Оглавление:
- Шаг 1: выбор радиоуправляемой машины
- Шаг 2: Разборка автомобиля
- Шаг 3: Установка модуля моторного привода
- Шаг 4. Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino
- Шаг 5: Кодирование и тестирование Arduino
- Шаг 6: подготовка к Blynk
- Шаг 7: Настройте Blynk
- Шаг 8: Последний шаг - подключитесь и начните играть
- Шаг 9: Готово
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом проекте показаны шаги по замене обычного автомобиля с дистанционным управлением на автомобиль с управлением по Bluetooth (BLE) с роботизированной платой Wombatics SAM01, приложением Blynk и приложением MIT Inventor.
Есть много недорогих радиоуправляемых машин с множеством функций, таких как светодиодные фары и нижнее освещение. Однако пульт дистанционного управления, поставляемый с автомобилем, не может управлять освещением и двигателями по отдельности. С помощью мобильного приложения и платы Arduino мы можем превратить эти обычные радиоуправляемые автомобили в более совершенные игрушки для управления через Bluetooth.
Мы используем Arduino-совместимую плату с BLE (Bluetooth Low Energy), поэтому она работает как с iOS, так и с Android-телефоном.
Шаг 1: выбор радиоуправляемой машины
Мы выбрали RC Car Fast Lane 1:24. Этот автомобиль идеально подходит для этого проекта, так как в нем есть все функции, которые мы ищем, такие как фары и светодиоды нижнего свечения с достаточным пространством для размещения нашей платы внутри.
Шаг 2: Разборка автомобиля
Разобрав его, определите провода для светодиодов и двигателей. Выпаять их с платы и заменить на плату Arduino и модуль привода двигателя.
Шаг 3: Установка модуля моторного привода
На этом этапе припаяйте электродвигатель рулевого управления к «MOTO A», а задний электродвигатель к «MOTO B» на модуле привода двигателя. Припаяйте перемычки к фарам и светодиодам недостаточного накаливания как на положительной, так и на отрицательной стороне.
Шаг 4. Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino
Надеваем плату SAM01 Arduino Robotics Board и соединяем перемычки следующим образом.
PIN 3 - INT1 для двигателя A (двигатель рулевого управления) PIN 5 - INT2 для двигателя A PIN 6 - INT3 для двигателя B (приводной двигатель) PIN 9 - INT4 для двигателя BPIN 10 - Светодиоды фары PIN 13 - Светодиоды недогревания
Шаг 5: Кодирование и тестирование Arduino
Пришло время проверить все соединения. Я сделал Sam_RC_Car_Test.ino для удобства тестирования. Загрузите ino-файл с помощью Arduino IDE.
** Установите плату на «Arduino Nano» в Arduino IDE **
Шаг 6: подготовка к Blynk
После проверки соединений. Мы готовы подключиться к Blynk через BLE.
Сначала загрузите файл Sam_Blynk_RC_Car.ino с помощью Arduino IDE.
Шаг 7: Настройте Blynk
Скопируйте токен аутентификации обратно в Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken ";"
Шаг 8: Последний шаг - подключитесь и начните играть
Включите радиоуправляемую машину и найдите SAM01 в приложении Blynk, следуя инструкциям на рисунках.
Все готово и готово к работе !!!