Взлом игрушечного крана на Micro: Bit Control: 9 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом пошаговом руководстве мы проведем вас через настройку игрушечного крана так, чтобы им можно было управлять с помощью BBC micro: bit, с помощью платы драйвера двигателя Kitronik для BBC micro: bit и встроенного BBC micro: bit. акселерометр для определения наклонов и поворотов.

Используя акселерометр в BBC micro: bit, чтобы определить, в каком направлении он наклоняется (ось x или y), мы можем передать эту информацию обратно на двигатели внутри крана. Если BBC micro: bit удерживается горизонтально со светодиодами вверх, он будет читать X и Y как ноль: X и Y становятся больше или меньше (отрицательными), в зависимости от того, в каком направлении он наклонен.

Узнайте, как:

• Введите код BBC micro: bit для управления краном с помощью встроенного акселерометра.
• Превратите игрушечный кран в кран с управлением от BBC micro: bit.

Список деталей:

Для настройки крана вам потребуются следующие электронные компоненты:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 комплект игрушечного крана. (Примечание: при использовании другого крана проводка и управление двигателем могут отличаться).
• 1 плата драйвера двигателя для BBC micro: bit.
• 1 батарейный блок 4xAA с переключателем и проводами.
• 4 батарейки типа АА.

Для вариантов корпуса контроллера вы можете использовать наш шаблон для лазерной резки:

• Файлы корпусов для лазерной резки (.dxf).
• 8 крепежных винтов M3 6 мм.
• 4 крепежных винта M3 12 мм.
• 4 гайки M3.
• Пластиковые шайбы 4 x 6 мм.

Или в качестве альтернативы для готового решения:

• Полупрозрачная коробка.
• 8 крепежных винтов M3 6 мм.
• Пластиковые распорки 4 x 6 мм.

Также вам потребуется следующее оборудование:

• Устройства для зачистки проводов.
• Маленькая отвертка с плоским жалом.
• Отвертка Филлипс.
• Просверлите сверлом 3,3 мм.
• Компьютер с запасным USB-портом и доступом в Интернет.
• Кабель USB-micro-USB.

Шаг 1. Постройте кран

Постройте игрушечный кран, как описано в прилагаемых к нему инструкциях.

Шаг 2: Снимите контроллер

Снимите контроллер поставщика, перерезав кабель. Делайте это рядом с контроллером, чтобы оставить как можно больше кабеля.

Шаг 3: Подготовьте провода

Снимите часть черной изоляции, а затем снимите изоляцию с концов каждого из четырех внутренних проводов, оставив медный внутренний провод открытым.

Шаг 4: Подключите провода

Подключите синий и желтый провод к входу «Motor 1» на плате драйвера двигателя Kitronik, а красно-белый провод - к входу «Motor 2».

Шаг 5: Подключите питание

Вставьте батареи в держатель батарей и подключите его к клемме питания на плате драйвера двигателя для BBC micro: bit. На батарейном блоке есть переключатель включения / выключения для включения питания.

Шаг 6: напишите код

Запрограммируйте BBC micro: bit с помощью программы управления краном. Вы можете скачать код по этому адресу:

А теперь давайте попробуем код! Нажмите compile *, и через несколько секунд в вашем браузере должен появиться загружаемый код. Если вы подключите свой BBC micro: bit к USB-порту, он будет отображаться как запоминающее устройство. Просто перетащите файл.hex, который вы только что загрузили, на BBC micro: bit. Файл может не отображаться на BBC micro: bit в файловом проводнике, но он там есть! После передачи файла (индикатор на BBC micro: bit перестанет быстро мигать) удалите BBC micro: bit со своего компьютера.

Шаг 7. Проверьте код

Вставьте кодированный бит BBC micro: bit в разъем на плате драйвера двигателя Kitronik и наклоните плату драйвера двигателя, чтобы попробовать!

Шаг 8: кожух (необязательно)

Мы поместили нашу микросхему BBC micro: bit в простой футляр для лазерной резки, но есть много подходящих вариантов корпуса, или его можно было бы использовать вообще без него. Вы можете скачать заархивированную копию файлов.dxf здесь.

Шаг 9: Настройте существующий корпус

В этом примере мы использовали полупрозрачную коробку Hammond Blue 193 мм x 113 мм x 61 мм в качестве футляра.

Просто просверлите 5 отверстий в коробке (4 в боковой части коробки для установки платы привода двигателя для BBC micro: бит на стороне коробки) и одно отверстие для вставки провода от крана. Отметьте пять отверстий ручкой на внешней стороне коробки, чтобы знать, где просверлить. Убедитесь, что отверстие для провода находится на другой стороне коробки, а не на том месте, где вы устанавливаете плату драйвера двигателя для бита BBC micro: bit.

Затем протолкните провод через отверстие, которое вы сделали в середине коробки, чтобы можно было вкрутить провода в плату драйвера двигателя для бит BBC micro: bit.

Установите плату привода мотора для BBC micro: bit сбоку от коробки, используя 8-миллиметровые пластиковые распорки и 6-миллиметровые крепежные винты M3.

Подключите аккумуляторный отсек, подключите BBC micro: bit - и вперед!