контроллер Arduino bluetooth», затем подключитесь к телефону через bluetooth, затем настройте его с помощью нашего контроллера, затем измените его, как на эскизе Arduino F = ВПЕРЕД, B = НАЗАД, R = ВПРАВО, L = ВЛЕВО.
• Вот наш код:

Шаг 9. Спасибо, что потратили свое время на наши инструкции

Если вы используете наш код и он сработал, оставьте комментарий внизу;)