Оглавление:

Тележка формы постоянной ширины: 5 ступеней
Тележка формы постоянной ширины: 5 ступеней

Видео: Тележка формы постоянной ширины: 5 ступеней

Видео: Тележка формы постоянной ширины: 5 ступеней
Видео: Машинка с колесами из треугольника Рело. 2024, Июль
Anonim
Тележка формы постоянной ширины
Тележка формы постоянной ширины

Формы постоянной ширины всегда восхищали меня, и я думаю, что они довольно крутые. Вы можете использовать их для различных проектов, таких как колеса для мини-роботов и т. Д.

В этом руководстве я покажу вам, как рисовать различные формы постоянной ширины, которые вы можете вырезать из картона, распечатать на 3D-принтере или сделать на лазерном резаке.

Запасы

- лист бумаги / картона

- карандаш

- линейка (30см)

- транспортир

- компас

- винты M3 с гайками x 8

Дополнительные принадлежности:

-подшипники 3мм х 10мм х 4мм

Программное обеспечение:

- Fusion 360 (или любое другое программное обеспечение САПР)

Дополнительное оборудование:

- 3д принтер

- Лазерный резак

Шаг 1: рисование формы постоянной ширины

Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины
Форма рисования постоянной ширины

- Нарисуйте равнобедренный треугольник (все 3 угла имеют 60 градусов)

- Нарисуйте круг из одного угла, пока он не коснется двух других углов (см. Рисунок выше)

- Повторите шаг выше для оставшихся двух углов.

- Пересечение будет так называемым треугольником Рело, который представляет собой форму постоянной ширины.

Шаг 2: более сложные формы

Более сложные формы
Более сложные формы
Более сложные формы
Более сложные формы
Более сложные формы
Более сложные формы

- Нарисуйте правильный многоугольник с нечетным числом сторон. Проще всего это сделать, нарисовав круг, а затем сделав отметки по окружности на равном расстоянии (путем деления 360 ° на количество сторон) для углов.

- Используйте циркуль, чтобы построить дугу от одного угла до другого с центром в противоположном углу.

- Повторяйте, пока вы не используете каждый угол в качестве центра дуги, и от каждого угла до следующего не будет дуги.

Шаг 3: 3D-печать

3D печать
3D печать
3D печать
3D печать
3D печать
3D печать
3D печать
3D печать

Используя Fusion 360, который вы можете бесплатно загрузить в качестве любителя, вы можете нарисовать форму постоянной ширины, а затем выдавить ее, чтобы добавить к ней толщину.

Затем экспортируйте свою модель как файл. STL, и затем вы можете использовать программное обеспечение для нарезки, такое как Cura, для настройки файла для 3D-принтера (см. Рисунок выше).

Для 3D-печати я бы рекомендовал использовать PLA и температуру печати 2015 по Цельсию, температуру слоя 50 по Цельсию, разрешение слоя 0,2 мм, скорость печати 50-60 мм / с и заполнение 20%. В качестве программы для нарезки я использовал бесплатную программу Cura, которую можно скачать здесь.

Шаг 4: лазерная резка

Лазерная резка
Лазерная резка
Лазерная резка
Лазерная резка

В Fusion 360 вы можете сохранить 2D-чертеж в формате. DXF, который можно использовать для настройки файла для лазерной резки (см. Рисунок выше).

Для лазеров СО2 мощностью 40 Вт я бы порекомендовал вырезать его из акрила толщиной 3 мм, а для скорости я бы использовал 10 мм / с и мощность около 90%.

Для CO2-лазеров мощностью 60 Вт вы можете резать более толстый акрил (6–9 мм), а для скорости я бы использовал 10–20 мм / с (в зависимости от толщины) и мощность около 70–90%.

Шаг 5: Сборка тележки

Сборка тележки
Сборка тележки

На этом этапе вы соберете напечатанную на 3D-принтере тележку с колесами постоянной ширины:) У вас есть два варианта: одна - тележка постоянной ширины, собранная только с винтом M3, или тележка, собранная с винтами M3 и подшипниками, которые улучшают стабильность и уменьшают кинетическое трение.

- 3D печать 2 x файл frame_bearing

- 3D печать 8 файлов fork_bearing

- 3D печать 4 файла wheel_bearing

После печати вам нужно будет склеить две части рамы, а затем вставить подшипники в отверстия (всего 24 подшипника). Следующим шагом является сборка всех деталей вместе с помощью винтов M3, и вы можете нанести немного клея на конец гайки, чтобы убедиться, что они останутся на месте, пока ваша тележка будет двигаться.

Видео движущейся тележки с колесами постоянной ширины доступно здесь.

Вы можете использовать эту колесную базу постоянной ширины, чтобы создать крутого робота на базе Arduino или Raspberry Pi, добавив двигатели, контроллеры Bluetooth и т. Д.

Для 3D-печати я бы рекомендовал использовать PLA и температуру печати 2015 по Цельсию, температуру слоя 50 по Цельсию, разрешение слоя 0,2 мм, скорость печати 50-60 мм / с и заполнение 20%. В качестве программы для нарезки я использовал бесплатную программу Cura, которую можно скачать здесь.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop

Рекомендуемые: