Простой робот-пес (сделанный из клавиш пианино, игрушечного пистолета и мыши): 20 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

О, Азербайджан! Страна огня, гостеприимство, дружелюбные люди и красивые женщины (… прости, женщина! Конечно, я смотрю только на тебя, моя жена gözəl balaca ana ördəkburun!). Но, честно говоря, это очень трудное место для производителя, особенно когда вы используете в своих творениях только пластиковый мусор. Причина? Помимо экологических проблем, консьюмеризм является относительно новым явлением, и люди предпочитают сохранять или ремонтировать свои вещи, прежде чем выбросить их. Никаких блошиных рынков, комиссионных магазинов, скудного электронного мусора на улицах. Игрушки сделаны из самого дешевого китайского пластика. Покупаете в Интернете? Доставка дороже комплектующих. Радиошак? В самых смелых мечтах. Arduino и 3D-принтеры? Просыпайся, латиноамериканское солнце, И ПОЛУЧИ РАБОТУ!

Во всяком случае, все в моей новой азербайджанской семье начали спрашивать мою жену: «Когда Мамед (все зовут меня Мамедом по неизвестным причинам) покажет нам свои творения? Вы сказали, что он умен, но похоже, что он даже не знает, как изменить лампочка в туалете. И он толстый. Похоже, он думает только о еде.

Учитывая мой продвинутый уровень азербайджанского языка, я могу ответить на это суждение только словами «мороженое» (дондурма), «сэндвич» (донар) и «кебаб» (кебаб), и помня, что я не буду рисковать своей жизнью. Против электричества 220 В в уборной я решил построить простую робо-собаку, используя игрушечный пистолет моего маленького племянника Нурана и вещи, которые я нашел на улице (включая брошенное пианино!).

К счастью, я всегда ношу с собой роторный инструмент Dremel и несколько дополнительных гаек и болтов. Потому что в этом городе, если вы пойдете в хозяйственный магазин, чтобы купить что-нибудь, и продавец узнает, что вы иностранец, он будет взимать с вас двойную плату (новички! В Колумбии мы берем с иностранцев тройную плату). Ладно, больше никаких плохих шуток о странах, или Азербайджан депортирует меня, а Колумбия не примет меня обратно. Сделаем дешевых роботов!

Шаг 1: материалы

Я использовал следующие материалы (возможно, вы легко найдете материалы и заменители получше):

• 1 сломанная мышь (неважно, где вы; вы всегда можете найти сломанную мышь. Или вы можете «случайно» сломать одну.)
• 1 коробка (с моторчиком) из игрушки. Я использовал ту из дешевого игрушечного оружия. Можно использовать тот, что от игрушечной машинки с хорошей тягой.
• 4 черные клавиши от ЗАБРОШЕННОГО И СЛОМАННОГО пианино. Не та, что от свекрови, не та, что из музея, не та, что из ресторана (на всякий случай бегите, когда их достанете)
• 2 маленькие шестеренки или пластиковые диски
• 2 небольших металлических уголка
• 1 маленькая пружина (для хвоста)
• 1 переключатель (можно найти в сломанной игрушке)
• 2 пластиковые плечики
• Провода
• Гайки, винты и железные шайбы
• Лишний пластиковый и металлический мусор
• Супер клей
• Олово для пайки
• 2 батарейки АА

• 1 держатель батареек AA (если повезет, можно использовать тот, что из игрушки)

ИНСТРУМЕНТЫ:

• Вращающийся инструмент Dremel
• Отвертки
• Плоскогубцы
• Паяльник
• Нож

Шаг 2: Извлечение коробки передач

Я начал открывать игрушечное оружие. В Азербайджане игрушечное оружие на батарейках очень популярно среди детей. Каждый из них имеет множество функций, таких как движения в разных местах, свет и звуки (в основном «RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… БУУМ!» До бесконечности).

