Контроллер Imaginbot для 3D-принтера объемом 1 кубический метр: 22 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Этот контроллер был разработан для создания 3D-принтера кубических метров с помощью крупномасштабных шаговых двигателей.

Шаг 1: БЛОК-ДИАГРАММА

Подключите различные модули, составляющие систему, в соответствии с этой схемой в разделе СХЕМА (внизу страницы).

Скачать полное руководство

imaginbot.com

Шаг 2: КАРТА КОНТРОЛЛЕРА

ИСТОЧНИК ПОСТОЯННОГО ТОКА

Используйте шестипроводной кабель для подключения источника питания платы контроллера (разъем POWER SUPPLY) к плате источника питания (разъем POWER SUPPLY).

Также можно использовать три пары кабелей.

Шаг 3: USB

Подключите обычный USB-кабель напрямую к USB-порту Arduino.

Шаг 4: ПОШАГОВЫЕ ДРАЙВЕРЫ

(РАЗЪЕМЫ ОТ M1 ДО M7)

Используйте четырехжильный кабель для сигналов соответственно:

Разъемы Y1 (M1) и Y2 (M2): управляющие кабели двух двигателей на оси Y.

Разъемы Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): приводные кабели 4-х двигателей оси Z.

Разъемы X1 (M7): кабели привода двигателя оси X.

Следуйте этой таблице для подключения кабелей драйвера: Трафаретная печать на карте --- Цвет

5 В ---------------------- Красный

PUL --------------------- Зеленый

DIR --------------------- Желтый

EN ---------------------- Синий

Разъемы предназначены для различных драйверов и могут быть подключены проводом 0,5 мм2.

Это хорошая идея, чтобы провод не наматывался (скручивается) на 4 соединения относительно каждого драйвера.

Приводная способность различных осей выражена в следующей таблице:

Разъемы осей - возможность пилотирования

X --------- M7 -------------- 1 водитель

Y ------- M1, M2 ----------- 2 драйвера

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 драйвера

Шаг 5: КОНЕЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ (КОНЕЦ)

Используйте двухжильный кабель для подключения концевых выключателей соответственно:

Разъем X-MIN (M9) и X-MAX (M10): концевой выключатель минимума и максимума оси X.

Разъем Y-MIN (M11) и Y-MAX (M12): концевой выключатель минимума и максимума оси Y.

Разъем Z-MIN (M13) и Z-MAX (M14): концевой выключатель минимума и максимума оси Z.

Шаг 6: ЭКСТРУДЕР

В группу экструдера входит несколько кабелей:

Разъем ЭКСТРУДЕРА (M8): четырехжильный кабель шагового двигателя экструдера.

Разъем RISC (M15): двухжильный кабель нагревательного элемента.

Разъем TERM (M18): двухжильный кабель термистора.

Разъем VENT (M16): двухжильный кабель вентилятора (соблюдайте полярность).

Шаг 7: ДВИГАТЕЛЬ ЭКСТРУДЕРА (РАЗЪЕМ M8)

Этот разъем передает командные импульсы на шаговый двигатель экструдера.

Поскольку каждый вывод поддерживает ток около 1 А, рекомендуется использовать провода сечением не менее 1 мм2 (18 AWG).

Если длина кабеля превышает 1 м, необходимо увеличить сечение до 1,2 мм2.

Шаг 8: НАГРЕВАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ

(РАЗЪЕМ M15)

Портальный разъем источника питания 12 В постоянного тока на нагревательном сопротивлении экструдера.

Провода должны иметь сечение не менее 1,5 мм2.

Включение обозначается красным светодиодом.

Шаг 9: ТЕРМИСТОР (РАЗЪЕМ M18)

Разъем собирает соединения термистора внутри экструдера.

Важно, чтобы в случае подключения термистора непосредственно к металлическим частям он был подключен к правому контакту (если смотреть спереди).

Правый штифт заземлен и его можно различить на общем чертеже, потому что он имеет квадратную площадку.

Если есть сомнения, рекомендуется проверить, действительно ли один из проводов, относящихся к термистору, имеет прямое соединение с металлическими частями (экструдером), и в этом случае действовать, как указано.

Шаг 10: ВЕНТИЛЯТОР ЭКСТРУДЕРА (СОЕДИНИТЕЛЬ M16)

Этот разъем управляет через программное обеспечение вентилятором экструдера.

Провода могут быть сечением 0,5 мм2.

Включение этого вентилятора отображается зеленым светодиодом.

Шаг 11: УСЛУГИ (РАЗЪЕМ M17)

Имеется 12 служебных В постоянного тока для максимального потребляемого тока, равного 0,4 А.

Полярность обозначена символом «+» на трафаретной печати.

Этот терминал может использоваться для подключения любых вентиляторов, не управляемых программным обеспечением (всегда активных), также предназначенных для охлаждения внешних источников питания.

Шаг 12: ОТОБРАЖЕНИЕ ПРОИГРЫВАТЕЛЯ SD (EXP1 И EXP2)

Разъемы предназначены для подключения блока кодирования дисплея к плате.

Подключите дисплей 12864 с помощью 10-жильных плоских кабелей.

Подключите первый кабель к разъему EXP1, а второй кабель к разъему EXP2.

Соблюдайте правильное направление с обеих сторон, ориентируя планку на разъеме кабеля по направлению к прорези на разъеме на плате.

ВНИМАНИЕ! Неправильное расположение одного и того же (может легко поменяться местами) может вызвать необратимые повреждения. Максимальная длина плоского кабеля не должна превышать 25 см.

Шаг 13: КАРТА ПИТАНИЯ

РАЗЪЕМ ПИТАНИЯ

ВХОД ОТ ЭЛЕКТРОСЕТИ

Он находится на передней панели и подает переменный ток как на внешнюю плату, так и на источники питания.

Он может быть подключен к общедоступному гнезду для лотка типа IEC.

Кабель не должен иметь сечение менее 1,2 мм2 и должен быть заземлен.

Для стационарных компьютеров можно использовать обычный кабель 220 В переменного тока.

Перед подключением кабеля убедитесь, что главный выключатель находится в положении ВЫКЛЮЧЕНО, а карта находится внутри изоляционного контейнера для защиты.

Шаг 14: ВЫХОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ ПИТАНИЯ

КАРТА КОНТРОЛЛЕРА

Используйте кабели, рекомендованные в таблице в конце этого документа, для соединения двух плат, контроллера и источника питания.

Шаг 15: RC ФИЛЬТРЫ

Подключите входы 220 В переменного тока двух RC-фильтров с помощью общего кабеля монитора к разъему на плате выходного источника питания 220 В переменного тока.

Каждый кабель должен иметь три жилы:

Фаза (коричневый).

Нейтральный (синий).

Земля (зеленый и желтый).

Входы фильтра 1 и фильтра 2 могут быть подключены параллельно.

Шаг 16: ПОДКЛЮЧЕНИЕ НАРУЖНОГО ПИТАНИЯ

РАЗЪЕМ ВЫХОДНОГО ПИТАНИЯ

Он присутствует на передней панели.

Это разъем, который возвращает сеть 220 В переменного тока к внешним источникам питания.

Он может быть подключен к общедоступной вилке для лотка типа IEC.

Кабель не должен иметь сечение менее 1,2 мм2 и должен быть заземлен.

Подключите выход 220 В переменного тока RC-фильтров с помощью четырех общих кабелей для электрических систем к четырем внешним источникам питания:

Выход из фильтра 1: блоки питания 1 и 2.

Выход из фильтра 2: источник питания 3 и 4.

У каждого кабеля должно быть три жилы: Фаза (коричневая).

Нейтральный (синий).

Земля (зеленый и желтый).

Шаг 17: НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ (DC)

Используйте двухжильный кабель для каждого драйвера соответственно (соблюдайте полярность):

Источник питания 1: приводы осей Z1 и Z2.

Источник питания 2: приводы осей Z3 и Z4.

Источник питания 3: драйверы оси Y1 и Y2

Источник питания 4: привод оси X1.

Шаг 18: ПОШАГОВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДРАЙВЕРА ДВИГАТЕЛЯ

Используйте на подопытных кроликах два провода, идущие от выходов постоянного тока источников питания для источников питания каждого драйвера (положительного и отрицательного).

Используйте четырехжильный кабель от платы контроллера для сигналов каждого драйвера.

На разъемах драйвера выполните соединения и перемычки, как показано на этой схеме:

Шаг 19: Прошивка Marlin

Шаг 20: ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ ЧАСТИ

Шаг 21: СХЕМАТИКА

Шаг 22: загрузка

Скачать полное руководство

imaginbot.com