TrojanBOT: 17 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Шаг 1. Перед тем, как начать, вам понадобятся:

ЭЛЕКТРОНИКА

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 модуль bluetooth для Arduino

-4 шт.колесо игрушечного автомобиля с прилагаемым двигателем постоянного тока и коробкой передач

-9В аккумулятор

-Мужская к женской перемычке

-мини-макетная доска

-USB 2.0 кабель типа A к типу B

АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

-Gorilla изолента

-Двухкомпонентная эпоксидная смола

-Соединители валов

-Подшипники для скейтборда

-Паяльник

-3д принтер

-фрикционная лента

ножницы; плоская отвертка для электроники;

-Маленький шестигранный ключ

-Презервативы в круглой упаковке

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

-Программное обеспечение Arduino

-3D-моделирование

-Bluetooth electronics приложение Google Play для смартфона

Шаг 2: 3D-детали

ВСЕ ЧАСТИ ПРИКЛЮЧЕНЫ КАК ФАЙЛЫ ДЕТАЛЕЙ SOLIDWORKS 2017. В этой Первой части у нас есть модифицированная коробка, в которой будут храниться все наши электронные компоненты. Размеры этих деталей имеют решающее значение, поэтому допускаются небольшие допуски. Размеры 190 мм X 125 мм. Коробка высотой 60 мм. Коробка также имеет толщину стенок 3 мм. На коробке есть четыре штифта, к которым будет крепиться крышка. ОСТОРОЖНО, колышки легко сломать, не давите крышкой на колышки.

Конвейерная лента - самая сложная часть в этом проекте, она имеет размеры 91 мм в длину, 81 мм в ширину и высоту 46 мм.

Ролики предназначены для этой конвейерной базы, вам понадобится два. Также вам понадобятся два вала. Следующий шаг покажет вам процесс сборки.

Шаг 3: Сборка конвейера: что вам понадобится

(Все, что вам понадобится здесь, находится в разделе оборудования на шаге «Прежде чем начать, вам понадобится»)

-4 подшипника для скейтборда

-1x Базовая часть конвейера

-2 вала 8 мм

-2x ролика

-Горилла лента

-Локтит или суперпупер клей

-Фрикционная лента

-Ножницы

-маленький шестигранный ключ

Шаг 4: Сборка конвейерной ленты, роликов

Порядок того, что вы делаете на этом шаге, не имеет значения.

Сначала возьмите фрикционную ленту и намотайте ее на ролик. (Это позволит создать трение между роликом и лентой)

Затем возьмите вал, вставьте его в ролик и закрепите клеем (суперклей или Loctite).

Шаг 5: Подготовьте подшипники

На этом этапе вам понадобятся 4 подшипника, лента гориллы, подготовленные ролики, основание конвейера и ножницы.

Сначала возьмите небольшой кусок ленты гориллы и отрежьте его до ширины подшипника. Оберните его вокруг подшипника и повторите то же самое для остальных подшипников.

Затем установите подшипник скольжения с одной стороны каждого ролика.

Затем сдвиньте подшипник + ролик с одной стороны базового конвейера.

Наконец, продвиньте подшипники через отверстия на другой стороне основного конвейера на другую сторону вала.

Шаг 6: Сборка конвейерной ленты: ремень

-Сначала возьмите кусок ленты гориллы длиной около 10 дюймов.

-Во-вторых, загните один конец поверх другого так, чтобы «липкие» концы соприкоснулись.

-В-третьих, отрежьте этот кусок и оберните вокруг роликов. (Будет некоторое перекрытие, и это нормально).

-В-четвертых, убедитесь, что вы выяснили, где встречаются оба конца, и защипните, где они встречаются, и отрежьте перекрывающуюся часть там, где вы ущипнули.

-В-пятых, возьмите небольшой кусок ленты (1,5–2,0 дюйма) длиной и отрежьте его.

-Шестое, возьмите меньший кусок ленты и поместите половину на один конец ремня. (Другая «липкая» половина меньшего куска ленты должна быть открыта)

-В-седьмых, оберните ремень вокруг роликов и прикрепите другой «липкий» конец меньшего куска ленты к другому концу ремня.

-Наконец, проверьте свою конвейерную ленту, убедившись, что она движется. (Возможно, вам придется повторять весь этот процесс до тех пор, пока вы не добьетесь правильного результата, если ремень не движется, повторите попытку, а попытайтесь сделать его более плотным).

Шаг 7: Сборка колес: Подготовьте кожух двигателя постоянного тока

Вам понадобится всего 3 двигателя постоянного тока.

-Сначала припаиваем провода к клеммам двигателя постоянного тока

-Во-вторых, выньте двигатели постоянного тока из кожуха и с помощью дремеля извлеките зажим, чтобы получилась гладкая поверхность.

-Наконец, вытолкните один вал, чтобы на другом получилась гладкая поверхность.

-Повторите этот процесс для 5 различных кожухов двигателя (4 кожуха для колес и 1 кожух для двигателя постоянного тока, приводящего в движение конвейерную ленту.

Шаг 8: Сборка колес: установите кожух двигателя с прикрепленными двигателями постоянного тока

На этом этапе вы будете использовать только 2 двигателя постоянного тока с их корпусами и еще 2 модифицированных корпуса.

-Сначала вставьте 2 двигателя постоянного тока в два корпуса

-Во-вторых, используйте двухкомпонентную эпоксидную смолу, чтобы покрыть гладкую поверхность корпуса, и поместите их в двух передних местах с открытыми проводами двигателя постоянного тока (2 корпуса и 2 двигателя).

-В-третьих, установите два задних кожуха (в этих двух кожухах не будет двигателей).

Шаг 9: Сборка конвейерной системы с двигателем

На этом этапе вам понадобится шестигранный ключ, немного ленты, конвейерная лента и соединитель вала.

-Начните с затяжки болтов соединительной муфты на открытом конце вала конвейерной ленты.

-Во-вторых, поиграйте ленточным транспортером внутри ящика

-В-третьих, вставьте открытый вал корпуса двигателя в другой конец муфты (старайтесь, чтобы все было как можно прямее) и затяните болты муфты.

-Наконец, проявите изобретательность с лентой и приклейте кожух двигателя постоянного тока к внешней стороне коробки. Убедитесь, что он надежен, но НЕ ПЛОТНО! И не закрывайте отверстие, предназначенное для проводки.

Шаг 10: Блок-схема: предшественник электронной системы

Моторщит будет установлен прямо на Arduino. Вы будете использовать перемычки «папа-мама» для прямого подключения к многослойному моторному щиту в трех местах для ваших двигателей постоянного тока. Есть порт Vin, через который вы будете напрямую подключаться к 9-вольтовой батарее. Макетная плата будет использоваться для подключения модуля Bluetooth HC-05 к сложенному моторному экрану. И, наконец, вам понадобится смартфон, чтобы загрузить приложение Bluetooth Electronics и изменить программу оболочки контроллера RC для управления ботом.

Шаг 11: Сборка электронных компонентов

Для этой сборки вам понадобятся:

-Motorshield и Arduino

-Шесть перемычек «папа-мама» с зачищенными концами «папа»

-HC-05 модуль bluetooth

-Мини-макет

-Четыре дополнительных перемычки между мужчинами и женщинами

-9-вольтный разъем аккумулятора с зачищенными концами

-2 маленьких провода

-Мини плоская головка

-Сначала возьмите два зачищенных провода перемычки M-F и с помощью мини-отвертки подключите оголенные концы проводов перемычки к M1 на моторном щите.

-Далее возьмите провода питания и подключите их к Vin на моторном щите (ВАЖНА ПОЛЯРНОСТЬ !!!)

-Наконец, подключите 2 зачищенных провода к M3 и два провода к M4 на моторном щите.

Когда все сказано и сделано, у вас должна получиться система, которая выглядит как на рисунке 4 на этом этапе.

Шаг 12: Продолжение сборки электронных компонентов

Теперь вы можете складывать этот моторный щит прямо на Arduino.

-Далее подключите HC-05 к макетной плате.

-Подключите 5 В на HC-05 к положительной стороне макета и GRND на HC-05 к отрицательной стороне макета с помощью небольших проводов.

