Как превратить линейный привод в движущийся трансформатор？: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Если вы хотите иметь движущийся трансформатор, вам необходимо прочитать эту статью. Мы бы хотели, чтобы конечности трансформатора двигались, выполнять простые задачи и говорить несколько вещей или даже уметь стоять, сидеть и махать руками. Мощность линейных приводов позволила бы такие основные действия.

Шаг 1: Шаг: выберите привод

Рассчитаем основную толкающую силу. Нагрузка линейных приводов обычно измеряется в Ньютонах, 1 фунт = 4,45 Н, если нам нужно подтолкнуть вес примерно 441 фунт, тогда мне понадобится привод на 2000Н.

Выбирая линейный привод Hongba DJ801, который охватывает длину хода от 50 мм до 600 мм, достижение максимальной нагрузки 6000 Н при скорости движения от

От 4,7 мм / с до 28 мм / с.

Если мы хотим, чтобы все четыре конечности двигались, нам нужно четыре линейных привода.

Шаг 2: для подключения к линейному приводу

Нам нужно преобразовать напряжение с 200 В на 12 В, чтобы подключиться к линейному приводу. Я бы лично выбрал переключающий трансформатор на 500 Вт, 12 В и 24 А.

Шаг 3:

Пульт дистанционного управления 12 В, используемый для излучения и приема сигналов, настраивается на 12 рабочих режимов. Трансформатор сделает несколько ходов по нашей команде.

Шаг 4:

Подключите провода. Сама схема не сложная, провод двигателя лучше не использовать напрямую в качестве управляющего, а подключить реле.

Шаг 5: Сделайте голову

Сделайте голову. Голова была основана на прототипе Пса в Трансформерах, одного из членов Автоботов. Для изготовления уголков используются металлические пластины, а затем голова окрашивается в цвет.

Шаг 6: Соберите каждую деталь робота

Прикрепите каждую деталь к роботу, люди должны знать углы линейных приводов при установке рычагов, в зависимости от размера размахивания.