Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В этой инструкции показано, как превратить TTGO T-Watch в крошечного робота.
Шаг 1: подготовка
TTGO T-часы
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 крошечных мотора
например:
Плата привода двигателя
например:
Нейлоновый или стальной шарик 8 мм
например:
Резиновое кольцо 7 мм
например:
Винты M2 4 x 14 мм
Шаг 2: 3D-печать
Загрузите и распечатайте шасси на сайте thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Шаг 3. Установите резиновые кольца
Установите резиновое кольцо 7 мм на колеса, напечатанные на 3D-принтере.
Шаг 4: Установите колеса
Установите колеса на крошечные моторы.
Шаг 5: Установите корпус
Установите нейлоновые шарики и моторы на шасси, напечатанное на 3D-принтере.
Шаг 6: пайка
Вот сводка подключения:
Плата привода двигателя
IN1 -> Двигатель 1, контакт A IN2 -> Двигатель 1, контакт B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Двигатель 2, контакт A IN4 -> Двигатель 2, контакт B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Смотреть контакт 13 OUT2 -> T-Watch контакт 14 OUT3 -> T-Watch контакт 25 OUT4 -> T-Watch контакт 26
Примечание: контакты 13 и 14 T-Watch требуют пайки на гнезде FPC.
Шаг 7: Сборка
Установите T-Watch на корпус и закрутите винты M2 14 мм.
Шаг 8: Регулировка
Нейлоновый шарик 8 мм может не совпадать с колесом на одном уровне. Увеличьте верхнее отверстие шасси, можно отрегулировать уровень.
Шаг 9: программа
Загрузите и запрограммируйте образец кода на GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ссылка:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Шаг 10: наслаждайтесь
Пришло время добавить собственный код вашему крошечному роботу!
Шаг 11: Что дальше?
Припаять штырьки к разъему FPC непросто. TTGO разрабатывает моторную доску для сборки роботов, надеюсь, она скоро появится.
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)
Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов
Rakshak'20 - робот для дезинфекции: проект Rakshak '20 выполняется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботовой машины и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Цель проекта - спаридис
TTGO (цветной) дисплей с Micropython (TTGO T-дисплей): 6 шагов
TTGO (цветной) дисплей с Micropython (TTGO T-дисплей): TTGO T-Display - это плата, основанная на ESP32, которая включает 1,14-дюймовый цветной дисплей. Доску можно купить за приз менее 7 $ (включая доставку, приз на banggood). Это невероятный приз для ESP32 с дисплеем
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро