Оглавление:

MuMo - LoRa Gateway: 25 шагов (с изображениями)
MuMo - LoRa Gateway: 25 шагов (с изображениями)

Видео: MuMo - LoRa Gateway: 25 шагов (с изображениями)

Видео: MuMo - LoRa Gateway: 25 шагов (с изображениями)
Видео: Murata: Solução de Hardware para seu dispositivo IoT 2024, Июль
Anonim
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa
MuMo - шлюз LoRa

### ОБНОВЛЕНИЕ 10-03-2021 // последняя информация / обновления будут доступны на странице github:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

Что такое МуМо?

MuMo - это результат сотрудничества между отделом разработки продуктов (отделом Университета Антверпена) под названием Antwerp Design Factory и Антверпенским музеем моды.

Целью проекта является создание системы мониторинга IOT с открытым исходным кодом на основе сети LoRa.

  • Это должно быть легко настроить.
  • Его должно быть легко собрать.
  • Он должен быть масштабируемым с точки зрения области применения.

Что содержит проект MuMo:

Узел MuMo

Узел MuMo - это маломощное устройство на батарейках AA, которое может измерять и передавать параметры окружающей среды по сети LoRa. Параметры: температура, влажность, атмосферное давление и яркость.

*** Узел MuMo может быть расширен другими функциями для использования в других приложениях. ***

MuMo Gatway

Шлюз MuMo - это активный шлюз LoRa, который может принимать и пересылать сигналы LoRa от устройства Node через Интернет. В этом проекте шлюз также будет оснащен теми же датчиками, что и устройство MuMo Node, датчиком пыли в воздухе и ловушкой для ошибок, за которой можно удаленно наблюдать с помощью камеры.

*** Шлюз не нужно оснащать датчиками или камерой. Он также может служить только для обеспечения сети LoRa (без измерения шлюза). ***

Панель управления MuMo

Панель инструментов MuMo предназначена для создания обзорного веб-приложения создаваемой сети. Он сделан удобным для пользователя с различными функциями. Дашборд можно полностью настроить под пожелания и применение пользователя.

Страница на Github:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo

Связанные страницы с инструкциями:

MuMo_Node:

MuMo_Gateway:

Необходимые инструменты:

  • 3D-принтер с нитью
  • Припой / припой
  • Кусачки малые
  • Пистолет для горячего клея (или другие инструменты для фиксации)
  • Маленькая отвертка

Шаг 1. # Аппаратное обеспечение - заказ запасных частей

# Аппаратное обеспечение - Заказ запасных частей
# Аппаратное обеспечение - Заказ запасных частей

Детали на заказ:

См. Недавний обзор на странице github:

github.com/MoMu-Antwerp/MuMo/blob/master/Shopping_list.md

Шаг 2. # Аппаратное обеспечение - детали, напечатанные на 3D-принтере

Детали для 3D-печати:

  1. Шлюз

    • GATEWAY_Main_Housing
    • GATEWAY_Backcover
  2. Sensor_extension

    • Датчик_Корпус
    • Датчик - задняя крышка
  3. Camera_extension

    • Камера_Корпус
    • Camera_Backcover
  4. Trap_extension

страница github для последних файлов STL:

github.com/jokohoko/Mumo/tree/main/STL_GATEWAY

Нить для печати:

ПЭТГ (предпочтительный и более прочный)

PLA

Общие настройки печати:

  • Поддержка не требуется
  • Заполнение не требуется
  • 0,2 высоты слоя
  • 3 внешних периметра (для прочности и долговечности)

Шаг 3: # Программное обеспечение - Подготовьте SD-карту Raspberry Pi

# Программное обеспечение - Подготовка SD-карты Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Подготовка SD-карты Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Подготовка SD-карты Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Подготовка SD-карты Raspberry Pi

Части:

  • Raspberry Pi
  • Карта Micro SD.

Инструкции:

  1. Убедитесь, что SD-карта перепрограммирована и что на карте micro SD установлен образ нужной операционной системы Raspberry Pi (32-разрядная версия Raspberry Pi с настольным ПК). Перейдите по ссылке ниже, чтобы найти правильные инструкции по прошивке и подготовке карты micro SD.
  2. Вставьте карту micro SD в Raspberry Pi.

Ссылка:

www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/

Шаг 4: # Аппаратное обеспечение - Подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)

# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - подготовка датчика воздушной пыли (необязательно)

Части:

  • датчик видимой пыли в воздухе
  • 2 резистора (3,3 кОм)
  • Доска шляпы рощи
  • 2 термоусадочных рукава

Инструкции:

  1. Обрежьте красный провод до разъема.
  2. Отрежьте желтый провод на расстоянии 3 см от разъема.
  3. Отрежьте черный провод на расстоянии 2 см от разъема.
  4. Зачистите конец каждой проволоки.
  5. Наденьте на желтый кабель небольшую термоусадочную муфту.
  6. Наденьте большую термоусадочную муфту на желто-черный кабель.
  7. Припаяйте два резистора последовательно с желтым кабелем разъема между ними.
  8. Припаяйте другой желтый кабель сбоку датчика к одному из резисторов.
  9. Наденьте маленькую гильзу на место пайки желтого провода, оставив один конец резистора открытым, и выполните термоусадку маленькой гильзы.
  10. Припаяйте черные провода обратно вместе с еще открытым концом сопротивления между ними.
  11. Наденьте большую втулку на место пайки и малую втулку и выполните термоусадку большой втулки.
  12. Припаяйте красный кабель к контактам 5V (контакты 2 и 4) на плате Grove Hat (см. Изображение вида сверху).

Шаг 5: # Аппаратное обеспечение - Установка распорок (необязательно)

# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Установка проставок (необязательно)

Части:

  • Доска для шляпы Grove
  • Видимый датчик пыли в воздухе
  • 4 x проставки мама-папа
  • 4 x проставки с внутренней резьбой
  • 4 х гайка

Инструкции:

  1. Установите проставки с внутренней и наружной резьбой через монтажные отверстия на плате Grove Hat.
  2. Навинтите гайки на проставки с внутренней и наружной резьбой и затяните ее. (чтобы обеспечить дополнительное пространство для изгиба кабелей)
  3. Накрутите проставки с внутренней и внутренней резьбой поверх гаек и затяните все.
  4. Проложите красный кабель 5 В датчика пыли вдоль внутренней стороны прокладки (см. Последний рисунок).

Шаг 6: # Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (необязательно)

# Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (опционально)
# Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (опционально)
# Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (опционально)
# Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (опционально)
# Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (опционально)
# Аппаратное обеспечение - Подключение кабеля камеры / датчика пыли / I2C (опционально)

Части:

  • Сборочный стек из шага 6

  • Raspberry PiModel 3 B +
  • Кабель камеры
  • 2 x соединительных кабеля Grove
  • 1 х длинный винт M2,5

Инструкции:

Кабель камеры:

  1. Поднимите защелку кабельного разъема на Raspberry Pi (см. Первый рисунок - красный прямоугольник). Осторожно, хрупкая!
  2. Вставьте кабель камеры в разъем Raspberry Pi синей стороной к разъемам USB.
  3. Когда кабель в нужном месте. Верните защелку на место, чтобы закрепить кабельное соединение.
  4. Пропустите кабель камеры через предусмотренное отверстие в дощатой канавке. (см. изображение доски Grove Board сверху - красный прямоугольник)
  5. Совместите плату с контактами сбоку.
  6. Сдвиньте его до упора, чтобы получилась стопка.
  7. Чтобы закрепить стек, вставьте винт в отверстие рядом с аудиоразъемом raspberry pi. (см. изображение сверху)
  8. Первая стопка укомплектована!

Датчик воздушной пыли:

Подключите разъем датчика воздушной пыли к контакту D16 платы Grove Hat. (см. изображение доски Grove Board сверху - фиолетовый прямоугольник)

Разъемы I2C:

Подключите два соединительных кабеля Grove к разъемам I2C на плате Grove Hat. Предпочтительно использовать разъемы, расположенные рядом с кабелем камеры. Это упрощает последующее использование порта HDMI. (см. изображение доски Grove Board сверху - синий прямоугольник)

Шаг 7. # Аппаратное обеспечение - встраивание стека в корпус

# Аппаратное обеспечение - Укрепление жилого фонда
# Аппаратное обеспечение - Укрепление жилого фонда
# Аппаратное обеспечение - Укрепление жилого фонда
# Аппаратное обеспечение - Укрепление жилого фонда
# Аппаратное обеспечение - Укрепление жилого фонда
# Аппаратное обеспечение - Укрепление жилого фонда

Части:

  • Сборочный стек из шага 6
  • Gateway_body 3D печать
  • 3 х длинных M2,5
  • 1 х М3

Инструкции:

  1. Убедитесь, что карта micro SD вставлена в Raspberry Pi.
  2. Вставьте датчик воздушной пыли в корпус для 3D-печати и закрепите его винтом M3.
  3. Перед тем, как вставить стопку. Пропустите кабель камеры и два соединительных кабеля I2C Grove через нижнюю прорезь в корпусе.
  4. Вставьте стек Pi в корпус.
  5. Надавите на кабели сбоку, чтобы они не мешали.
  6. Убедитесь, что перед разъемом Micro USB и HDMI нет проводов.
  7. Закрепите стопку тремя винтами M2,5 через большие отверстия в передней части.

Шаг 8: # Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield

# Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield
# Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield
# Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield
# Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield
# Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield
# Аппаратное обеспечение - Dragino LoRa Shield

Части:

  • Сборка из шага 7
  • Щит Драгино LoRa
  • 4 коротких винта M2,5

Инструкции:

  1. Предварительно установите антенну на щит Dragino LoRa. (пока не затягивайте полностью!)
  2. Вставьте щит Dragino LoRa поверх доски шляпы рощи. Совместите штифты и надавите на них до упора.
  3. Закрепите плату четырьмя винтами M2,5.

Шаг 9: # Аппаратное обеспечение - Обложка

# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка
# Аппаратное обеспечение - Обложка

Части:

  • Сборка из шага 8
  • Gateway_backcover
  • 2x винта M3

Инструкции:

  1. Вставьте вставки задней крышки в корпус и надавите на нее.
  2. Закрепил заднюю крышку двумя винтами M3.

Шаг 10: # Аппаратное обеспечение - Настройка LoRa Gatway

# Аппаратное обеспечение - Настройка LoRa Gatway
# Аппаратное обеспечение - Настройка LoRa Gatway

Части:

  • Сборка из шага 9
  • Периферийные устройства: экран (HDMI) / клавиатура / мышь
  • Источник питания micro usb

Инструкции:

  1. Подключите Raspberry к экрану с помощью кабеля HDMI.
  2. Подключите мышь, клавиатуру к разъему USB.
  3. Подключите кабель питания USB к Raspberry Pi в последнюю очередь. Теперь он должен начать загрузку.

Шаг 11: # Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi

# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Первый запуск Raspberry Pi

Инструкции:

  1. Вы увидите экран настройки. Следуйте инструкциям на экране настройки.
  2. Выберите ваш округ / сеть / настройку клавиатуры
  3. В конце он найдет обновления и установит их. Пожалуйста подождите, это может занять несколько минут.

Шаг 12: # Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Получение эфирного адреса для TTN

# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Получение эфирного адреса для TTN
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Получение эфирного адреса для TTN

Инструкции:

  1. Откройте терминал на Raspberry Pi.
  2. Введите> ifconfig wlan0:
  3. Вы можете увидеть эфирный адрес Pi. (например: b5: 23: eb: fc: 55: d4)
  4. Запишите его, потому что он понадобится вам при настройке шлюза в TTN.

***Примечание***

Для получения более подробной информации о настройке Dragino PG1301 обратитесь к руководству пользователя (стр. 7):

Git ссылка на pdf

Шаг 13: #TTN - регистрация / вход

#TTN - Зарегистрироваться / Войти
#TTN - Зарегистрироваться / Войти
#TTN - Зарегистрироваться / Войти
#TTN - Зарегистрироваться / Войти
#TTN - Зарегистрироваться / Войти
#TTN - Зарегистрироваться / Войти

Сеть вещей предоставляет набор открытых инструментов и глобальную открытую сеть для создания вашего следующего IoT-приложения по низкой цене, с максимальной безопасностью и готовностью к масштабированию.

* Если у вас уже есть учетная запись, вы можете пропустить этот шаг

Инструкции:

  1. Зарегистрируйтесь в The Things Network и создайте учетную запись
  2. Следуйте инструкциям на сайте TTN.
  3. После регистрации войдите в свою учетную запись
  4. Зайдите в свою консоль. Вы найдете его в раскрывающемся меню вашего профиля (см. Рисунок).

Шаг 14: #TTN - Создайте Gatway в TTN

#TTN - Создайте Gatway в TTN
#TTN - Создайте Gatway в TTN
#TTN - Создайте Gatway в TTN
#TTN - Создайте Gatway в TTN
#TTN - Создайте Gatway в TTN
#TTN - Создайте Gatway в TTN

Инструкции:

  1. В консоли на TTN нажмите на шлюз.
  2. Нажмите на зарегистрировать шлюз в правом верхнем углу, чтобы перейти на новое устройство шлюза. (см. картинку - красный квадрат)
  3. Установите флажок «Я использую устаревший сервер пересылки пакетов». (см. картинку - зеленый квадрат)
  4. Заполните EUI шлюза, используя эфирный адрес от Pi. Преобразуйте свой адрес, как в этом примере b5: 23: eb: fc: 55: d4 => B523EBFC55D4FFFF (см. Рисунок - зеленый прямоугольник) "FFFF" добавляется, чтобы сделать его 8-байтовым уникальным EUI.
  5. Выберите свой частотный план (например, Европа - 868 МГц для Европы)
  6. Выберите свой маршрутизатор (например, ttn-router-eu для Европы)
  7. Укажите свое местоположение на карте. (по желанию)
  8. Установите правильный флажок, в помещении или на улице.
  9. Внизу страницы нажмите на кнопку «Зарегистрировать шлюз».

Шаг 15: # Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса

# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Параметры интерфейса

Инструкции:

  1. В терминале введите> sudo raspi-config
  2. Выберите параметры интерфейса
  3. Выберите и включите SPI
  4. Выберите и включите камеру
  5. Выберите и включите I2C

Шаг 16: # Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Загрузите и установите LoRaWAN Packet Forwarder Включить SPi

# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Загрузка и установка LoRaWAN Packet Forwarder Включить SPi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Загрузка и установка LoRaWAN Packet Forwarder Включить SPi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Загрузка и установка LoRaWAN Packet Forwarder Включить SPi
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Загрузка и установка LoRaWAN Packet Forwarder Включить SPi

Инструкции:

  1. В терминале введите> wget
  2. Это загрузит сервер пересылки пакетов с сервера Dragino в RPI.
  3. В терминале введите> sudo dpkg -i lorapktfwd.deb

Шаг 17: # Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Настройка идентификатора шлюза, полосы частот и адреса сервера

# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Настройка идентификатора шлюза, полосы частот и адреса сервера
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Настройка идентификатора шлюза, полосы частот и адреса сервера
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Настройка идентификатора шлюза, полосы частот и адреса сервера
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Настройка идентификатора шлюза, полосы частот и адреса сервера

Инструкции:

  1. После установки зайдите в etc / lora-gateway / и откройте local_conf.json
  2. Между фигурными скобками добавьте этот раздел ниже:

"gateway_ID": "B523EBFC55D4FFFF",

"server_address": "router.eu.thethings.network",

"serv_port_up": 1700,

"serv_port_down": 1700

3. Измените gateway_ID на gateway_ID, который вы использовали для настройки шлюза в TTN. (с "FFFF")

4. Сохраните документ.

Шаг 18: # Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Запуск сети LoRa

# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Запуск сети LoRa
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Запуск сети LoRa
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Запуск сети LoRa
# Программное обеспечение - Настройка LoRa Gatway - Запуск сети LoRa

Инструкции:

  1. В терминале типа>
  2. sudo systemctl stop lorapktfwd
  3. sudo systemctl start lorapktfwd
  4. sudo systemctl включить lorapktfwd
  5. Это перезапустит пересылку пакетов и убедитесь, что пересылка запускается с Raspberry Pi. Теперь ваш шлюз LoRa активен.
  6. Вы должны увидеть обновление статуса до «подключен» в течение нескольких минут по TTN.

