Пенный боевой робот: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Перечень материалов:

-Пенопласт

-Три непрерывных серводвигателя, два больших и один маленький

-Один ресивер

-Одна батарейка для четырех батареек AA или AAA

-Два колеса, мы использовали 3,2-дюймовые колеса робототехники Lego.

-Монтажные пластины для сервоприводов и винты

-Маленький кусок металла для оружия, около 2 дюймов в длину.

-Застежка-молния

Список инструментов:

-Пистолет для горячего клея

-Паяльник с припоем

-X-acto нож

-Дрель

Шаг 1: Дизайн корпуса

Сначала сделайте шаблон для тела, чтобы вы могли легко вырезать поролон нужного размера и формы. Размеры указаны на рис. 1. Затем нарисуйте, где должны быть отверстия для электроники (рис. 2), и выясните, из каких слоев они должны быть вырезаны. Убедитесь, что ваши колеса отцентрированы по центру кузова.

Шаг 2: Конструкция кузова

Вырежьте 13 копий силуэта, затем пронумеруйте каждый слой. Теперь вы можете склеить слои 1 и 2 вместе. Используя рис. 2, вырежьте отверстия в перечисленных выше слоях для соответствующего цвета / рисунка. Вырежьте небольшой канал для провода двигателя оружия в слое 4, чтобы провод мог пройти в основной отсек. Вы будете склеивать слои вместе по мере добавления электроники, как описано в шагах 5 и 6.

Шаг 3: Подключение электроники

Электроника для этого относительно проста, в основном все подключается к приемнику. Батарея подключается к каналу с надписью BAT, двигатели колес подключаются к каналам CH1 и Ch2, а двигатель оружия подключается к каналу CH3. Черный провод (земля) всегда выходит наружу. Если на конце какого-либо из ваших проводов нет разъема для подключения к приемнику, вам нужно будет припаять его.

Шаг 4: Размещение электроники

Одна из сильных сторон этого робота зависит от того, насколько хорошо вы упаковываете электронику. По мере того, как вы собираете слои, станет довольно ясно, где находятся каждый сервопривод, аккумулятор и приемник. Батарейный блок довольно тяжелый и помогает увеличить силу робота, поэтому он располагается ближе к центру. Два сервопривода колес укладываются на бок (чтобы минимизировать их высоту) в пазах по обе стороны от аккумулятора. В переднем отсеке размещен малый сервопривод оружия. Приемник размещается сверху аккумуляторной батареи приемным концом наружу. Вся электроника склеена горячим способом.

Шаг 5: Установка колеса

Сами колеса являются колесами Lego и привинчиваются к ступицам, которые связаны с каждым сервоприводом колеса. Здесь особо нечего сказать.

Шаг 6: Пульт дистанционного управления

В этом проекте используются элементы управления RC. Каждый приемник уникально сопряжен с контроллером RC, поэтому в этом отношении не должно быть никаких препятствий. Когда вы включаете аккумулятор и контроллер, ваши моторы, вероятно, начнут вращаться. Обрежьте это лишнее вращение, используя позиционные диски по осям x и y сбоку и под каждым джойстиком на элементе управления. Работайте над центрированием циферблатов, пока колеса не перестанут вращаться.

Шаг 7. Двигайтесь

Контроллер довольно прост: нажатие правого джойстика вперед отправит робота вперед. То же самое и с задним ходом, и с поворотами налево и направо. Левый джойстик предназначен для двигателя оружия. Этот стик можно сдвинуть вверх или вниз до упора и оставить там, чтобы обеспечить максимальную скорость на оружии. Нажатие большого пальца в противоположном направлении изменит направление оружия на противоположное.