Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Формы постоянной ширины всегда восхищали меня, и я думаю, что они довольно крутые. Вы можете использовать их для различных проектов, таких как колеса для мини-роботов и т. Д.
В этом руководстве я покажу вам, как рисовать различные формы постоянной ширины, которые вы можете вырезать из картона, распечатать на 3D-принтере или сделать на лазерном резаке.
Запасы
- лист бумаги / картона
- карандаш
- линейка (30см)
- транспортир
- компас
- винты M3 с гайками x 8
Дополнительные принадлежности:
-подшипники 3мм х 10мм х 4мм
Программное обеспечение:
- Fusion 360 (или любое другое программное обеспечение САПР)
Дополнительное оборудование:
- 3д принтер
- Лазерный резак
Шаг 1: рисование формы постоянной ширины
- Нарисуйте равнобедренный треугольник (все 3 угла имеют 60 градусов)
- Нарисуйте круг из одного угла, пока он не коснется двух других углов (см. Рисунок выше)
- Повторите шаг выше для оставшихся двух углов.
- Пересечение будет так называемым треугольником Рело, который представляет собой форму постоянной ширины.
Шаг 2: более сложные формы
- Нарисуйте правильный многоугольник с нечетным числом сторон. Проще всего это сделать, нарисовав круг, а затем сделав отметки по окружности на равном расстоянии (путем деления 360 ° на количество сторон) для углов.
- Используйте циркуль, чтобы построить дугу от одного угла до другого с центром в противоположном углу.
- Повторяйте, пока вы не используете каждый угол в качестве центра дуги, и от каждого угла до следующего не будет дуги.
Шаг 3: 3D-печать
Используя Fusion 360, который вы можете бесплатно загрузить в качестве любителя, вы можете нарисовать форму постоянной ширины, а затем выдавить ее, чтобы добавить к ней толщину.
Затем экспортируйте свою модель как файл. STL, и затем вы можете использовать программное обеспечение для нарезки, такое как Cura, для настройки файла для 3D-принтера (см. Рисунок выше).
Для 3D-печати я бы рекомендовал использовать PLA и температуру печати 2015 по Цельсию, температуру слоя 50 по Цельсию, разрешение слоя 0,2 мм, скорость печати 50-60 мм / с и заполнение 20%. В качестве программы для нарезки я использовал бесплатную программу Cura, которую можно скачать здесь.
Шаг 4: лазерная резка
В Fusion 360 вы можете сохранить 2D-чертеж в формате. DXF, который можно использовать для настройки файла для лазерной резки (см. Рисунок выше).
Для лазеров СО2 мощностью 40 Вт я бы порекомендовал вырезать его из акрила толщиной 3 мм, а для скорости я бы использовал 10 мм / с и мощность около 90%.
Для CO2-лазеров мощностью 60 Вт вы можете резать более толстый акрил (6–9 мм), а для скорости я бы использовал 10–20 мм / с (в зависимости от толщины) и мощность около 70–90%.
Шаг 5: Сборка тележки
На этом этапе вы соберете напечатанную на 3D-принтере тележку с колесами постоянной ширины:) У вас есть два варианта: одна - тележка постоянной ширины, собранная только с винтом M3, или тележка, собранная с винтами M3 и подшипниками, которые улучшают стабильность и уменьшают кинетическое трение.
- 3D печать 2 x файл frame_bearing
- 3D печать 8 файлов fork_bearing
- 3D печать 4 файла wheel_bearing
После печати вам нужно будет склеить две части рамы, а затем вставить подшипники в отверстия (всего 24 подшипника). Следующим шагом является сборка всех деталей вместе с помощью винтов M3, и вы можете нанести немного клея на конец гайки, чтобы убедиться, что они останутся на месте, пока ваша тележка будет двигаться.
Видео движущейся тележки с колесами постоянной ширины доступно здесь.
Вы можете использовать эту колесную базу постоянной ширины, чтобы создать крутого робота на базе Arduino или Raspberry Pi, добавив двигатели, контроллеры Bluetooth и т. Д.
Для 3D-печати я бы рекомендовал использовать PLA и температуру печати 2015 по Цельсию, температуру слоя 50 по Цельсию, разрешение слоя 0,2 мм, скорость печати 50-60 мм / с и заполнение 20%. В качестве программы для нарезки я использовал бесплатную программу Cura, которую можно скачать здесь.
www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop