Перемотка бесщеточного двигателя: 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Вступление

Если вы летаете без щетки, вы, вероятно, приготовили мотор или два. Вы также, вероятно, знаете, что существует много разных типов двигателей. Подобные двигатели при разной намотке работают по-разному. Если вы сожгли двигатель или просто хотите изменить его производительность, перемотка - дешевое решение для моделировщика пациентов.

Шаг 1: перемотка бесщеточных двигателей типа WYE или Delta

В этом уроке я буду использовать бесщеточный двигатель Dynam E-Razor 450 60P-DYM-0011 (2750 кВ). Это дельта-обмотка 8T (это означает 8 витков) quad wind. Схема намотки, описанная в этом руководстве (называемая ветром ABC - ABCABCABC, когда вы двигаетесь вокруг статора), работает для любого бесщеточного двигателя с 9 зубьями статора и 6 магнитами.

Шаг 2: знание нашего мотора

Во-первых, очевидно, что вам нужно удалить старые провода с двигателя. Обязательно подсчитайте количество оборотов якоря, так как это даст вам представление о том, как перематывать двигатель. Направление здесь не особенно важно.

Вы также захотите отметить, оконечен ли он Delta или Wye. У двигателя с соединением звездой будет три провода, идущие к центральной точке, называемой нейтралью, которая не подключена напрямую к проводу двигателя. У дельты такого соединения нет, всего три провода мотора. Часто нейтральная точка одного провода WYE имеет термоусадочную пленку для предотвращения короткого замыкания на статор. Наш мотор подключен к сети Delta Connected.

Шаг 3: запуск перестройки

Прежде чем что-либо делать, я настоятельно рекомендую заизолировать статор. Возьмите это от короля коротких замыканий статора, короткое замыкание статора может легко разрушить ваш контроль скорости. Я не могу не подчеркнуть, насколько легче будет перемотка, если вы сделаете это.

Большинство статоров уже будут изолированы, но если вы приготовили свой двигатель так же хорошо, как я, то покрытие станет тостом, и в этом случае вам нужно будет повторно изолировать его. Начните с небольшого напильника, чтобы сгладить все неровные углы статора. Я использовал черную резиновую краску.

Шаг 4: изоляция статора

1. Покройте статор черной краской и снимите.

2. Подождите, пока краска не затвердеет.

3. Эта процедура не является обязательной.

4. Если вы сожгли мотор, то это обязательно.

5. Если вы хотите изменить спецификацию двигателя или ваш двигатель не готовился, это необязательно.

Шаг 5: перемотка назад

1. Хорошо, теперь перемотать. Во-первых, вы должны выбрать желаемое количество оборотов. У моего мотора было 8 оборотов, и он мне понравился, так что я тоже собираюсь перемотать его на 8.

2. Здесь 8 витков означает, что 8 жил медного провода с эмалевым покрытием соединены параллельно, который 8 раз наматывается на полюс статора.

3. Здесь используется медный провод 36 AWG.

4. Полезное правило - чем меньше оборотов, тем горячее двигатель, и это приведет к более высокому напряжению и потребляемому току. Однако установите слишком низкое значение, и двигатель может не работать, поскольку регулятор скорости может не определять положение двигателя. Вам также нужно будет выбрать, хотите ли вы прерывание Delta или WYE.

5. Мы используем дельта-соединение, так как оно было заводским по умолчанию.

Шаг 6: Получение рисунка намотки

Теперь вам понадобится узор намотки. Это двигатель 9Н6П (9 полюсов статора, 6 магнитов). Следовательно, схема намотки ABCABCABC (каждая проволока наматывается через каждый третий зуб). Такая схема намотки не работает с очень распространенным двигателем 12Н14П.

Поэтому, прежде чем начать наматывать, посчитайте свои магниты и полюса статора и определите схему намотки из списка ниже. Буквы в нижнем регистре указывают на то, что этот зуб наматывается в обратном направлении.

Общие конфигурации полюса статора / полюса магнита:

N обозначает количество полюсов статора, «намотанных проволокой», P обозначает количество полюсов «постоянного магнита» ротора.

