Brazo Robot: 28 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

Descripción del trabajo

en el presente documento se pretende dar clearidad acerca del brazo robótico y Sus Funciones el cual фасилитатор el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

Шаг 1: Elementos

aquí podemos observar los elementos presentes a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Торнильос:

6 мм x 9 пьез.

8 мм x 12 пьез.

10 мм x 3 пьезы.

12 мм x 7 пьез.

20 мм x 4 пьезы.

Шаг 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la image las colocamos en nuestro primer paso

Шаг 3:

Процедура сервомотора colocar el a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Шаг 4:

como siguiente procedureso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Шаг 5:

Colocamos la pieza основывает uno de los servomotores e introducimos los tornillos de 20 mm hasta llegar al ras del servomotor una vez que están todos los tornillos, apretamos las tuercas.

Шаг 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Elementos a utilizar:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectangulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imageen.

Шаг 7:

Utilizamos esta pieza y unimos elementos plásticos utilizando el tornillo más largo del servomotor для sujetarse entre si mismos. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas components con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Шаг 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (хомбро)

Elementos a utilizar:

Колонка серводвигателя ориентирована на кабель, который находится в непосредственной близости от серводвигателя, и он проходит через колокольчик с двумя торцевыми отверстиями диаметром 8 мм.

Шаг 9:

В этой процедуре используется пластиковая пластина сервомотора, как показано на рисунке. como siguiente paso se Procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imageen.

Шаг 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imageen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Шаг 11: ARMAR CONJUNTO BASE

Шаг 12:

Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imageen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Шаг 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner de poner deben de corrective las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imageen.

Шаг 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Шаг 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Шаг 16:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Шаг 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Шаг 18: ФИЛЬМЫ АРМАДУРА ДЕ ЛОС БРАЗОС

Elementos a utilizar

Шаг 19:

Esta parte es el hombro, en donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Шаг 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 мм

Шаг 21:

Процедура используется с использованием движущихся частей тела, с армадурой дель кодо, с использованием трех торцевых выступов диаметром 6 мм для тода ла армадура и ло понемос дель ладо, боковая сторона которого находится на изображении.

Шаг 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Piezas a utilizar:

Шаг 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el серводвигатель

Шаг 24:

Вам нужно использовать 4 торнильо 8 мм для воротникового сервомотора и коленчатого вала с кабелем в ориентации на основе большого пальца с реализующей нингунной классической системой.

Шаг 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 мм

Шаг 26:

vamos a procedure a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la image dejando los the 90 градусов.

Шаг 27:

Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza using 2 separadores y un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.

Falta hacer el paso de conectar al Arduino y cargar el programa.