Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Простое четвероногое животное, управляемое вашим телефоном (IOS и Android). Работает на Raspberry Pi и Android.

Полный код: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Все файлы stl:

Запасы

Обязательные компоненты:

1. Телефон
2. Raspberry Pi
3. 16 сервопривод
4. Детали, напечатанные на 3D-принтере
5. 8 серводвигателей
6. Провода

Шаг 1: Шаг 1: 3D-печать

Распечатайте все следующие части:

• 1 х body_base.stl
• 1 х body_top.stl
• 2 x leg.stl
• 2 х hips.stl
• 1 х body_shafts.stl

Вы также можете найти все файлы на странице Thingiverse.

Шаг 2: Шаг 2: Сборка

Шаг 3: Шаг 3: Подключение

Подключите сервоприводы, используя следующие номера портов на 16 сервоприводе:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Подключите драйвер к Pi, используя следующую схему подключения

• Pi 3V3 для прорыва VCC
• Pi GND для прорыва GND
• Pi SCL для прорыва SCL
• Pi SDA для прорыва SDA
• Размыкание внешнего источника питания 5 В на Pi 5 В
• Размыкание внешнего источника питания GND на Pi GND

Шаг 4: Шаг 4: Программное обеспечение и кодирование

На вашем Пи:

1. Клонируйте репозиторий Swiffee с Github
2. Измените каталог на Swiffee-Minikame-Simulator / Server
3. Запустите файл сервера, чтобы запустить сервер

git clone

компакт-диск Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Шаг 5: Шаг 5: Методы контроля

1. Загрузите симулятор с swiffees.com
2. Используйте данные приложения в том же репозитории для запуска приложения Swiffee на iPhone.
3. В качестве альтернативы прочитайте код Python для Swiffee и попробуйте его закодировать. Swiffee может быть написан на java и python.