Оглавление:

Робот TTGO T-Watch: 11 шагов
Робот TTGO T-Watch: 11 шагов

Видео: Робот TTGO T-Watch: 11 шагов

Видео: Робот TTGO T-Watch: 11 шагов
Видео: Срочно!!! Часы на базе ESP32!!! Пиши Сам программы для своих часов!!! LILYGO®TTGO T-Watch-2020 ESP32 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

В этой инструкции показано, как превратить TTGO T-Watch в крошечного робота.

Шаг 1: подготовка

Подготовка
Подготовка
Подготовка
Подготовка

TTGO T-часы

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 крошечных мотора

например:

Плата привода двигателя

например:

Нейлоновый или стальной шарик 8 мм

например:

Резиновое кольцо 7 мм

например:

Винты M2 4 x 14 мм

Шаг 2: 3D-печать

3D печать
3D печать
3D печать
3D печать

Загрузите и распечатайте шасси на сайте thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Шаг 3. Установите резиновые кольца

Установите резиновые кольца
Установите резиновые кольца

Установите резиновое кольцо 7 мм на колеса, напечатанные на 3D-принтере.

Шаг 4: Установите колеса

Установить колеса
Установить колеса

Установите колеса на крошечные моторы.

Шаг 5: Установите корпус

Установить шасси
Установить шасси
Установить шасси
Установить шасси

Установите нейлоновые шарики и моторы на шасси, напечатанное на 3D-принтере.

Шаг 6: пайка

Паяльные работы
Паяльные работы
Паяльные работы
Паяльные работы

Вот сводка подключения:

Плата привода двигателя

IN1 -> Двигатель 1, контакт A IN2 -> Двигатель 1, контакт B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Двигатель 2, контакт A IN4 -> Двигатель 2, контакт B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Смотреть контакт 13 OUT2 -> T-Watch контакт 14 OUT3 -> T-Watch контакт 25 OUT4 -> T-Watch контакт 26

Примечание: контакты 13 и 14 T-Watch требуют пайки на гнезде FPC.

Шаг 7: Сборка

сборка
сборка
сборка
сборка
сборка
сборка
сборка
сборка

Установите T-Watch на корпус и закрутите винты M2 14 мм.

Шаг 8: Регулировка

Корректирование
Корректирование
Корректирование
Корректирование

Нейлоновый шарик 8 мм может не совпадать с колесом на одном уровне. Увеличьте верхнее отверстие шасси, можно отрегулировать уровень.

Шаг 9: программа

Загрузите и запрограммируйте образец кода на GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ссылка:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Шаг 10: наслаждайтесь

Пришло время добавить собственный код вашему крошечному роботу!

Шаг 11: Что дальше?

Что дальше?
Что дальше?

Припаять штырьки к разъему FPC непросто. TTGO разрабатывает моторную доску для сборки роботов, надеюсь, она скоро появится.

Рекомендуемые: