Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Cyphersoft - это робот-помощник, который может быть вашим другом и помогать вам в работе. Он может говорить и ходить. Вы можете настроить и использовать его для чего угодно. Теперь вы можете создать интеллектуального робота, используя только Arduino и Raspberry Pi. Если у вас есть предложения по улучшению этого робота, пожалуйста, предлагайте их в комментариях.
Запасы
1. Raspberry Pi (подойдет любая модель кроме нулевой)
2. L293D IC или L293D Щиток драйвера двигателя
3. USB-микрофон
4. TFT-экран Raspberry Pi (3,5 дюйма)
5. доска или картон MDF
6. Серводвигатели (x6)
7. Б. О. Двигатели (x 6 или 4)
8. клеевой пистолет
9. Arduino (подойдет любая модель)
10. веб-камера USB
Шаг 1: проектирование
Подойдет любое шасси
Шаблон оформления лица приведен выше.
Шаг 2: Код
Загрузите код, используя следующую команду
git clone
откройте папку cypherbot и скопируйте содержимое папки в домашний каталог
Шаг 3: Установка зависимостей
Введите следующие команды:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Шаг 4: настройка параметров звука
Выполните следующие шаги:
1. Введите следующую команду - sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Прокрутите вниз, пока не найдете строки
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Измените их на
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. нажмите ctrl + x и нажмите y, чтобы сохранить конфигурацию
Шаг 5: Схема
Принципиальная схема робота
Шаг 6: Сборка двигателя
Шаг 7: Сборка робота
Шаг 8: загрузите файл Ino в Arduino из папки Cypherbot
Шаг 9: Запустите скрипт Python, чтобы робот заработал
Запустите command-python3 cypherbot.py
Робот запустится
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)
Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов
Rakshak'20 - робот для дезинфекции: проект Rakshak '20 выполняется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботовой машины и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Цель проекта - спаридис
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов
Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро