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2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Привет! Этот номер канала Youtube El Taller De TD, а также учебное пособие по созданию автоматического питания по bluetooth для талисманов с Arduino, для любимых игрушек и премиум-класса, а также для больших амиго, которые будут тихими и низкими. ¡Manos a la obra!
Шаг 1. Видео Explicativo на YouTube
Si en algún momento del tutorial llegas a tener un проблема o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
Шаг 2: Materiales
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino UNO.
- Un módulo bluetooth HC-06.
- На двигателе и пассажире с соответствующим драйвером, в этом учебном пособии используется 28BYJ-48.
- Un acople de PVC.
Шаг 3: Conexiones
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no Requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 вольт. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de Manera Invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Шаг 4: Кодиго
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera include la librería Cheap Stepper, que nos servirá para control el motor paso a paso de una manera más sencilla y excilla, puedes encontrar el repositorio de GitHub para Descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #включают |
| CheapStepper степпер (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| лектор; // Creamos una variable de tipo char |
| voidsetup () { |
| Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| voidloop () { |
| lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 градусов в сентидо хорарио |
| задержка (1000); // Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 градусов en sentido antihorario |
| } |
| } |
просмотреть rawalimentadorMascotas.ino, размещенный на ❤ на GitHub
Шаг 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nuestro el le motor, y sys enviamos un 1.
Шаг 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos create una aplicación propia y simpleificar la tarea del usuario. Для этого нужно использовать удобное приложение в App Inventor, чтобы получить простой результат и получить результат в позитивном ключе, для загрузки нажмите кнопку мыши.
Шаг 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completetamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede Variar según los materiales que tengas a mano, yo specificmente encontré este Disño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compare los resultados.
Шаг 8: ¡Todo Listo
Y para terminir una vez que lleguemos a este punto ya tenríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que que que terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras puutas mascotas, y queedros am nuestos де un regalo útil e Innovador.
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