Автономные гусеницы вездехода: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это автономный трек марсохода для 3D-печати, который можно повторно использовать в ваших проектах.

Много раз я проектировал и скачивал уже разработанные вездеходы для 3D-печати. Обычно между гусеницами марсохода и остальной частью тела нет изоляции.

Это приводит к необходимости переделывать все в любом новом марсоходе. Идея состоит в том, чтобы изолировать следы моих вездеходов и создать что-то, что можно повторно использовать на многих гусеничных роботах, чтобы вы думали только телом, а не колесами.

Я подумал о добавлении контроллера мотора, чтобы вы могли просто удалить этот элемент из своего тела и использовать это пространство для чего-то еще. Хотя на самом деле нет необходимости помещать туда контроллер, если вы собираетесь использовать другой тип или просто хотите разместить его вместе с остальной электроникой.

Кроме того, поскольку контроллер мотора поддерживает два мотора, вы можете разместить его на одной из дорожек и просто послать силовые кабели ко второму мотору. Я покажу это позже с картинками, чтобы вы знали, как это сделать.

Главная страница этого проекта находится в моем блоге, где я буду обновлять и связывать связанные проекты, в которых используется эта вещь. Постпечатная обработка.

Шаг 1: материалы

Для каждого трека вам понадобятся следующие детали

• 1 желтый мотор-редуктор постоянного тока (как этот)
• 1 мини-контроллер двигателя постоянного тока (как это)
• Некоторые шурупы M3 для дерева (приобретите их здесь) (я считаю, что они идеально подходят для 3D-печати. Здесь я использовал 10-миллиметровые шурупы, но я бы рекомендовал получить несколько мер, потому что вы обязательно их используете)

Шаг 2: 3D-печать

Дизайн можно найти на его странице thingiverse.

Шаг 3: Рекомендации по сборке

• При печати ведущего колеса я бы рекомендовал поместить ось мотора в отверстие колеса, пока оно еще горячее. Задача состоит в том, чтобы сделать его плотно прилегающим без необходимости дополнительной работы.
• Поскольку это подходит как левая или правая гусеница для робота, для этого крепления нет настоящего левого или правого пути. Вот почему я назвал каждую сторону буквами A и B. Сохраните это название, чтобы понять, на какой стороне сборки находится каждая деталь. Если в названии есть буква A, то он находится на той же стороне, что и остальные части A, то же самое для B.
• Ознакомьтесь со списком изображений, загруженных в эту штуку, чтобы понять, где должна поместиться каждая часть.
• Чтобы связать дорожки, используйте кусок 1,75 нити накала. Если вы оставите примерно полмиллиметра с каждой стороны, вы можете расплавить их с помощью паяльника, чтобы получить красивую отделку.