Зачем строить робота для свадьбы? 9 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Я всегда любил робототехнику и мечтал построить робота. Почему бы не сделать это в самый важный день в моей жизни? Столкнувшись с ажиотажем, связанным с подготовкой к свадьбе, я построил робота, который выносил кольца к проходу.

Все, кто знал меня, знали, что это будет моим делом.

Шаг 1: подготовка

Меня вдохновила модель робота, похожая на Wall-e. Первой задачей было построить гусеницы, поэтому я подумал об использовании велосипедных цепей. Для сборки гусениц необходимо было отрезать куски дерева одинаковых размеров и закрепить их на цепи (тридцать пять штук на гусеницу - размер: 100x20x5 мм).

У каждой гусеницы есть две цепи, которые должны проходить на шестерне, я вырезал четыре деревянных круга, чтобы освободить пространство между шестернями. Из-за винта, удерживающего ремни в цепи, пришлось попеременно пилить зубья цепи.

Шаг 2: треки

Чтобы стандартизировать расстояние между деревянными планками, я создал шаблон, отмечая положение винта. В цепочки прикрутил деревянные планки, чередуя промежутки.

Шаг 3: База

Чтобы сделать основу, я вырезал четыре куска акрила в форме треугольника и прямоугольника. Я прикрепил четыре треугольника и просверлил три отверстия на концах, чтобы можно было вставить винты, которые будут удерживать направляющие колеса и шестерни.

Я отшлифовал углы треугольников и закрасил все части в черный цвет.

Важно оставить в одном из углов продолговатую форму, чтобы гусеницы растягивались.

Шаг 4: Сборка 1

Используя картон того же размера, что и базовые треугольники, я измерил размер каждой дорожки.

Шаг 5: Сборка 2

Для улучшения опоры шестерен я увеличил отверстие вверху и поставил подшипник.

Начните с установки прямоугольного основания в два треугольника с отверстиями. Соберите весь комплект, начиная с направляющих колес и шестерни. Затем вставьте треки. Таким же образом соберите другую сторону.

Шаг 6: Основание готово

Когда основание закончено, необходимо соединить двигатели с валом шестерни. Для проекта у меня не было адаптационной части, пришлось приварить часть, но лучше всего приобрести адаптационную часть.

Шаг 7: Тело

К сожалению времени было мало, сделал корпус максимально простым. Я собрал деревянный ящик и накрыл его тонкими металлическими листами, чтобы придать металлический оттенок. Для глаз я использовал две базы камер видеонаблюдения. А для оружия я использовал два отрезка прямоугольной трубки.

Шаг 8: Контроллер

Для управления я использовал Arduino Uno Rev3, H-мост, беспроводное управление PS2 и аккумулятор на 12 В. Следует программированию и электрической схеме.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Шаг 9: Конец

Я закончила проект в день свадьбы, еле успела опробовать. К счастью, все прошло хорошо, и, как вы можете видеть на видео, робот выполнил свою задачу и передал кольца.

Я счастлив просто вспомнить тот день, и, поскольку всем моим гостям понравился этот сюрприз, в конце концов, не каждый день можно увидеть робота, который берет обручальные кольца.