-Подключите положительную шину макета к 5 В на моторном щите, а отрицательную шину к GND на Arduino с помощью двух незакрепленных перемычек M-F.

-Используя незакрепленные перемычки, подключите вилку к TX, а другую вилку к RX на HC-05 и запустите TX на HC-05 на RX на моторном щите, а RX на HC-05 на TX на моторном щите. моторного щита (они обозначены цифровыми контактами 0 и 1 на моторном щите).

Это вся проводка, необходимая для этого проекта.

Шаг 13: Схема

-Здесь вы можете увидеть модуль Bluetooth, подключенный к макетной плате. Он имеет 4 контакта, которые мы будем использовать: TX, RX, Vcc и GRND. Подключите GRND и VCC к отрицательной и положительной шинам соответственно. Затем с помощью перемычек подключите отрицательную клемму к GRND на экране, а положительную шину к 5 В на экране.

-TX от HC-05 идет к RX на моторном щите, RX на HC-05 переходит к TX на arduino (сбивает с толку, я знаю).

-На схеме нет точного моторного щита, но вы должны подключить клеммы двигателей постоянного тока к M3, M4 и M1 на щите.

-Наконец, подключите батарею 9В к клеммам Vin на щите.

Шаг 14: Подключение проводов к двигателям постоянного тока

-Сначала проложите провода M1 от моторного щита к припаянным клеммам постоянного тока конвейерной ленты (ОЧЕНЬ ВАЖНО)

-Во-вторых, протяните провода от M4 на моторном щите к клеммам двигателя постоянного тока, который установлен на левой стороне бота. (ОЧЕНЬ ВАЖНО, ЧТОБЫ ПРОВОДЫ M4 ПОДКЛЮЧАЮТСЯ К ЛЕВЫМ ДВИГАТЕЛЮ)

-В-третьих, проложите провода M3 к правому установленному двигателю (ОЧЕНЬ ВАЖНО, ЧТОБЫ ПРОВОДЫ M3 ПОДКЛЮЧАЮТ К ПРАВОУСТАНОВЛЕННОМУ ДВИГАТЕЛЮ)

-Наконец, установите мини-макет на заднюю часть бота, как показано.

Шаг 15: КОД !!

В Кодексе указано, как я это подключил.

Щелкните ЗДЕСЬ, чтобы загрузить необходимые библиотеки для этого проекта.

Перейдите в программу Arduino и следуйте картинкам выше.

-Сначала добавьте zip-библиотеки, которые вы скачали

-Во-вторых, установите библиотеку Adafruit V2.

-В-третьих, включить библиотеки

-Наконец, код должен запуститься, если вы выполнили все шаги до этого момента.

Шаг 16: ПРИЛОЖЕНИЕ BLUETOOTH

-Сначала подключите USB-кабель к Arduino.

-Во-вторых, нажмите «Загрузить» в левом верхнем углу (если вы получили сообщение об ошибке, снимите моторный щит и загрузите его)

-В-третьих, зайдите в Google Play Store на своем смартфоне и загрузите приложение.

-В-четвертых, откройте приложение и убедитесь, что ваш bluetooth подключен и подключен к HC-05 (при подключении он может запросить у вас код сопряжения, код сопряжения: 1234).

-В-пятых, после подключения перейдите к демонстрации радиоуправляемой машины и нажмите «ИЗМЕНИТЬ».

-Шестое, перетащите кнопку «A» на панель.

-В-седьмых, вернитесь на главный экран и нажмите «ЗАПУСТИТЬ».

Шаг 17: похлопайте себя по спине

ТЫ СДЕЛАЛ ЭТО!!!!!!! ПАТРУЙТЕ СЕБЯ НА СПИНУ И ПОКАЗЫВАЙТЕ ДРУЗЕЙ !!!!

ПРИМЕЧАНИЕ. На этом этапе учитывается полярность двигателя постоянного тока, возможно, вам придется методом проб и ошибок переключить провода на клеммах двигателя постоянного тока, чтобы получить желаемое направление двигателей.

Например, если я нажимаю на контроллер вперёд, а колеса вращаются в противоположном направлении, просто переключите охватывающие концы на клеммах постоянного тока.