Оглавление:

Превращение любого радиоуправляемого автомобиля в приложение Bluetooth Управление радиоуправляемым автомобилем: 9 шагов
Превращение любого радиоуправляемого автомобиля в приложение Bluetooth Управление радиоуправляемым автомобилем: 9 шагов

Видео: Превращение любого радиоуправляемого автомобиля в приложение Bluetooth Управление радиоуправляемым автомобилем: 9 шагов

Видео: Превращение любого радиоуправляемого автомобиля в приложение Bluetooth Управление радиоуправляемым автомобилем: 9 шагов
Видео: Управление роботом с помощью Android и App inventor через bluetooth 2024, Ноябрь
Anonim
Превращение любого радиоуправляемого автомобиля в приложение Bluetooth Управление радиоуправляемым автомобилем
Превращение любого радиоуправляемого автомобиля в приложение Bluetooth Управление радиоуправляемым автомобилем

В этом проекте показаны шаги по замене обычного автомобиля с дистанционным управлением на автомобиль с управлением по Bluetooth (BLE) с роботизированной платой Wombatics SAM01, приложением Blynk и приложением MIT Inventor.

Есть много недорогих радиоуправляемых машин с множеством функций, таких как светодиодные фары и нижнее освещение. Однако пульт дистанционного управления, поставляемый с автомобилем, не может управлять освещением и двигателями по отдельности. С помощью мобильного приложения и платы Arduino мы можем превратить эти обычные радиоуправляемые автомобили в более совершенные игрушки для управления через Bluetooth.

Мы используем Arduino-совместимую плату с BLE (Bluetooth Low Energy), поэтому она работает как с iOS, так и с Android-телефоном.

Шаг 1: выбор радиоуправляемой машины

Выбор радиоуправляемой машины
Выбор радиоуправляемой машины

Мы выбрали RC Car Fast Lane 1:24. Этот автомобиль идеально подходит для этого проекта, так как в нем есть все функции, которые мы ищем, такие как фары и светодиоды нижнего свечения с достаточным пространством для размещения нашей платы внутри.

Шаг 2: Разборка автомобиля

Разбираем машину
Разбираем машину
Разбираем машину
Разбираем машину
Разбираем машину
Разбираем машину

Разобрав его, определите провода для светодиодов и двигателей. Выпаять их с платы и заменить на плату Arduino и модуль привода двигателя.

Шаг 3: Установка модуля моторного привода

Установка модуля моторного привода
Установка модуля моторного привода
Установка модуля моторного привода
Установка модуля моторного привода

На этом этапе припаяйте электродвигатель рулевого управления к «MOTO A», а задний электродвигатель к «MOTO B» на модуле привода двигателя. Припаяйте перемычки к фарам и светодиодам недостаточного накаливания как на положительной, так и на отрицательной стороне.

Шаг 4. Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino

Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino
Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino
Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino
Подключение к робототехнической плате SAM01 Arduino

Надеваем плату SAM01 Arduino Robotics Board и соединяем перемычки следующим образом.

PIN 3 - INT1 для двигателя A (двигатель рулевого управления) PIN 5 - INT2 для двигателя A PIN 6 - INT3 для двигателя B (приводной двигатель) PIN 9 - INT4 для двигателя BPIN 10 - Светодиоды фары PIN 13 - Светодиоды недогревания

Шаг 5: Кодирование и тестирование Arduino

Пришло время проверить все соединения. Я сделал Sam_RC_Car_Test.ino для удобства тестирования. Загрузите ino-файл с помощью Arduino IDE.

** Установите плату на «Arduino Nano» в Arduino IDE **

Шаг 6: подготовка к Blynk

После проверки соединений. Мы готовы подключиться к Blynk через BLE.

Сначала загрузите файл Sam_Blynk_RC_Car.ino с помощью Arduino IDE.

Шаг 7: Настройте Blynk

Настроить Blynk
Настроить Blynk

Скопируйте токен аутентификации обратно в Sam_Blynk_RC_Car.ino.

"char auth =" yourAuthToken ";"

Шаг 8: Последний шаг - подключитесь и начните играть

Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть
Последний шаг - подключитесь и начните играть

Включите радиоуправляемую машину и найдите SAM01 в приложении Blynk, следуя инструкциям на рисунках.

Все готово и готово к работе !!!

Рекомендуемые: