Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industry debido a sus funcionalidades y Practicidad en los processos de Manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementationación a niveoresl mundial dellociendo con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una ampia gama de categoryorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en elcesses automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en Participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurant, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las Industrias, que realicen actividades que sean de suma exactitud ha allowido su crecimiento en los últimos años. La Evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una Precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptionación en ambonomidos de trabajos. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos для управления, манипуляция и тареас similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industry como para la base education, considerando que este es un tema excelente como de proyectos, para la generación estudiantil.

Шаг 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Следите за управлением со смартфоном.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Шаг 2: Fundamentos Teóricos

Основы программы: Para este trabajo se necesito Conceptos básico y algunos avanzados de programación en «Arduino» для así conguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer differentes herramientas y concept de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar Instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Шаг 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiales:

• Серво цифровой
• Лазерный датчик ToF VL53L0X
• Ардуино мега 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Блок питания 5В / 2А
• Контроладор bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Торнильо x15

Herramientas:

• Destornilladores de Diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Шаг 4: Brazo Robótico

Primero debemos conguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Шаг 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

Лазерный датчик VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• ПДД - ПДД
• SCL - SCL
• VCC - 5 В
• GND - GND

Сервопривод -> Arduino Mega 2560

Сеньаль (кабель наранджа) - 3

Сервопривод -> Источник питания 5 В / 2 А

• GND (кабель marron) - GND
• VCC (кабель rojo) - 5В

Кнопка -> Arduino Mega 2560

• Контакт 1 - 3,3 или 5 В
• Пин 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5 В
• GND - GND

Шаг 6: Código Arduino Mega

Программа для автоматического определения объекта, который обнаруживает датчик с помощью VL53L0X. Совместно с установленной программой, которая соответствует элегантному дизайну "Arduino Mega 2560", в качестве объекта платной формы, в которой находится объект (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega или Mega 2560). Программа Arduino comprueba с основным принципом - «loop vacío ()» - это новая лекция сенсора láser (функция readRangeContinuousMillimeters ()). Если расстояние между датчиком «distance_mm» и «THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR» или menor que «THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR») входит в servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la проксимидад-дель-объект. (Distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Шаг 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor deximidad listo для su uso y lo colocamos sobre el carro дистанционно управления.