Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Шаг 1:

En esta entrada veremos el chasis для робота llamado Rover 5, es un chasis typeo robot oruga, posee dos motores y en otra version 4 motores que puede includeir encoder en su interior or no. En el video vamos a analizar la version más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación для нового смартфона. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Шаг 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Шаг 3: ВВЕДЕНИЕ

Rover 5 - это новое поколение роботов, специально разработанное для студентов и поклонников. Диференция де лос хасис кон orugas конвенциональный, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 градусов. Las bandas de goma «elásticas» mantienen la tensión в medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (без включения). Рекомендуется использовать батареи NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para include cuatro motores y codificadores.

Шаг 4: ОСОБЕННОСТИ

• Номинальное напряжение двигателя: 7,2 В
• Corriente de bloqueo del motor: 2,5 А
• Par de parada del eje de salida: 10 кг / см.
• Отношение каха-де-камбиос: 86,8: 1
• Скорость: 1 км / час
• Dos motores (синкодер)

Шаг 5: Materiales: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Шаг 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Шаг 7: 1 Arduino Romeo

Шаг 8: зуммер

Шаг 9: Led O Linterna Led

Шаг 10: кабели Dupont

Шаг 11: Batería 9 Voltios

* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Шаг 12: Ходжас де датос

Двигатель РП6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Введение

Шаг 13: Кодиго Фуэнте

Пожалуйста, скачайте на

Шаг 14: Aplicación En App Inventor

Шаг 15: блоки

Шаг 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Скачать

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Шаг 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Шаг 18: ВИДЕО РЕКОМЕНДАЦИЯ

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