Animatronico Amo a La Robotica: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Проекты Tinkercad »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi profesor Роботика Эдуардо Манрике «profe Edu», мои падресы и элементы, которые мне разрешили desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, prearándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanidad en general, corazseo de la humanidad en general ingeniero electrónico. En este momento decidí Participar en esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic «la robótica es mi pasión», en donde se han desarrolladocesses en cuanto al 3D con Tinkercad, el uso del kit arduino y su software y la development del animatronic de forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, прототипная плата mediana, модульный джойстик, темпера, пластилина

пенистый, папель креп, cartulina negra.

lista de herramientas: silicona caliente, Сьерра-де-Мадера, тиерас

ПК.

Шаг 1: Кабеса де Полиетилено

como paso inicial, coneguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Шаг 2: Кортандо Ла Кабеса

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un vulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Шаг 3: Симуляция Circuito Y

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correientes para llevar a cavo nuestro proyecto. Используются моделирующие реализации схемы, использующей модуль Arduino Uno, прототипную плату, сервомоторы SG90, кабели модульного джойстика.

Шаг 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Шаг 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor № 4, реализация проекта по механизму, y al conectar con arduino, процедура программирования системы.

Шаг 6: Programación En Arduino

#включают

Серво сервопривод;

Серво servo1;

int joystick = 0;

int val;

void setup () {

сервопривод (9);

сервопривод (10); }

void loop () {

val = analogRead (джойстик);

val = карта (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

задержка (15);

}

Шаг 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). Estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Шаг 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando sie dere libre los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Шаг 9: Diseño 3d

acá estoy disñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparent para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.