Движущийся олоид - другой питомец в разные времена: 10 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Корона изменила нашу жизнь: она требует от нас физического дистанцирования, что, в свою очередь, ведет к социальному дистанцированию. Так что же может быть решением? Может быть, домашнее животное? Но нет, корона происходит от животных. Спасаемся от очередной Corona 2.0. Но если нам нужно держаться подальше от людей (чтобы не заразить и не заразиться) и животных, но оставаться социальными существами, которые мы есть, что нам делать?

Не отчаивайтесь! Мы нашли решение: подвижный OLOID, также известный как mOLOID. Он сочетает в себе интересную геометрию (немного занудный, но занудный в моде!) Со многими аспектами домашних животных: он может заставить вас улыбаться, двигаться сам по себе, издавать милые звуки и слушать вас - по крайней мере, большую часть времени. Далее мы покажем вам, как построить его самостоятельно, чтобы у вас было домашнее животное, не опасаясь за него. Однако будьте осторожны - вы можете получить удар электрическим током, чего обычно не бывает от живого питомца!

(Этот проект был разработан Яном Инго Халлером и Лорином Самиджей в рамках семинара по вычислительному дизайну и цифровому производству в магистерской программе «Интеграционные технологии и исследования в области архитектурного дизайна» (ITECH) в Университете Штутгарта)

Шаг 1. Более подробное введение

"loading =" ленивый"

Поздравляю, если вы добрались до этого места - мудрое чтение и, надеюсь, мудрое построение и тестирование!

На этом последнем шаге вы можете просто поиграть, найти хорошие настройки и насладиться mOLOID, подвижным OLOID.

Убедитесь, что вы загрузили код, как на шаге 7. Затем замкните цепь, подключив штекер батареи к батарее. Подключитесь к mOLOID с помощью приложения Bluetooth Terminal и подключитесь к модулю HC-05.

Вы можете отправить mOLOID «on», «off» и любое целое число, отличное от нуля, через Bluetooth. Первые две команды понятны: они включают и выключают mOLOID в том смысле, что когда mOLOID включен, он реагирует на вход датчика и начинает движение, когда он выключен, он не реагирует на вход датчика. Отправка ненулевого целого числа регулирует скорость движения: мы обнаружили, что хорошие значения были между 5 и 20 (и -5 и -20, если вы хотите обратное направление).

Небольшой совет: всегда сначала отправляйте «выключено», чтобы два сервопривода были в правильном базовом положении. потом

• либо отправить "on" и перейти со скоростью по умолчанию,
• или сначала отправьте число (обратите внимание, что mOLOID меняет направление, если вы вводите отрицательное число), чтобы отрегулировать скорость, а затем отправьте «on».

Вы также можете регулировать скорость, когда mOLOID включен и, возможно, уже переместился. Просто отправьте еще раз ненулевое целое число.

Запустите датчик и наслаждайтесь своим новым любимым невирусным, безопасным для коронавируса питомцем:)

Шаг 10: ДОПОЛНИТЕЛЬНО: Пришейте покрытие

Необязательно, но интересно для тех, кто хитрее:

Вы можете сшить тканевое покрытие для вашего МОЛОИДА. Используйте эластичную ткань и выполните строчку зигзаг. Эластичная ткань дает вам некоторую гибкость при надевании и гарантирует, что ваш инфракрасный датчик все еще возвращается к движению. Форма - это просто поверхность «развернутого» олоида.

При надевании крышки также убедитесь, что отверстие в крышке находится там, где находится аккумулятор, чтобы вы могли легко прикрепить и отсоединить аккумулятор.

Мы надеемся, что вам понравилось создавать свой собственный МОЛОИД, и теперь вам нравится играть с ним:)