Взлом протезирования: модификации бионической руки: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Этот проект посвящен изучению модификаций протезирования, которые могут вдохновить будущие разработки …

Я работал с Найджелом Эклендом, «пионером в протезировании», после того, как мы встретились на Future Fest 2016 (и на последнем этапе ознакомьтесь с его потрясающим выступлением на Wired). Мы обсуждали, что бионическая рука Найджела была чудом инженерной мысли, но, как и многие вещи в жизни, от автомобильных шин до аккумуляторов, вещи изнашиваются и нуждаются в замене.

Кончики пальцев Найджела `` износились '' через несколько месяцев или нормального использования, и ему оставался разочаровывающий выбор: либо иметь дефектный захват (резиновые наконечники болтались, что давало меньше уверенности в себе), либо отправить его обратно в ремонт. - но потом без руки на несколько недель!

Это было тем более разочаровывающим, поскольку можно было предположить, что кончики пальцев (например, автомобильные шины) должны быть спроектированы так, чтобы их можно было менять без отправки всего этого обратно! В то время мне довелось работать в Sugru в качестве руководителя отдела исследований и разработок - я увидел отличное применение этого пластичного силиконового клея, который за ночь застывает на твердой резине. Я посоветовал ему самому попробовать переделать кончики пальцев. Показана его первая попытка с некоторой «текстурой», которую я предложил добавить для сцепления.

Позже это вдохновило меня подумать, какие еще «функциональные добавки» (светящиеся в темноте или изменяющиеся при нагревании цвета (ThermoChromic), а также различные твердости / мягкости наконечников) можно было бы добавить в пальцы и кончики пальцев. Естественно, я не хотел делать ничего необратимого с его оригинальными пальцами, поэтому я нашел способ отлить их и записал это в отдельном Instructable, в котором подробно описано, как отливать копии небольших деталей. (ССЫЛКА). Интересно, что их тоже можно заставить светиться и т. Д.!

Эта конкретная инструкция посвящена тому, как «взломать» или, скажем так, «настроить» протезы пальцев / кончиков пальцев, чтобы иметь другие функции, но она также полезна для других приложений, требующих резиновых захватов!

Отказ от ответственности: вероятно, протезные компании не поощряют это. Это руководство было создано в мое время и не одобрено Сугру. Он добросовестно распространяется как вдохновляющий проект, но никакая ответственность не может быть принята за этот процесс или за то, для чего вы в конечном итоге его используете, будь то протезирование или иное.

Шаг 1: ЧАСТЬ 1: Основные резиновые кончики пальцев Sugru (или другие захваты)

Вам понадобится Sugru любого цвета по вашему выбору (цвета можно смешивать, как краска), скальпель, проволочная сетка (и другие текстурированные предметы для создания цепких поверхностей).

1. Откройте Sugru, замесите тесто между пальцами и разделите на 5 шариков. Фактически, я объединил 2 упаковки Red 5g, чтобы получить 5 мячей для одной руки.

2. После удаления поврежденных захватов на кончиках пальцев возьмите Sugru и сначала размазайте / обработайте / вдавите его во все доступные места в форме.

3. После нанесения небольшого количества, например, «праймера», добавьте косметический слой и затем разгладьте до нужного профиля.

4. Если вы хотите, чтобы поверхность была гладкой, слегка смочите палец / инструмент и отполируйте до гладкой поверхности. Используйте немного мыльной воды (или слюны!) Для более гладкого покрытия.

5. Применить к другим цифрам.

6. Для того, чтобы насадки не прилипали к вещам, рекомендуется заранее подготовить сушильную установку, пока она сохнет в течение 24 часов на каждые 3 мм толщины (в идеале в теплом месте, например, в сушильном шкафу).

ПРИМЕЧАНИЕ: Я с гордостью могу сказать, что, хотя Sugru с тех пор стал безопасным для семьи / детей (см. Www.sugru.com), он не безопасен для пищевых продуктов, поэтому пока не используйте эту руку для приготовления пищи, или если вы это сделаете, возможно, наденьте перчатку!

Шаг 2: ЧАСТЬ 2: Светящиеся в темноте кончики пальцев Sugru (и как смешивать порошки с Sugru)

Возможно, вам интересно, зачем Найджелу понадобились светящиеся в темноте кончики пальцев - это интересная история - так что посмотрите видео, если вам интересно. Чтобы сделать Sugru Glow, читайте дальше …

1. Я предлагаю использовать весы с точностью до 0,1 г (ССЫЛКА), но вы взвешиваете около 2,5 г порошка, светящегося в темноте, который можно приобрести в магазинах для хобби и на Amazon (ССЫЛКА).