Итак, я снял винты и нашел коробку передач. Затем я осторожно удалил его. Если вы не можете найти игрушечный пистолет, попробуйте использовать другую игрушку с хорошей коробкой передач, например, дешевые автомобили, которые едут вперед и мощнее, чем быстрые. Основное требование - главная ось коробки передач выходит за пределы коробки передач с обоих концов, поэтому вы можете прикрепить механизм ножек к каждому из них.

Шаг 3: размещение больших белых шестеренок

Я модифицировал красные пластиковые детали на каждом конце главной оси, чтобы они вписывались в две большие белые пластмассовые шестерни (не обязательно, чтобы эти детали были шестернями. Это могут быть диски, если они сделаны из хорошего жесткий пластик, который не ломается легко). Даже я расширил отверстие шестерен, чтобы получить лучшее крепление. Я вдавил каждую красную деталь в белую шестеренку кончиком плоскогубцев и закрепил детали суперклеем.

Шаг 4: дыры в больших белых шестернях

Я просверлил отверстие в каждом колесе. Рядом с границей, но не так уж и близко. Теперь есть кое-что важное: робот-собака ходит, чередуя ноги одной стороны с ногами другой. Для этого отверстие одной шестерни должно быть точно напротив отверстия другой шестерни. Итак, если на левой передаче вы сверляете, то на правой вам придется сверлить.

Шаг 5: Вешалки

«ПОЧЕМУ ВСЕ МОИ ПЛАТЬЯ НА ЭТАЖЕ? И ГДЕ МОИ ПАЛЬТО?»

- Лалуш, М. Невестка Лангера

Я нашла несколько интересных пластиковых плечиков. Не самый лучший пластик, но достаточно прочный. Я извлек две Т-образные части. Из каждой я вырезал самый короткий сегмент (который соединит каждую переднюю ногу с телом собаки), а самый длинный оставил для соединения каждой передней ноги с соответствующей задней ногой.

Я просверлил по две дырочки в каждом самом коротком отрезке.

Шаг 6: передние ноги

Я взял две клавиши пианино и открыл по два отверстия в каждой: одно сверху, чтобы прикрепить маленькие сегменты от вешалок, и еще два между верхом и серединой ключа, где я прикреплю их к большим белым шестеренкам коробка передач (пока нет).

ПРИМЕЧАНИЕ. Четыре клавиши пианино, по одной на каждую ножку, будут иметь два одинаковых отверстия в одном и том же положении. Я просверлил четыре отверстия. Затем я выбрал две в качестве передних, а две оставил на потом.

Не затягивайте гайку слишком сильно. Этот сустав должен быть достаточно свободным для хорошей артикуляции.

Шаг 7: самые длинные предметы вешалки

Я просверлил отверстие в одном из концов самых длинных частей каждой плечики и с помощью винта и шайб прикрепил каждую к передней ножке. Помните: этот сустав должен быть достаточно свободным для хорошей артикуляции. У винта должна быть оставшаяся часть для следующего шага.

Шаг 8: прикрепление передних ножек

Я прикрепил винт, расположенный между вершиной и серединой каждой клавиши пианино, которую я использую в качестве передних ножек. Этот сустав тоже должен быть свободным; но конец винта должен быть надежно прикреплен к отверстию в большой белой шестерне.

Шаг 9: Мышь

Разобрал мышку, так как мне понадобился пластиковый корпус. Верхний регистр будет головой. Нижний корпус будет корпусом, к которому будут крепиться редуктор и ножки.

Шаг 10: Начнем с нижнего регистра мыши

Я взял нижнюю часть корпуса и просверлил по два отверстия с обеих сторон задней части. Туда будут прикреплены самые короткие детали от плечиков (те, что прикреплены к передним ногам).

Шаг 11: завершение передними ногами

Вы помните дополнительную артикуляцию, которую я сделал в верхней части каждой клавиши пианино? Тот, который сделан из самой короткой части плечиков? Я прикрепил их к отверстиям, просверленным в мышке. Опять же, необходимо оставить соединение незакрепленным, но конец винта должен быть прикреплен к мыши.

