Учебное пособие по Arduino и VL53L0X Time-of-Flight + OLED-дисплею: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом руководстве мы узнаем, как отображать расстояние в мм с помощью датчика времени пролета VL53L0X и OLED-дисплея.

Смотреть видео.

Шаг 1. Что вам понадобится

• Arduino UNO (или любой другой Arduino)
• Лазерный датчик дальности VL53L0X Времяпролетный датчик
• Провода перемычки
• OLED-дисплей
• Программа Visuino: Скачать Visuino

Шаг 2: Схема

• Подключите вывод OLED-дисплея (GND) к выводу Arduino (GND).
• Подключите вывод OLED-дисплея (VCC) к выводу Arduino (5 В)
• Подключите вывод OLED-дисплея (SCL) к выводу Arduino (SCL)
• Подключите вывод OLED-дисплея (SDA) к выводу Arduino (SDA)
• Подключите контакт датчика VL53L0X (GND) к контакту Arduino (GND).
• Подключите вывод датчика VL53L0X (VCC) к выводу Arduino (5 В).
• Подключите контакт датчика VL53L0X (SCL) к контакту Arduino (SCL).
• Подключите вывод датчика VL53L0X (SDA) к выводу Arduino (SDA)

Шаг 3. Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Чтобы начать программировать Arduino, вам потребуется установить Arduino IDE отсюда:

Имейте в виду, что в Arduino IDE 1.6.6 есть несколько критических ошибок. Убедитесь, что вы установили 1.6.7 или выше, иначе это руководство не будет работать! Если вы еще не сделали этого, следуйте инструкциям в этом Руководстве, чтобы настроить IDE Arduino для программирования ESP 8266! Также необходимо установить Visuino: https://www.visuino.eu. Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2.

Шаг 4. Добавление и подключение компонентов в Visuino

• Добавить компонент "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X"
• Добавьте компонент «SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)», дважды щелкните «DisplayOLED1» и в окне элементов перетащите «Текстовое поле» влево и в окне свойств установите размер: 2
• Подключите датчик I2C контакта LaserRanger1 к контакту I2C Arduino
• Подключите вывод I2C DisplayOLED1 к выводу I2C Arduino.
• Подключите расстояние вывода LaserRanger1 (мм) к выводу DisplayOLED1 Text Field1> In

Шаг 5: сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino нажмите F9 или нажмите кнопку, показанную на рисунке 1, чтобы сгенерировать код Arduino, и откройте IDE Arduino.

В среде Arduino IDE нажмите кнопку «Загрузить», чтобы скомпилировать и загрузить код (рисунок 2).

Шаг 6: Играйте

Если вы запустите модуль Arduino UNO, OLED-дисплей должен начать отображать расстояние в мм, которое он получает от датчика времени полета, вы можете поместить какой-либо объект перед датчиком, и значение изменится.

Поздравляю! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого Instructable, вы можете скачать его здесь и открыть в Visuino: