Роботизированный электрический подсчет очков Цифровая мишень «демоническая карусель»: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Всем привет. С приобретением 3D-принтера это позволило мне выйти на новый уровень в моих разработках в области робототехники для детей. На данный момент я разработал прототип мишени. Что я назвал демонической каруселью. Идея заключалась в том, чтобы воплотить конструктор, создать детский интерактивный роботизированный тир с использованием технологии 3D-печати и различных готовых плат arduino, которые можно приобрести на том же aliexpress. Таким образом, чтобы свести к минимуму пайку, соединил все проводами, залил прошивку и устройство готово. Имея навыки программирования микроконтроллеров, например на ардуино, вы можете сами написать программу и переписать игру под себя.

Шаг 1: Перечень радиодеталей

Этот конструктор пока находится в стадии разработки, соответственно это прототип, что естественно не могло обойтись без косяков. Но на этом этапе в видео я покажу, что произошло.

Стрелковое оружие для этого тира - это любое игрушечное оружие, которое стреляет пластиковыми пулями, в моем случае - пластиковыми шарами 5 мм. Но ничто не мешает применить, например, нерфа, стреляющего крупными пулями. Вбиваем, подойдет любое оружие, не поражающее пластмассовые цели.

Этот проект находится в стадии разработки, программу для микроконтроллера придется писать самостоятельно. Моя версия дорабатывается.

Мне очень интересно ваше мнение об этом проекте. Напишите в комментарии свое мнение и пожелания

Файлы для 3D-печати

Список радиодеталей:

8 Ом 0, 5 Вт динамик - 1

MP3-плеер DFP - 1

Модуль Atmega328 -1

Плата зарядки аккумулятора 18650 -1

металлический мотор-редуктор - 1

датчик удара - 1

концевой микровыключатель на плате -1

Сервопривод SG90 - 4

Двухвальный мотор-редуктор постоянного тока 3 В-6 В - 1

Двойной драйвер постоянного тока L9110Sh-bridge - 1

Шаг 2: целевые показатели

В круге восемь фигур монстров 125х75мм. В моей версии монстры делятся на три класса: три зомби, три наземных монстра, два крылатых. Но ничто не мешает придумать других персонажей для тира и без особых усилий их заменить. Сами мишени съемные.

Шаг 3: звуковой модуль Arduino

Для того, чтобы игра «не наскучила», монстры в зависимости от класса при поднятии издают устрашающие звуки. Для этой задачи использовался мини MP3-плеер DFPlayer. Плеер имеет собственный усилитель звука мощностью 3 Вт, чего вполне достаточно. для этой игрушки.

Шаг 4: Датчик удара и подъемное устройство

Подъемное устройство мишени выполнено на сервоприводе SG90. На этом же устройстве установлен датчик акустического удара, реализованный на пьезоэлементе. На плате установлен межстрочный резистор, позволяющий регулировать чувствительность к ударам.

Шаг 5: Механизм вращения цели

Карусель вращается коллекторным двигателем со скоростью 30 оборотов в минуту. В зависимости от величины сопротивления переменного резистора цель устанавливается на подъемное устройство. Несмотря на схожесть конструкции с сервоприводом и один существенный недостаток, сервопривод невозможно было использовать. В момент включения тира сервопривод очень быстро гаснет на заданный угол, при этом мишени поднимаются, есть шанс пробить мишень.

Шаг 6: движение цели

Целевая площадка перемещается скольжением, без колес. Используется одна шестерня, которая входит в зацепление с реечной передачей рельса.

Шаг 7: Драйвер моста

Для перемещения и вращения карусели используется двухмостовой привод двигателя. Микроконтроллер использует сигнал ШИМ для управления скоростью движения. Микровыключатели ограничивают движение цели.

Шаг 8: микроконтроллер

Сердце устройства - модуль Pro Mini на atmega328P. Модуль уже частично собран, продается для разработчиков ардуино. Хотя я сам не занимаюсь программированием в этой среде, я очень охотно использую эти модули.

Шаг 9: питание от аккумулятора

Источником питания является простой пауэрбанк на одной литиевой батарее. Электроника банка включает защиту как от короткого замыкания, так и от полной разрядки литиевой батареи. Естественно реализована зарядка аккумулятора от USB, в комплекте короткий USB-кабель.