Самодельный боевой робот, версия 2: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Проекты Tinkercad »

Итак … Это моя вторая версия моего боевого робота-противовеса! Хочу познакомить вас с "Сайдуиндер".

Для этого проекта я использовал детали, напечатанные на 3D-принтере (разработанные мной), и некоторые электронные детали, которые я купил менее чем за 100 долларов. Я использовал программное обеспечение САПР под названием Tinkercad, чтобы создавать собственные детали для бота.

Запасы

Для этого проекта вам понадобятся:

Ноутбук под управлением macOS, Linux или Windows

3д принтер

электронные части (подробнее в инструкции

Шаг 1. Придумайте идею

Этот шаг самый важный из всех шагов!

Прежде чем вы даже начнете проектировать своего бота, вы должны составить общее представление о том, как будет работать механизм боевого робота. В данном случае Sidewinder - это то, что называют «кольцевым прядильщиком». Кольцевой прядильщик имеет отдельное кольцо, которое вращается вокруг шасси робота снаружи. Кольцо обычно приводится в движение зубчатой передачей (см. Изображение).

Это только один из многих механизмов, которые вы можете использовать! Есть прядильщики, боты-молотки и плавные мозги. (не пробуйте плавные мозги, если у вас нет большого опыта программирования и терпения)

Шаг 2: проектирование

Терпение, терпение, терпение… Вот в чем все дело!

Этот шаг будет зависеть от того, какой тип бота вы создаете. Если вы планируете выставить своего боевого робота на соревнование, вам нужно обратить внимание на то, сколько будет весить ваша конструкция. Вам нужно будет изучить правила боевого робота, если вы хотите войти в своего бота.

www.nerc.us/rules.html

Шаг 3: Изготовление

На этом этапе я использовал свой 3D-принтер, чтобы создать все детали. Если у вас нет 3D-принтера, я бы порекомендовал использовать дерево, гнуть пластик или вырезать куски металла.

Этот шаг может занять некоторое время, если весь ваш бот напечатан на 3D-принтере. Всего на мой бот ушло около двенадцати часов!

Убедитесь, что линии вашего слоя на отпечатке ровные и не имеют пробелов или чего-либо еще. Помните, это боевой робот, а не игрушечная полка.

Шаг 4: установка электроники

Для этого шага вам может потребоваться немного денег.

На Sidewinder мне пришлось купить бесщеточный двигатель, два мотора с микрочастицами, один бесщеточный ESC, один щеточный ESC, 3-канальный приемник, LiPo аккумулятор и передатчик. Всего я потратил около 100 долларов, что для боевого робота неплохо!

Шаг 5: Тестирование

Что ж, на данный момент у вас должен быть рабочий бот!

Одна из самых важных вещей, которую нужно сделать перед тем, как вступить в соревнование, - это тестирование. Ссылка на видео выше относится к моему более раннему боевому роботу по имени Gearhead. (Gearhead - это прядильщик снарядов)

Шаг 6: получайте удовольствие

Теперь вы можете принять участие в соревновании со своим ботом!

По ссылке ниже организованы все соревнования.

ОСТАВАЙТЕСЬ В БЕЗОПАСНОСТИ И ОТДЫХАЙТЕ!

www.robotcombatevents.com/