
Оглавление:
- Шаг 1: получите самокат
- Шаг 2: внутри самоката
- Шаг 3: батарейный отсек
- Шаг 4: взаимодействие с радиоуправлением
- Шаг 5: стабилизаторы
- Шаг 6: RX BEC
- Шаг 7: Электронные салазки
- Шаг 8: сервопривод рулевого управления
- Шаг 9: вырез на палубе
- Шаг 10: Операция Тед
- Шаг 11: Позируем Теда
- Шаг 12: За рулем Теда
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05



Идея заключалась в том, чтобы сделать что-нибудь для развлечения и добавить плюшевого мишку. Первоначально цель заключалась в том, чтобы поставить его на трехколесный велосипед, хотя цена на них на ebay кажется немного завышенной. Тем временем я собирался купить подержанный электросамокат и использовать двигатель и колесо. Однако это скоро вышло из окна.
Шаг 1: получите самокат
На eBay не потребовалось много времени, чтобы найти старый самокат, этот был объявлен как «рабочий», но без зарядного устройства. За княжескую сумму 99 пенсов и никаких других участников торгов он не был куплен. Он действительно имел заряд и работал. ДЛИТЕЛЬНАЯ медленная зарядка аккумуляторов вернула их к жизни, хотя они были слишком слабыми, чтобы носить их с собой взрослым.
Шаг 2: внутри самоката




Колода держится парой винтов и обнажает 2 герметичные батареи на 12 В. С ними остается хороший большой залив. Регулятор скорости довольно типичен и имеет 3 подключения. Обычно это зарядное устройство, регулятор скорости, представляющий собой дроссель на эффекте Холла, и тормозное соединение. На другом конце есть соединения для двигателя и аккумулятора (через предохранитель и выключатель). На поводке также есть светодиод для индикатора питания
Шаг 3: батарейный отсек




Чтобы заменить батареи SLA, я решил использовать блок LIPO 22 В и сконструировал батарейный отсек с 3D-принтером.
Шаг 4: взаимодействие с радиоуправлением

Чтобы смоделировать дроссель на эффекте Холла, я использую arduino, который прослушивает поток ШИМ от RC rx и превращает его в уровень напряжения 0-4,5 В. Однако он потребляет слишком много тока для Arduino, поэтому имеется простой операционный усилитель, который может управлять входом ESC.
Шаг 5: стабилизаторы



Немного обмана в том, чтобы держать скутер в вертикальном положении, я распечатал несколько 3D-стабилизаторов, чтобы удерживать колеса скейтборда, и добавил их в основной аккумуляторный отсек.
Шаг 6: RX BEC


С основной батареей, работающей на 22 В, простой понижающий адаптер блока питания используется для получения 5 В для RX, сервопривода и Arduino. Его также поместили в специальный держатель для 3D-печати.
Шаг 7: Электронные салазки



Здесь вы можете увидеть электронный отсек, в котором все на месте. Я не использовал для этого печатную плату, а только небольшую макетную плату, так как не ожидалось, что она будет подвергаться сильным толчкам.
Шаг 8: сервопривод рулевого управления



Первоначально планировалось использовать изготовленное крепление сервопривода и концевое опорное крепление, но после пары тестов на рулевое управление действительно не было большой нагрузки, поэтому верхнее крепление было отброшено. Первоначальный план состоял в том, чтобы использовать старый сервопривод Tonegawa, но его сила была просто излишней, и вместо него был использован более дешевый сервопривод для хобби.
Шаг 9: вырез на палубе



В деке было вырезано простое отверстие, и сервопривод управляет передним колесом. Простой сервопривод был напечатан и прикручен к держателю оси переднего колеса. Также использовал мой очиститель отверстий для трастера, чтобы удалить острые края отверстий.
Шаг 10: Операция Тед

Получив подходящий Тед, внутрь вставили простой каркас с помощью стального стержня диаметром 6 мм. На штанги были припаяны язычки, чтобы их можно было навинтить на стандартные крепления для палубы. На вершине стержней была пластиковая бутылка с водой, чтобы они не высовывались из макушки Тедса.
Шаг 11: Позируем Теда


Затем Тед был поставлен в позу для верховой езды, и использовалась только резинка, чтобы удерживать его лапы на перекладине.
Шаг 12: За рулем Теда






Когда все на месте, Тед, кажется, неплохо водит стабилизаторы. Он, безусловно, предпочитает ровную поверхность и, возможно, получит более широкие стабилизаторы. Однако если повороты будут пологими, а скорость будет достаточно низкой, то все в порядке. На данный момент время бега кажется вечным, и я еще не проверял его на выносливость. Я сохраню его на лето, чтобы поехать в Саутенд, чтобы проехать по балу и по пирсу.
Рекомендуемые:
Как сделать свой собственный простой реактивный самолет с радиоуправлением ?: 10 шагов

Как сделать свой собственный простой реактивный самолет с дистанционным управлением ?: Как сделать самолет с дистанционным управлением из пенопласта или пробки из пенопласта, которые я обычно использую, довольно просто и легко, если вы знаете общую формулу. Почему формула облака? потому что, если вы объясните подробно и используете sin cos tan и его друзей, c
Светодиодный самокат Cylon - сканер Ларсона 80-х: 5 шагов (с изображениями)

Светодиодный самокат Cylon - сканер Ларсона 80-х: Этот проект представляет собой модернизацию скутера 80-х годов прошлого века - я помещаю светодиодную ленту в решетку радиатора Honda Elite моего парня Смоки, чтобы создать эффект анимации сканера Ларсона, одновременно обучая его тому, как припой. Схема и код переделаны из
Самолет с радиоуправлением: 5 шагов

Rc Plane Planter: так я сажаю свои растения. Растения лучше растут, когда летают по воздуху
Как построить мощный металлический робот-танк с радиоуправлением: 6 шагов (с иллюстрациями)

Как построить мощный металлический робот-танк с дистанционным управлением: добрые друзья! Итак, я подумал о каком-то проекте, который был бы интересен, и решил построить танк (космический полет) на знаке, который, конечно же, полностью сделан из металла. 100% Моя конструкция качественная и точная, большая часть
Блок камеры с радиоуправлением: 7 шагов (с изображениями)

Радиоуправляемая камера: Добро пожаловать в планы сборки Indy Mogul. Эпизод 43: Радиоуправляемая камера. Я всегда думал, что было бы здорово иметь крепление для камеры с дистанционным управлением, которое можно было бы наклонять и панорамировать. У меня возникла идея использовать автомобили с дистанционным управлением. Я подумал, что это