Запуск бесщеточного двигателя Arduino + L298: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это руководство покажет, как запустить бесщеточный двигатель постоянного тока (взятый с жесткого диска) с H-Bridge L298.

Шаг 1: снимите бесщеточный двигатель с жесткого диска

Выньте бесщеточный двигатель постоянного тока из сломанного жесткого диска. Этот двигатель имеет 3 выходных провода. Следующий шаг покажет, как это работает

Шаг 2: Как работает бесщеточный двигатель

Бесщеточный двигатель имеет вращающуюся часть (называемую ротором), работающую без электрического контакта. Это позволит ему работать на высокой скорости.

Статистическая часть (называемая статором) заставляет вращающееся магнитное поле вращать ротор.

В фазе 1 головка катушки зеленая (+), а синяя катушка (-). Сумма магнитного поля этих двух катушек составит общее магнитное направление, как на картинке -> заставьте ротор вращаться в этом направлении и остановитесь здесь.

Затем в фазе 2 головка катушки красного цвета (+), а синяя катушка (-). Опять же, полное магнитное направление, как на картинке -> заставьте ротор вращаться в этом направлении и остановитесь здесь.

Снова в фазах 3, 4, 5, 6 он заставит ротор вращаться на 1 круг.

Шаг 3: Драйвер для бесщеточного двигателя

Три пары резисторов подключены к головке катушки зеленый, синий, красный -> эти транзисторы будут синхронизированы ВКЛ / ВЫКЛ, чтобы магнитное поле вращалось (как в объяснении вышеупомянутого шага)

Шаг 4. Используйте H-мост L298 в качестве драйвера

Половина H-моста используется как 1 пара транзисторов.

Загляните внутрь микросхемы L298, можно передать ток от этого H-моста к другому H-мосту.

Шаг 5: сделайте схему

Подключите H-мост к мотору и Arduino (Pro Mini), как на картинке.

Вот мой результат подключения

Шаг 6. Код работает

Код будет реализовывать шаблон, как на картинке, который будет подавать питание на каждую катушку, как на шаге 2.

Весь код для Arduino здесь (Google share)