2. Возможно, вам не понадобится смешивать все 2,5 г порошка с 4 г Sugru (оставьте 1/5 обратно), но этого достаточно. Просто медленно размешайте порошок, следя за тем, чтобы Sugru оставался липким по текстуре. Я предлагаю использовать бумагу, чтобы сделать это повсюду!

3. Используя 1/5 (1 г) Sugru, который вы не смешивали с порошком, нанесите его на кончики пальцев (очистив всю старую резину или отлейте свои собственные синие, как показано на рисунке).

4. Теперь возьмите свою светящуюся смесь Sugru и наклейте ее на кончики (это будет сцепляться с Sugru лучше, чем если вы сделаете это с порошком, поскольку, конечно, порошок снижает прилипающие свойства Sugru, но это дает сопоставимую связь).

5. Я считаю, что это можно сделать с 1 упаковкой Sugru по 5 г, но лучше сделать это с 2 упаковками по 5 г, если вы можете сэкономить. Или сделайте две партии в одинаковом соотношении.

6. Добавьте текстуру, пока она еще не затвердела. Оставьте сохнуть, как в прошлый раз, на 24 часа.

И, конечно, если вам это понравилось - проголосуйте за это в конкурсе Glow - спасибо =)

Шаг 3: ЧАСТЬ 3: Более мягкие кончики пальцев Sugru

Так что это очень похоже на хакерскую территорию и объясняет, почему я слепил копии пальцев Найджела, поскольку я вырезал большие участки, чтобы позволить мне создать другой опыт.

Sugru также можно сделать более мягким, как показано здесь в этой крутой модификации для олимпийского поставщика фехтования Леона Пола. (ССЫЛКА). По сути, это добавление легких «наполнителей» к Sugru, чтобы сделать его более мягким. *

1. В предыдущих инструкциях я упоминал, что полые формы можно отливать как твердые. Итак, я сделал это кончиками пальцев. Затем я вырезал часть смоляной копии пальцев, чтобы освободить место для больших кусков Sugru & Softener.

2. Я просверлил несколько отверстий, чтобы Sugru лучше вошел в пластиковую копию.

3. Затем я намазал отверстия нормальным Sugru в качестве фиксирующего состава для следующей смешанной смеси Sugru и Softener (наносился на нее в течение 15-30 минут).

4. Затем я взял смесь Sugru (черный): смягчитель (белый) в соотношении 1: 1 и смешал их вместе. Это снижает жесткость по Шору-А примерно с 70 до 45. Затем я применил эту смесь поверх синего (нормального Sugru) и сформировал профиль, который я хотел.

5. Добавьте текстуру, как раньше.

Немного информации о твердости каучуков здесь. (ССЫЛКА).

* Вы можете поэкспериментировать с множеством вещей (возможно, перед тем, как применить к окончательной статье !!), вы даже можете смешать это с Blutack, пробкой, резиновой стружкой, графитом, мелом…!

Шаг 4: ЧАСТЬ 4: ThermoChromic (изменение цвета при нагревании) Sugru Fingers and Tips

Я включил пигменты / порошки ThermoChromic с Sugru (в соотношении 0,1-0,25 г пигмента на 4 г Sugru). Его легко найти в таких местах, как Amazon и ремесленные мастерские (ССЫЛКА). Процесс похож на смягчитель - используйте обычный сахар Sugru в качестве якоря для следующей смеси.

Для справки, я добавил красный пигмент в Yellow Sugru, но любая комбинация работает, если Sugru светлый, а пигмент темнее - по сути, пигменты становятся прозрачными при нагревании. Этот «активировался» при 38 ° C (температура тела). Но они бывают разных температурных диапазонов.

Тем не менее, я также добавил <0,1% по весу в процесс литья в предыдущей инструкции. Опять же, это была желтая пигментированная смола с красным термохромным порошком.

Я уверен, что вы уловили идею, но пишите, если не уверены =)

Шаг 5: Пальцы Найджела - светятся в темноте

В настоящее время Найджел носит Glow In The Dark на кончиках пальцев с текстурированной рукояткой!

Я очень доволен тем, как это дополняет его новую цветную отделку его последней руки.

Публикуйте, если это вдохновляет на какие-либо другие модификации с эффектами изменения цвета, захватами или другими интересными идеями о том, как я могу изменить себя и нашу жизнь к лучшему.

Больше на judepullen.com

Спасибо = D

Шаг 6: PS - Найджел из Wired

Я хотел поделиться потрясающим выступлением Найджела на Wired UK. Я надеюсь, что его выступление (и, возможно, эти инструкции) вдохновят вас пересмотреть чудо взаимодействия человека и робота, будь то протез или пересмотр того, как мы можем улучшить нашу жизнь с помощью технологий.