Затем я прикрепил коробку передач к нижней части мыши, используя винты и суперклей.

Шаг 12: металлические уголки

Я просверлил два отверстия в задней части мыши (используя эти удобно расположенные круги в качестве ориентира), а затем прочно прикрепил два металлических уголка, которые будут использоваться для задних ножек. Я использовал винты и болты.

Шаг 13: задние ноги

Вы помните две другие клавиши пианино? с отверстиями, просверленными в том же положении, что и в передних лапах? Пора уже их прикрепить!

Теперь, используя винт, гайку и три шайбы, я прикрепил каждый ключ к металлическим уголкам. Очень важно помнить, что ключи должны крепиться через отверстие между верхом и центром. Сустав должен быть неплотным.

Шаг 14: Завершение ножек

Я прикрепил каждую длинную деталь от плечиков (ту, что идет от шарнира на передней ножке и большой белой шестеренки) к верхней части соответствующей задней ножки, используя незакрепленное соединение винта и гайки. Затем отрезаю оставшуюся часть.

Механизм готов. Передние лапы передают движение задним, используя самую длинную часть вешалки. Ноги с одной стороны чередуются с другой, поэтому робот-собака может ходить.

Шаг 15: Улучшение движения

Я проверил возможные неисправности в механизме и исправил их.

Сначала я обнаружил, что некоторые соединения слишком тугие, поэтому немного ослабил гайки.

Во-вторых, я заметил, что гайки могут упасть из-за вибрации, поэтому я прикрепил их к винту, используя только каплю суперклея. Будьте осторожны: суперклей должен крепить гайку только к винту. Если вы добавите слишком много, гайка и винт будут закреплены на ножках, и соединение не будет перемещаться.

В-третьих: оставшаяся часть шурупов могла застрять в других частях робо-собаки, поэтому я вырезал их с помощью металлического отрезного диска. Будьте осторожны (всегда будьте осторожны, потому что Физика ненавидит вас и любит разрушать ваши проекты): постоянно проверяйте, не нагревается ли винт, или он расплавит пластиковые детали, где он прикреплен.

В-четвертых: из-за того, что все инструменты для резки / снятия / сверления, шестерни внутри коробки передач застряли. Поэтому мне пришлось очистить коробку передач изнутри и добавить немного смазки.

Мы уже закончили с механикой. Время для электрики и эстетики.

Шаг 16: Голова

В качестве головы использовал верхний регистр от мышки. Я прикрепил его к телу с помощью двух железных частей и оставшейся части игрушечного пистолета.

Вам решать, как вы хотите, чтобы робот-собака. Моя похожа на какой-то странный гибрид инопланетной собаки и лошади.

Шаг 17: Электрика

Если вас беспокоит электрическая часть этой робо-собаки, расслабьтесь! Это простая схема. Провода аккумулятора подключаются к контактам двигателя, а в середине одного из проводов есть переключатель для его включения / выключения.

Припаиваю к контактам мотора два провода. Затем просверлил отверстие, чтобы пропустить провода через корпус. Я поместил на корпус коробку с батарейками типа АА. Потом я подключил один провод к батарейному отсеку, а другой пойдет к головке переключателя.

Шаг 18: переключатель

Я поместил выключатель в оставшееся отверстие верхнего корпуса мышки (головы). К среднему контакту припаял провод идущий от батарейного отсека. К другому выводу я припаял другой провод, идущий от мотора.

Шаг 19: крышка батарейного отсека

При помощи колпачка от пустого спрея для тела AX (не моего) сделал крышку для батареек. Я разрезал ее пополам, проверил, входит ли она в корпус, затем придал форму крышке и поместил пружину в виде хвоста. Для облегчения установки и снятия я вставил два винта в корпус, которые вошли в два отверстия, которые я просверлил в крышке.

Шаг 20: Заключительные детали

Из оставшихся частей плечиков я сделал два ушка, потом прикрепил их к голове (это лучшее место для ушей). И… Готово! Теперь у меня есть робот-пес, который надоедает моей кошке!