Оглавление:
- Шаг 1: снимите бесщеточный двигатель с жесткого диска
- Шаг 2: Как работает бесщеточный двигатель
- Шаг 3: Драйвер для бесщеточного двигателя
- Шаг 4. Используйте H-мост L298 в качестве драйвера
- Шаг 5: сделайте схему
- Шаг 6. Код работает
![Запуск бесщеточного двигателя Arduino + L298: 6 шагов Запуск бесщеточного двигателя Arduino + L298: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-44-j.webp)
Видео: Запуск бесщеточного двигателя Arduino + L298: 6 шагов
![Видео: Запуск бесщеточного двигателя Arduino + L298: 6 шагов Видео: Запуск бесщеточного двигателя Arduino + L298: 6 шагов](https://i.ytimg.com/vi/23Ouxb1uVXA/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-46-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/f9KxO_V0Abc/hqdefault.jpg)
Это руководство покажет, как запустить бесщеточный двигатель постоянного тока (взятый с жесткого диска) с H-Bridge L298.
Шаг 1: снимите бесщеточный двигатель с жесткого диска
![Как работает бесщеточный двигатель Как работает бесщеточный двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-47-j.webp)
Выньте бесщеточный двигатель постоянного тока из сломанного жесткого диска. Этот двигатель имеет 3 выходных провода. Следующий шаг покажет, как это работает
Шаг 2: Как работает бесщеточный двигатель
![Как работает бесщеточный двигатель Как работает бесщеточный двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-48-j.webp)
![Как работает бесщеточный двигатель Как работает бесщеточный двигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-49-j.webp)
Бесщеточный двигатель имеет вращающуюся часть (называемую ротором), работающую без электрического контакта. Это позволит ему работать на высокой скорости.
Статистическая часть (называемая статором) заставляет вращающееся магнитное поле вращать ротор.
В фазе 1 головка катушки зеленая (+), а синяя катушка (-). Сумма магнитного поля этих двух катушек составит общее магнитное направление, как на картинке -> заставьте ротор вращаться в этом направлении и остановитесь здесь.
Затем в фазе 2 головка катушки красного цвета (+), а синяя катушка (-). Опять же, полное магнитное направление, как на картинке -> заставьте ротор вращаться в этом направлении и остановитесь здесь.
Снова в фазах 3, 4, 5, 6 он заставит ротор вращаться на 1 круг.
Шаг 3: Драйвер для бесщеточного двигателя
![Драйвер для бесщеточного двигателя Драйвер для бесщеточного двигателя](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-50-j.webp)
Три пары резисторов подключены к головке катушки зеленый, синий, красный -> эти транзисторы будут синхронизированы ВКЛ / ВЫКЛ, чтобы магнитное поле вращалось (как в объяснении вышеупомянутого шага)
Шаг 4. Используйте H-мост L298 в качестве драйвера
![Используйте H-мост L298 для драйвера Используйте H-мост L298 для драйвера](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-51-j.webp)
![Используйте H-мост L298 для драйвера Используйте H-мост L298 для драйвера](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-52-j.webp)
Половина H-моста используется как 1 пара транзисторов.
Загляните внутрь микросхемы L298, можно передать ток от этого H-моста к другому H-мосту.
Шаг 5: сделайте схему
![Сделать схему Сделать схему](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-53-j.webp)
![Сделать схему Сделать схему](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-54-j.webp)
Подключите H-мост к мотору и Arduino (Pro Mini), как на картинке.
Вот мой результат подключения
Шаг 6. Код работает
![Код Работает Код Работает](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8020-55-j.webp)
Код будет реализовывать шаблон, как на картинке, который будет подавать питание на каждую катушку, как на шаге 2.
Весь код для Arduino здесь (Google share)
Рекомендуемые:
Учебное пособие для L298 2A Motor Driver Shield для Arduino: 6 шагов
![Учебное пособие для L298 2A Motor Driver Shield для Arduino: 6 шагов Учебное пособие для L298 2A Motor Driver Shield для Arduino: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1767-134-j.webp)
Учебное пособие для L298 2A Motor Driver Shield для Arduino: Описание L298 2Amp Motor Driver Shield для Arduino основано на интегральной схеме драйвера двигателя L298, полномостовом драйвере двигателя. Он может управлять двумя отдельными двигателями постоянного тока 2А или 1 шаговым двигателем 2А. Скорость и направление двигателя можно регулировать отдельно
Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: 5 шагов
![Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: 5 шагов Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10756587-tutorial-for-md-l298-motor-driver-module-5-steps-j.webp)
Учебное пособие для модуля драйвера двигателя MD-L298: Описание Этот двунаправленный драйвер двигателя основан на очень популярной ИС драйвера двигателя с двойным Н-мостом L298. Этот модуль позволит вам легко и независимо управлять двумя двигателями до 2А каждый в обоих направлениях. Он идеально подходит для робототехнических