Система сортировки цветов: система на основе Arduino с двумя ремнями: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Транспортировка и / или упаковка продуктов и предметов в промышленной сфере осуществляется на линиях, выполненных с использованием конвейерных лент. Эти ремни помогают перемещать предмет из одной точки в другую с определенной скоростью. Некоторые задачи обработки или идентификации могут выполняться во время движения продуктов или предметов по лентам.

Ремни помогают рабочим либо транспортировать предметы по отдельности, либо смешивать предметы, либо сортировать предметы в какой-либо желаемой сортировке. Процесс сортировки может основываться на цвете, весе, размерах или комбинации любых других измерений.

Автоматизированные системы помогают отсортировать товар по требуемым критериям и спецификациям. Использование специальных датчиков может оказаться полезным в автоматизированных системах сортировки. мы можем использовать датчики цвета для сортировки предметов по цвету, датчик расстояния для сортировки предметов по высоте.

Моя система является прямым примером создания прототипа автоматизированной системы сортировки по цвету. Я покажу вам, как я спроектировал его, используя два ремня: основной ремень для транспортировки предмета от начальной точки до цветовой обработки и точки тестирования, затем другой ремень перпендикулярен первому и помогает сортировать предметы на две основные цветовые группы. Скорости обеих конвейерных лент регулируются. Также будет несколько кнопок управления для запуска и остановки.

Шаг 1. Контакты

Так рада услышать от вас отзывы. Присоединяйтесь к моим каналам на:

Instagram: @ justdigital010

Twitter: @ just01Digital

Шаг 2: Системные требования и спецификации конвейерной ленты

Система имеет две основные конвейерные ленты: основная лента для транспортировки объекта в одном направлении для прохождения через датчик цвета, в то время как другая сортировочная лента перемещается вправо и влево для сортировки объектов по двум различным категориям или коробкам.

Система имеет хороший источник питания, чтобы удовлетворить все требования к различным частям системы, поэтому лучше выбрать перезаряжаемую батарею, чтобы избежать высоких затрат на покупку новых батарей время от времени.

У процесса есть функции управления, такие как ПУСК и СТОП, чтобы помочь пользователям управлять всем процессом, даже если ленточная система работает. Ленты регулируются по скорости и останавливаются, если на них нет предметов.

Таким образом, система имеет датчик препятствий в начале главной конвейерной ленты. Затем товар проходит через датчик сортировки по цвету. Arduino определяет направление сортировочной ленты в зависимости от цвета.

Шаг 3: Компоненты

Для завершения этого проекта мне потребовалось

• Плата микроконтроллера Arduino UNO
• Драйверы двигателя L298N
• Двигатели постоянного тока с шестернями
• Датчик цвета
• Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
• ИК-датчик расстояния
• Провода
• Держатель для дерева большого размера
• Подставка для деревянной посуды среднего размера
• Грубый тканевый лист
• Бигуди для волос
• Провода

Конечно, вы можете настроить, изменить, заменить или даже отменить любую деталь, которая подходит для ваших целей. В противном случае следуйте моим инструкциям:)

Шаг 4: проектирование системы

Система основана на микроконтроллере Arduino UNO, подключенном к ультразвуковому датчику расстояния для определения присутствия объекта в начальной точке. Другой инфракрасный (ИК) датчик расположен рядом с датчиком цвета в средней точке главной конвейерной ленты. Когда объект достигает ИК-датчика, основной ремень останавливается, и датчик цвета определяет цвет объекта.

Arduino получает данные датчика цвета и анализирует их. На основе этих данных Arduino может распознать, является ли объект красным или синим. Затем Arduino управляет движением сортировочной ленты (по или против часовой стрелки) для сортировки объекта по его цвету.

Система состоит из следующих частей:

1. Плата Arduino UNO: микроконтроллер, используемый для управления всеми функциями системы и принятия решения относительно процесса сортировки.
2. Датчик цвета: используется для определения цвета объектов и передачи данных в Arduino для определения направления сортировки.
3. Ультразвуковые датчики: используются для определения присутствия объекта в начальной точке, поэтому система не будет работать, пока объект не появится в начальной точке.
4. Конвейерные ленты: одна основная конвейерная лента для транспортировки предмета от начальной точки до датчика, используемого для процесса сортировки. Ремень управляется двигателем постоянного тока. Другой ленточный конвейер для сортировки используется для транспортировки предметов вправо или влево в зависимости от цвета предметов.
5. Кнопки: две кнопки используются в качестве панели управления для запуска или остановки системы.
6. Светодиоды: для визуальной индикации цвета предметов
7. Переменный резистор: для управления скоростью ремней
8. Перезаряжаемый аккумулятор: используется для питания системы
9. Держатели ремней: рама, используемая для переноски ремней для сортировки

Шаг 5: Закрепление ремней (основной ремень и сортировочный ремень)

Шаг 6: Системный анализ

1. Если нажать кнопку СТАРТ, система готова к приему объекта.
2. если предмет помещается на основной ремень перед ультразвуковым датчиком, основной ремень перемещается вперед
3. Когда объект достигает датчика присутствия объекта, основная лента останавливается, и датчики цвета передают на контроллер информацию о цвете объекта.
4. Основная лента перемещается вперед, чтобы транспортировать предмет к сортировочной ленте, которая перемещается вправо или влево в зависимости от цвета предмета.
5. Система останавливается через некоторое время, если не будет помещен другой элемент.
6. Если кнопка остановки нажата, система остановится после текущего процесса сортировки и не будет работать, даже если элемент помещен на основную ленту.
7. Скорость регулируется переменным резистором независимо от цвета, размера или веса предмета.