Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: проектирование
- Шаг 2: Код
- Шаг 3: Установка зависимостей
- Шаг 4: настройка параметров звука
- Шаг 5: Схема
- Шаг 6: Сборка двигателя
- Шаг 7: Сборка робота
- Шаг 8: загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot
- Шаг 9: Запустите скрипт Python, чтобы робот заработал
![Cypherbot (робот-помощник): 9 шагов Cypherbot (робот-помощник): 9 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-j.webp)
Видео: Cypherbot (робот-помощник): 9 шагов
![Видео: Cypherbot (робот-помощник): 9 шагов Видео: Cypherbot (робот-помощник): 9 шагов](https://i.ytimg.com/vi/JD2blMgCyrM/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![Cypherbot (робот-помощник) Cypherbot (робот-помощник)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-1-j.webp)
![Cypherbot (робот-помощник) Cypherbot (робот-помощник)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-2-j.webp)
Cyphersoft - это робот-помощник, который может быть вашим другом и помогать вам в работе. Он может говорить и ходить. Вы можете настроить и использовать его для чего угодно. Теперь вы можете создать интеллектуального робота, используя только Arduino и Raspberry Pi. Если у вас есть предложения по улучшению этого робота, пожалуйста, предлагайте их в комментариях.
Запасы
1. Raspberry Pi (подойдет любая модель кроме нулевой)
2. L293D IC или L293D Щиток драйвера двигателя
3. USB-микрофон
4. TFT-экран Raspberry Pi (3,5 дюйма)
5. доска или картон MDF
6. Серводвигатели (x6)
7. Б. О. Двигатели (x 6 или 4)
8. клеевой пистолет
9. Arduino (подойдет любая модель)
10. веб-камера USB
Шаг 1: проектирование
![Проектирование Проектирование](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-3-j.webp)
![Проектирование Проектирование](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-4-j.webp)
Подойдет любое шасси
Шаблон оформления лица приведен выше.
Шаг 2: Код
![Код Код](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-5-j.webp)
![Код Код](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-6-j.webp)
![Код Код](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-7-j.webp)
Загрузите код, используя следующую команду
git clone
откройте папку cypherbot и скопируйте содержимое папки в домашний каталог
Шаг 3: Установка зависимостей
![Установка зависимостей Установка зависимостей](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-8-j.webp)
![Установка зависимостей Установка зависимостей](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-9-j.webp)
Введите следующие команды:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Шаг 4: настройка параметров звука
![Настройка параметров звука Настройка параметров звука](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-10-j.webp)
![Настройка параметров звука Настройка параметров звука](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-11-j.webp)
![Настройка параметров звука Настройка параметров звука](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-12-j.webp)
Выполните следующие шаги:
1. Введите следующую команду - sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Прокрутите вниз, пока не найдете строки
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Измените их на
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. нажмите ctrl + x и нажмите y, чтобы сохранить конфигурацию
Шаг 5: Схема
![Схема Схема](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-13-j.webp)
Принципиальная схема робота
Шаг 6: Сборка двигателя
![Двигатель в сборе Двигатель в сборе](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-14-j.webp)
![Двигатель в сборе Двигатель в сборе](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-15-j.webp)
![Двигатель в сборе Двигатель в сборе](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-16-j.webp)
Шаг 7: Сборка робота
![Сборка робота Сборка робота](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-17-j.webp)
![Сборка робота Сборка робота](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-18-j.webp)
![Сборка робота Сборка робота](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-19-j.webp)
Шаг 8: загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot
![Загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot Загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-20-j.webp)
![Загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot Загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-21-j.webp)
![Загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot Загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27255-22-j.webp)
Шаг 9: Запустите скрипт Python, чтобы робот заработал
Запустите command-python3 cypherbot.py
Робот запустится
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
![Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями) Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)
![Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями) Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-40-10-j.webp)
Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов
![Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-21-j.webp)
Rakshak'20 - робот для дезинфекции: проект Rakshak '20 выполняется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботовой машины и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Цель проекта - спаридис
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов
![Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18829-j.webp)
Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
![Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро