Электрический самокат Тедди с радиоуправлением: 12 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Идея заключалась в том, чтобы сделать что-нибудь для развлечения и добавить плюшевого мишку. Первоначально цель заключалась в том, чтобы поставить его на трехколесный велосипед, хотя цена на них на ebay кажется немного завышенной. Тем временем я собирался купить подержанный электросамокат и использовать двигатель и колесо. Однако это скоро вышло из окна.

Шаг 1: получите самокат

На eBay не потребовалось много времени, чтобы найти старый самокат, этот был объявлен как «рабочий», но без зарядного устройства. За княжескую сумму 99 пенсов и никаких других участников торгов он не был куплен. Он действительно имел заряд и работал. ДЛИТЕЛЬНАЯ медленная зарядка аккумуляторов вернула их к жизни, хотя они были слишком слабыми, чтобы носить их с собой взрослым.

Шаг 2: внутри самоката

Колода держится парой винтов и обнажает 2 герметичные батареи на 12 В. С ними остается хороший большой залив. Регулятор скорости довольно типичен и имеет 3 подключения. Обычно это зарядное устройство, регулятор скорости, представляющий собой дроссель на эффекте Холла, и тормозное соединение. На другом конце есть соединения для двигателя и аккумулятора (через предохранитель и выключатель). На поводке также есть светодиод для индикатора питания

Шаг 3: батарейный отсек

Чтобы заменить батареи SLA, я решил использовать блок LIPO 22 В и сконструировал батарейный отсек с 3D-принтером.

Шаг 4: взаимодействие с радиоуправлением

Чтобы смоделировать дроссель на эффекте Холла, я использую arduino, который прослушивает поток ШИМ от RC rx и превращает его в уровень напряжения 0-4,5 В. Однако он потребляет слишком много тока для Arduino, поэтому имеется простой операционный усилитель, который может управлять входом ESC.

Шаг 5: стабилизаторы

Немного обмана в том, чтобы держать скутер в вертикальном положении, я распечатал несколько 3D-стабилизаторов, чтобы удерживать колеса скейтборда, и добавил их в основной аккумуляторный отсек.

Шаг 6: RX BEC

С основной батареей, работающей на 22 В, простой понижающий адаптер блока питания используется для получения 5 В для RX, сервопривода и Arduino. Его также поместили в специальный держатель для 3D-печати.

Шаг 7: Электронные салазки

Здесь вы можете увидеть электронный отсек, в котором все на месте. Я не использовал для этого печатную плату, а только небольшую макетную плату, так как не ожидалось, что она будет подвергаться сильным толчкам.

Шаг 8: сервопривод рулевого управления

Первоначально планировалось использовать изготовленное крепление сервопривода и концевое опорное крепление, но после пары тестов на рулевое управление действительно не было большой нагрузки, поэтому верхнее крепление было отброшено. Первоначальный план состоял в том, чтобы использовать старый сервопривод Tonegawa, но его сила была просто излишней, и вместо него был использован более дешевый сервопривод для хобби.

Шаг 9: вырез на палубе

В деке было вырезано простое отверстие, и сервопривод управляет передним колесом. Простой сервопривод был напечатан и прикручен к держателю оси переднего колеса. Также использовал мой очиститель отверстий для трастера, чтобы удалить острые края отверстий.

Шаг 10: Операция Тед

Получив подходящий Тед, внутрь вставили простой каркас с помощью стального стержня диаметром 6 мм. На штанги были припаяны язычки, чтобы их можно было навинтить на стандартные крепления для палубы. На вершине стержней была пластиковая бутылка с водой, чтобы они не высовывались из макушки Тедса.

Шаг 11: Позируем Теда

Затем Тед был поставлен в позу для верховой езды, и использовалась только резинка, чтобы удерживать его лапы на перекладине.

Шаг 12: За рулем Теда

Когда все на месте, Тед, кажется, неплохо водит стабилизаторы. Он, безусловно, предпочитает ровную поверхность и, возможно, получит более широкие стабилизаторы. Однако если повороты будут пологими, а скорость будет достаточно низкой, то все в порядке. На данный момент время бега кажется вечным, и я еще не проверял его на выносливость. Я сохраню его на лето, чтобы поехать в Саутенд, чтобы проехать по балу и по пирсу.