9N, 6P - общие для двигателей вертолетов, EDF и других высокоскоростных приложений. Схема намотки - ABCABCABC

9N, 12P - очень часто встречаются у многих маленьких бегунов. Это также наиболее распространенная конфигурация двигателя CD-ROM. Схема намотки - ABCABCABC

12N, 14P - общие для приложений с более высоким крутящим моментом. Широко известен своей плавной и бесшумной работой. Схема намотки - AabBCcaABbcC (строчные буквы означают обратное направление намотки) ИЛИ AaACBbBACcCB (я считаю эту намотку проще)

Другие конфигурации: 9N, 8P - Конфигурация двигателя с магнитным дисбалансом, иногда встречающаяся в высокоскоростных приложениях. Лучше всего заканчивать эту конфигурацию как WYE, чтобы свести к минимуму вибрацию. (очень редко) - AaABbBCcC

9N, 10P - Двигатель с сильным магнитным дисбалансом, который часто приводит к шумной работе. Эта конфигурация обычно строится только самодельными моторостроителями. Этот двигатель лучше всего оконцован WYE. Схема намотки - AaABbBCcC

12N, 16P - не очень распространенный, но все же используемый стиль. Его затмили 12N, 14P. Схема намотки - ABCABCABCABC

12Н, 10П - более скоростной вариант двигателя ДЛРК. Изредка встречается в вертолетных моторах. Схема намотки - AabBCcaABbcC (строчные буквы означают обратное направление намотки).

12N, 8P - даже более высокая скорость, чем 12N, 10P. Схема намотки - ABCABCABCABC

Шаг 7: Дизайн обмотки

Поскольку мы планируем заделать звезду, отметьте оконечную клемму провода. Нам нужно будет соединить концевые клеммы всех трех фаз, когда придет время отключать двигатель, как показано ниже.

Шаг 8: Начните намотку

1. Теперь можно приступать к намотке.

2. Я использовал проволоку New-b (36 AVG) из ближайшего намоточного цеха.

3. Он имеет дополнительную изоляцию для предотвращения коротких замыканий. Я выбрал три жилы из проволоки 36 калибра. Таким образом, это будет 8 витков намотки пучка 8 проводов.

4. Начните намотку с любого полюса, которое вам нравится. Ехать только в одном направлении (я пошел по часовой стрелке). Как только вы закончите количество витков, которое вы выбрали ранее, пропустите два полюса и продолжайте наматывать следующий. Повторяйте этот процесс, пока одна треть полюсов не будет подключена. Когда вы закончите, он должен выглядеть как на картинке ниже.

5. Здесь нужно сделать третью обмотку.

6. Теперь, прежде чем приступить к следующему комплекту якоря, проверьте наличие короткого замыкания статора с помощью омметра (мультиметра). Сопротивление между проводом и металлом статора должно быть бесконечным (т.е. не непрерывным).

7. Если у вас нет короткой работы, хорошая работа. Переходим к следующему набору арматуры. Если у вас короткое замыкание, размотайте всю фазу, возьмите новый провод и начните заново.

8. Примечание: при намотке не тяните за провода слишком сильно. 1-2 фунта - это много. Слишком тугая обмотка приведет к короткому замыканию обмотки статора. Если вы обнаружите, что ваши провода не плотно прилегают к статору, вы можете использовать неметаллический предмет, такой как сломанная опора, плоский угольный стержень или, как мне кажется, кредитная карта, чтобы скользить между полюсами статора.

9. Пометьте начало и конец намотки.

10. Здесь начальный тег - S1, а конец 1-й обмотки - E1, как показано на рисунке.

Шаг 9: Готовы к другому набору?

1. Готовы к другому набору? Начните с нового провода на любом другом полюсе и повторите описанный выше процесс. Обязательно проверяйте наличие коротких замыканий после каждой фазы.

2. Вы заметите, что статор очень быстро забивается. Вы можете очистить комнату каким-нибудь тупым предметом, например кредитной картой.

3. Не забудьте пометить другие точки начала и конца намотки.

Шаг 10: Подключение обмоток

1. Теперь у нас есть 6 концов проводов, помеченных как S1, E1, S2, E2, S3 и E3.

2. Подключите E3 S1, E1 S2 и E2 S3.

3. Теперь у нас есть 3 конца, которые являются клеммами двигателя A, B, C.

Шаг 11: Изоляция провода и коннектор пули

1. Добавьте изоляцию на медный провод. Здесь я использовал изоляционную гильзу из многожильного провода, чтобы изолировать их, как показано на рисунке.

2. Добавьте пулевое соединение к клеммам двигателя, как показано на рисунке.

3. Добавьте термоусадочную трубку для дополнительной прочности и изоляции.

4. Готово, наш мотор готов.