Telescopio Automatizado: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

Шаг 1: Materiales a Utilizar

Mecánicos a comprar:

• 1 - Balero 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
• 2 - Tornillo Spax m3 x 20 мм
• 8 - Ángulos de sujeción
• 1 - Бисагра макс 1 ''
• 1 - Монокуляр / телескоп
• 4 - Руэдас Локас 1/2 дюйма
• 6 - Торнильо м3х20
• 2 - Tuercas m3
• 1 - Мачуэла м3
• 2 - Серводвигатель Acoplamientos círculares para

Mecánicos a construir:

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 базы для телескопической резки - МДФ 20 мм (фрезерный станок)
• Caras para la caja - МДФ 9 мм (маршрутизатор)
• Caras medias - МДФ 9мм (фрезерный станок)
• Círculo Superior - МДФ 9 мм (фрезерный станок)

Электронный / Электронный:

• 1 - Batería 6 В - 1,6 А
• 1 - Переключить параметр encender / apagar
• 1 - Placa fenólica perforada.
• 1 - Arduino UNO
• 3 - Сервомоторы MG995
• 1 - Módulo bluetooth HC-05
• 5 - Metros de alambre para conexiones
• 1 - светодиод 10мм rojo
• Estaño
• Cinta Aislante

Акабадо:

• Pintura Spray Negra.
• Pintura Spray Dorada.
• Pegamento.

Herramientas:

• Торно
• Фресадора
• Маршрутизатор
• Desarmador Estrella
• Impresora 3D
• Каутин
• Брока 2 ярда 2,5 мм
• Дремель
• Pinzas de Corte

Se anexa un ZIP con el archivo CAD del proyecto для консультации по размерам.

Шаг 2: Construcción Mecánica

Paso Estructura

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Изображение 1).

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Пасо Карас Медиас

Empieza con trabajar con la cara media con hueco круговой.

1.-Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco round en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma round y equidistante.

3.-Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco прямоугольная en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para motor.

2.- Используйте дремель для создания прямоугольной формы (Изображение 4).

Eje XAcople cubo para сервомоторы

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Обеспечьте безопасность сервомотора в 0 ° 2. - Установите кубический двигатель для сервомотора, который соединен с м3. Имеется 2 гарем для двигателя.

Círculo Superior

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Вставьте серводвигатель, с кубической установкой, на основании.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Вставьте серводвигатель в другую базу, сделайте все возможное, чтобы установить его на прямую поверхность.

5. Понять, что работает с сервомотором, и он экстремально от телескопа.

6. База Atornillar la segunda. (Изображение 5)

Eje Z

Paso Acople Eje Z (Алюминио)

Для изготовления изделий из алюминия, утилизируется алюминиевый каркас 1, 2 торнильо M3, металлический ковш диаметром 3 мм, торно, фресадора, парча диаметром 2,5 мм. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. Para esto utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, следует trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando постепенный, hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 мм продольный с оригинальным радио де ла Барра, 1 ⅛”. Para esto utilizas el torno pero retiras cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- Al tener la barra maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo superior (пьеза МДФ).

4.- Реализация только перфорационных отверстий для оригинальной части диаметра, с использованием фресадора и брока 2,5 мм. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-Al terminar estas 2 perforaciones, следует trabajar con el extremo de ⅞”de diámetro. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. La segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Используйте фресадора и брока 2,5 мм.

7.- Использовать отверстие диаметром 3 мм для перфорации. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- Por último, utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del tornillo para dejar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo motor para que funcione como eje del motor.

Paso Agarre Acople Eje Z

Для этого используется цветочная ткань из парчи 2,5 мм, парча 2 мм, 2 торнильо M3, 2 торнильо 2 мм с 2 выступами и выступом 3 мм.

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que procedure a trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior и 2 en la parte round.

2.- En la parte round las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Используйте парчу 2,5 мм с фрезой. Остаток затвора используется для установки на 3 мм для подержанного материала, который используется для алюминия, использующего 2 зубца на 3 мм.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus correientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para tener conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Фиджа-эль-эхе-дель-серводвигатель может быть использован с 3-миллиметровым тормозом, который работает в определенном режиме.

Шаг 3: Eléctrica / Eléctrónica

1.-Переключатель с кабелем на батарее, на открытом воздухе.

2.- Solda la otra parte del switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3. Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 cable largos a la señal, positivo y tierra de los servomotores superiores, para poder conectarlos a la placa perforada.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar correiente debido a la batería. Asì mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correientes del arduino en base a la programación (9, более низкий мотор; 10, 11 супер-мотор).

7.- Подключите Bluetooth к контакту 3.3 V и GND для Arduino, а также подключите кабели TX и RX и RX и TX для Arduino, соответственно.

8. Продан кабель в соответствии с положением светодиода и у него в негативном свете.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. Позитивная колонка и пин-код 2-дель-Ардуино.

Шаг 4: ПРИЛОЖЕНИЕ MIT

Sobre una misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App, insertar 3 arreglos Horizontales y Disñar estas tres differentes pantallas. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del bluetooth (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

Igualmente inlcuir:

1 датчик местоположения

1 Bluetooth-клиент

1 уведомитель

Este código servirá para conectar al celular con el arduino.

Шаг 5: Arduino

El código de arduino se basa en los datos recibidos por medio de la aplicación. Ningún valor declarado en cuanto a fecha, hora o ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte.

El código Presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición серво штифт 10.

Шаг 6: видео финал

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000-1234).

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Выберите данные, которые находятся на ардуине. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. Apuntar el telescopio hacia el norte, deberá estar mirando hacia Polaris. Con esto, al pedirle cualquier estrella al telescopio estetendrá que apuntar a la Requerida. Si es por ejemplo, de noche, y se le presiona para que apunte al Sol, el telescopio apuntará rightamente en Azimuth, pero se quedará en 0 de height, prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es inalcanzable a esa hora. Para apagar el dispositivo, ir primero a la pantalla de conexión, dar clic sobre desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.