Джо Мама (Крыса) Боевой робот: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Кто такой Джо?

Шаг 1. Инструменты и материалы

Нам понадобится:

• 1 квадратный фут пенопласта
• 2 серводвигателя непрерывного действия
• 1 батарейный блок, вмещающий 4 батарейки АА
• 4 батарейки типа АА
• Приемник
• Колеса
• Принадлежности для серводвигателей
• Горячий клей
• Exacto Knife
• Паяльник (по желанию)
• Маленькая отвертка (при использовании сервоприводов)

Шаг 2: Дизайн корпуса

Конструкция этого робота очень маленькая. В длину он составляет менее 6 дюймов, а ширина - менее 4 дюймов. Мы использовали клиновидную форму, чтобы робота можно было переворачивать и при этом легко передвигаться. Он также используется, чтобы попасть под другие боты, чтобы они не могли продолжать движение. Колеса находятся в самой задней части, оставляя отверстие сзади. Благодаря используемым компонентам, весь робот должен быть настолько мал, насколько это возможно.

Шаг 3: Конструкция кузова

Вырежьте два длинных треугольных куска пенопласта по бокам и два прямоугольных сверху и снизу. Они были соединены горячим клеем и прикреплены к электронике, которая обеспечивает большую часть структуры. Обязательно оставьте отверстия для любой электроники или переключателей, которые могут потребоваться позже. Я использовал изоленту для небольшой дополнительной структуры и внешнего вида, но в этом нет необходимости.

Шаг 4: Подключение электроники

Все поступает в приемник. Оба сервопривода соединены штырями, как и аккумулятор. Все очень просто. Возможно, вам придется припаять аккумулятор к разъему на приемнике.

Шаг 5: Размещение электроники

Аккумулятор - это основная конструкция робота. Приемник приклеен с обратной стороны, а сервоприводы приклеены к концу. Только он может работать как робот, но он хрупкий. Важно, чтобы сервоприводы были ровными и достаточно далеко друг от друга, чтобы колеса могли легко двигаться в дальнейшем.

Шаг 6: Установка колеса

Сервоприводы поставляются с пластиковыми креплениями, которые прикручиваются. Затем вы можете приклеить к ним колеса, потому что это большая поверхность. Я использовал два разных пластиковых крепления, чтобы колеса находились достаточно далеко от шасси, чтобы пенопласт не ограничивал их движение. САМОЕ ГЛАВНОЕ, чтобы диаметр колес был больше высоты робота, иначе он будет тянуть.

Шаг 7: Пульт дистанционного управления

Настройка дистанционного управления очень проста. У него всего два мотора, поэтому он полностью управляется одним джойстиком. Убедитесь, что направления джойстика правильные для ваших двигателей, иначе вы можете повернуть назад.

Шаг 8: Двигайтесь

ДЕМО: