Робот Velocista Lycan: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это учебное пособие - это пенсионное пособие для всех водителей, которое тихо и беспокоит автономного робота в том же самом режиме, в котором он работает, учебник les Presento mi versión de este proyecto

Шаг 1: МАТЕРИАЛЫ

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

* bateria lipo 7,4 в 330 мАч

* микроконтроладор arduino Nano

* llantas de goma y rim de aluminio

* драйвер двигателя tb6612

Шаг 2:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1; osea lento для велосипедистов-роботов.

www.pololu.com/product/998 против

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen que Los sensite maya resolución en las lecturas

* bateria lipo 7,4 в 330 мАч

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* микроконтроладор arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completeto para este proyeto

* llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido per la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

* драйвер двигателя tb6612

Este component nos permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

этот драйвер позволяет управлять двигателем «Адельнте» или «Атрас»; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Шаг 3: Electrónica

СЕНСОР + МИКРОКОНТРОЛЯТОРЫ + ПРОВОДНИК Y МОТОРЫ = РОБОТ velocista

Шаг 4: построение

ahora ya visto los components veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unosdensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Шаг 5: Programación

La programación en este robot se basa en PID este tipo de programación nos permite controlar los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo complete

* CENSADO

Esta parte es esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores congresso a la línea

* Motores anulados.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual los nos permite control as sup.

* ФРЕНОС

Это позволяет контролировать велосипеды.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Шаг 6: Прюбас

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de