Защищенный робот для наблюдения за корпусом с дистанционным отслеживанием: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Вступление:

Итак, это был проект, который я изначально хотел начать и завершить еще в 2016 году, однако благодаря работе и множеству других вещей я только что смог начать и завершить этот проект в новом 2018 году!

На это ушло около 3 недель, в основном из-за того, что я спроектировал, как я буду размещать каждый компонент, и какой тип комбинации контроллера и приемника мне нужен, а также время доставки некоторых компонентов.

Все основано на шасси робота T-Rex, которое я купил в Spark fun много лет назад (даже не уверен, что вы сможете его купить)..

Он очень прочный и слишком громкий для любого тихого или скрытого использования (LOL).

Хорошо, так что давайте погрузимся!

Шаг 1: шасси

Вид спереди, сзади и сбоку на внешнее шасси.

Все сделано из алюминия, оцинкованной стали и латуни, что делает платформу достаточно прочной для размещения вашей электроники и датчиков.

Самый большой недостаток - металлические ступени, очень громкие и абсолютно не сцепляющиеся с гладкими поверхностями.

Шаг 2: приемник и корпус

Я использую приемник Fly Sky FS-IA6B и передатчик Fly Sky i6s для управления шасси.

Я модифицировал оригинальные приемные антенны, чтобы использовать разъемы RP-SMA и антенны 2,4 ГГц, установленные на корпусе из АБС-пластика. (К сожалению, я не документировал этот процесс, но он чрезвычайно прост, если вы умеете паять).

Пластиковый корпус добавляет к корпусу ломкий компонент, но я считаю это необходимым, поскольку алюминиевый корпус не самый лучший для беспроводных сигналов.

Антенны и разъемы стоят около 3,50 фунтов стерлингов на Amazon.

Приемник Fly Sky FS-IA6B и передатчик Fly Sky i6s стоят около 45 фунтов стерлингов на eBay.

Обратите внимание на синий светодиодный индикатор и переключатель, которые я пока не нашел (но будет в будущем)!

Шаг 3: внутренняя работа

Обратите внимание на отверстие, которое мне пришлось просверлить в алюминиевом верхнем кожухе, чтобы пропустить сигнальный и силовой кабели приемника.

Я действительно не хотел просверливать несколько отверстий в алюминиевом корпусе, так как он выглядит неаккуратно и в зависимости от конструкции может привести к слабости. Поэтому я оставил его на этом основном (помимо монтажных кронштейнов для корпуса ABS и замечательного контроллера мотора Sabre-Zub 2X25).

Я знаю, что для долговечности это лучший выбор, но для простоты и удобства будущих надстроек я использовал небольшую макетную плату, чтобы обеспечить все соединения между RX и контроллером двигателя.

Шаг 4: Контроллер мотора

Вот плата контроллера мотора Sabertooth 2X25, которая способна на намного больше, чем этот робот может ее подчинить … Это также была вторая по стоимости деталь по цене 120 долларов США.

Шасси стоило 249 долларов США.

Настройка проста, так как на плате есть отличное руководство, а также есть видео на вашем тюбике, которые вы можете посмотреть, если вам так удобнее:)

Коробка передач полностью стальная, с матовыми двигателями и, вероятно, потребляет тонну ампер при остановке, но у меня пока не было особых проблем с ними.. Очевидно, все в этом шасси взято из моделей танков масштаба 1/16, которые довольно популярны для может радиолюбителей.

Шаг 5: батарея

В качестве источника питания я выбрал 11,1-вольтовый 3-элементный литий-полимерный аккумулятор, так как он стоил около 20 фунтов стерлингов, а разъемы, зарядные устройства и запасные части легко найти.

Контроллер мотора может выдерживать напряжение до 32 вольт, я считаю, так что здесь много свободы.

Выбранный разъем - XT60, стандартный и мой личный предпочтение, когда дело доходит до разъема для батареи R / C.

Шаг 6: Взгляните

Что касается зрения, я выбрал подделку Go Pro от Amazon примерно за 25 фунтов стерлингов.

Это утверждает, что поддерживает 4k, но я доволен 1080p.

Отличной особенностью этой камеры является то, что она имеет возможность создавать защищенное соединение Wi-Fi, чтобы вы могли использовать свой телефон или планшет для просмотра. Вот оно; качественное зрение робота по доступной цене!

Он также имеет собственную внутреннюю батарею, однако при желании он может питаться от линии 5 В постоянного тока контроллера мотора.

Шаг 7: Заключение

Это был забавный и довольно простой проект. В будущем я собираюсь добавить плату Raspberry Pi и, возможно, самодельный датчик 3D-лидара, чтобы действительно придать ему роботизированную «мускулатуру».

В моих планах сделать его полностью автономным и способным на большее, чем сейчас.

Можно пойти по дешевке, используя сенсор Xbox 360 kinect.

Если вам понравилось это или есть какие-либо предложения по вышеупомянутому, пожалуйста, не стесняйтесь оставлять комментарии и благодарим за внимание!