Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Робот для управления жестами - это популярный и распространенный тип проектов, созданных любителями. Концепция, лежащая в основе этого, проста: ориентация ладони контролирует движение автомобиля-робота. MPU6050 определяет ориентацию запястья и передает его в Arduino в цифровом виде. Диапазон значений от -32768 до +32767 для каждой оси. Модуль на базе микросхемы NRF24L01 с двусторонней связью в диапазоне 2,4 ГГц. На плате есть встроенная антенна. Модуль связывается с микроконтроллерами через ссылку SPI. Теоретически дальность действия такого модуля составляет до 100 метров. Кроме того, вы можете контролировать мощность передатчика, чтобы снизить энергопотребление. Двигатели управляются модулем L298N, питаемым от шести батареек AA / R6.
Шаг 1. Список элементов
Шаг 2: Передатчик схемы и код
Эскиз СКАЧАТЬ
Шаг 3. Получатель схемы и код
Эскиз СКАЧАТЬ
Шаг 4. Настройте
После загрузки скетчей в Arduinos подключите приемник к компьютеру и откройте ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ МОНИТОР. Включите передатчик и вы увидите значения по осям X и Y. Теперь установите значения для каждого направления движения. Значение STOP: если значение FORWARD равно AcX 6000. Значение STOP будет диапазоном между этими значениями AcX -6000.
Сделайте то же самое для оси Y. Если ваш приемник теперь правильно настроен, удалите этот фрагмент кода и загрузите программу.
// УДАЛЯТЬ // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Серийный принт (ACY);
задержка (300);
// -----------------------------
Рекомендуемые:
Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками: 4 шага
Как сделать DIY-робот для управления жестами Arduino дома: Как сделать DIY-робот для управления жестами Arduino дома. В этом проекте я покажу вам, как сделать робота для управления жестами Arduino своими руками
Автомобиль дистанционного управления с коммуникационным модулем PA LNA NRF24L01: 5 шагов
Автомобиль дистанционного управления с коммуникационным модулем PA LNA NRF24L01: в этой теме мы хотели бы рассказать о том, как сделать автомобиль дистанционного управления с модулем LNA NRF24L01 PA. На самом деле существует несколько других радиомодулей, таких как радиомодули 433 МГц, HC12, HC05 и LoRa. Но на наш взгляд мод NRF24L01
Скелет-бот для управления жестами - мобильная роботизированная платформа 4WD Hercules - IDE Arduino: 4 шага (с изображениями)
Робот-скелет для управления жестами - мобильная роботизированная платформа Hercules с полным приводом - IDE Arduino: средство управления жестами, созданное Seeedstudio Skeleton Bot - мобильная роботизированная платформа 4WD Hercules. Получая массу удовольствия во время периода борьбы с эпидемией коронарного вируса дома. Мой друг подарил мне мобильную роботизированную платформу 4WD Hercules в качестве нового
Беспроводной автомобиль с управлением жестами: 7 шагов
Беспроводная машина, управляемая жестами: в этом уроке мы узнаем, как создать машину или любого робота, управляемую жестами. Этот проект состоит из двух частей: одна часть - передатчик, другая - приемник. Блок передатчика фактически закреплен на перчатках, а приемник - на
Автомобиль, управляемый жестами: 5 шагов (с изображениями)
Автомобиль, управляемый жестами: Роботы играют важную роль в автоматизации во всех секторах, таких как строительство, военная промышленность, медицина, производство и т. Д. После создания некоторых базовых роботов, таких как управляемая машина с использованием Bluetooth, я разработал этот датчик на основе акселерометра