Easy Arduino Car BT Remote: 3 шага (с изображениями)
Easy Arduino Car BT Remote: 3 шага (с изображениями)

Оглавление:

Anonim
Image
Image
блютуз
блютуз

«Easy Arduino Car BT Remote» - это приложение для Android. Это приложение поможет вам построить автомобиль с bluetooth без программирования под Android. В этом уроке я помогаю создать вашу собственную машину Arduino и написал код Arduino. Если вы будете следовать инструкциям, у вас будет машина, как на видео.

Что нужно, чтобы построить эту машину?

  1. Arduino (Arduino Nano на видео)
  2. Модуль Bluetooth (HC-06 или HC-05)
  3. Двигатель H-образный мост (L298)
  4. 2x 5V двигатель
  5. 2 аккумулятора 9 В
  6. Провода

Вы готовы? ИДТИ

Шаг 1. Bluetooth

блютуз
блютуз

Подключите Bluetooth к плате Arduino!

Bluetooth -> плата Arduino

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Когда вы закончите, вы можете попробовать подключиться к приложению Android.

Скачать приложение для Android:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Перейти к джойстику
  2. Настройки Bluetooth
  3. Bluetooth включен
  4. Настройки Bluetooth
  5. Сопряжение устройства: по умолчанию HC-06 Пароль: 1234 или 0000
  6. Кнопка "Назад", "Обновить список"
  7. Выберите Bluetooth
  8. Соединять

Если светодиод мигает, значит, вы еще не подключены.

Вы подключились? Перейти к следующему шагу!

Шаг 2: H-образный мост двигателя

Двигатель H-образный мост
Двигатель H-образный мост
Двигатель H-образный мост
Двигатель H-образный мост

Мотор H-Brigde -> Arduino

  1. ENA (только этот порт, БЕСПЛАТНЫЙ вывод!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (только этот порт, БЕСПЛАТНЫЙ контакт!) -> D9
  7. GND -> GND

Мотор H-Brigde -> Аккумулятор

  1. VCC-> VCC
  2. GND-> GND

Подключите двигатели к H-мосту

9V к ArduinoNegative (-) -> GND Positive (+) -> VIN (рядом с GND)

Выполнено? Перейти к следующему шагу

Шаг 3: Код:)

Код:)
Код:)

Первый раз Загрузите и разархивируйте Motor.zip.

Скопируйте папку в следующее место: (Для пользователей Windows: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor)

Вы копировали? Если ваша IDE Arduino уже запущена, перезапустите ее.

Хорошо, теперь загрузите Example.ino

Откройте его и загрузите на устройство Arduino.

НАКОНЕЦ!!! Время играть

Подключитесь к вашему Arduino и управляйте им!

видео

Прокомментируйте фотографию, если вы ее создали! Спасибо!:)