Шаг 19: # Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Install (optional)

# Программное обеспечение - Настройка шлюза - Датчик / Камера - Установить (необязательно)
# Программное обеспечение - Настройка шлюза - Датчик / Камера - Установить (необязательно)
# Программное обеспечение - Настройка шлюза - Датчик / Камера - Установить (необязательно)
# Программное обеспечение - Настройка шлюза - Датчик / Камера - Установить (необязательно)
# Программное обеспечение - Настройка шлюза - Датчик / Камера - Установить (необязательно)
# Программное обеспечение - Настройка шлюза - Датчик / Камера - Установить (необязательно)

Инструкции:

  1. Проверьте, есть ли на вашем Raspberry Pi Python 3. В терминале введите => python3
  2. Если у вас нет Python 3, следуйте этим инструкциям по установке:
  3. type => sudo apt update
  4. type => sudo apt install python3 idle3
  5. Теперь у вас должен быть python 3. Повторите попытку с первого шага.

Активировать камеру / I2C / SPI: (возможно, вы уже сделали это в настройке LoRa)

  1. В терминале введите => sudo raspi-config
  2. Перейдите в Параметры интерфейса.
  3. Включить камеру
  4. Включить I2C
  5. Включить SPI

Установите следующие библиотеки: (введите эти команды в терминале)

  1. sudo apt-get update
  2. sudo apt-get install libatlas-base-dev

  3. pip3 установить numpy
  4. pip3 установить opencv-python
  5. pip3 установить scikit-image
  6. расписание установки pip3

  7. pip3 установить getmac
  8. pip3 установить adafruit-circuitpython-bme680
  9. pip3 установить adafruit-circuitpython-tsl2561
  10. pip3 установить RPI. GPIO

Шаг 20: # Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (optional)

# Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (необязательно)
# Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (необязательно)
# Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (необязательно)
# Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (необязательно)
# Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (необязательно)
# Software - Setup Gateway - Sensor / Camera - Script Run (необязательно)

Инструкции:

  1. Загрузите скрипт python "mumo.py" с github: ссылка на Github
  2. Разместите код на рабочем столе.
  3. Откройте терминал и введите> sudo nano / etc / xdg / lxsession / LXDE-pi / autostart
  4. Скопируйте эту строку в конец файла> @lxterminal -e python3 /home/pi/Desktop/mumo.py
  5. Сохраните файл и закройте его.
  6. Теперь скрипт автоматически запустится при перезапуске.
  7. Откройте код.
  8. Измените на конечную точку URL. (куда отправлять данные на вашем внутреннем сервере)

Шаг 21: # Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)

# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение датчика (необязательно)

Части:

  • Сборка из шага 9
  • Sensor_body
  • Sensor_cap
  • Цифровой датчик освещенности (маленький датчик)
  • Датчик BME680 (длинный датчик)
  • 4 винта M2x5
  • 4x винта M3

Инструкции:

  1. Вставьте два соединительных кабеля I2C Grove через отверстие в крышке датчика.
  2. Подключите датчик BME680 и цифровой датчик света к соединительному кабелю I2C Grove.
  3. Вставьте датчик BME680 и цифровой датчик света в корпус датчика и закрепите его четырьмя винтами M2x5. Вам придется согнуть кабель, чтобы датчики встали на место, так что будьте осторожны!
  4. Сдвиньте крышку sensor_cap сверху корпуса датчика, чтобы закрыть ее.
  5. Закрепил крышку к корпусу двумя винтами M3.
  6. Прикрепите дополнительный узел датчика к передней части шлюза двумя винтами M3. (см. рисунок - красный круг)
  7. Кабели Grove, вероятно, слишком длинные. Вставьте их внутрь корпуса датчика.

Шаг 22: # Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)

# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - Расширение камеры (необязательно)

Части:

  • Сборка из шага 10
  • Модуль камеры (с винтами M2,5)
  • Camera_body
  • Camera_cap
  • 4 винта M3

Инструкции:

  1. Поместите камеру и одну осветительную насадку в корпус camera_cap и закрепите ее четырьмя винтами M2,5 на модуле камеры.
  2. Чтобы вставить кабель камеры, нужно вынуть черный пластиковый держатель из разъема.
  3. Вставьте кабель камеры так, чтобы синяя поверхность была обращена к камере. (см. картинки)
  4. Сдвиньте camera_body поверх сборки
  5. Закрепил крышку camera_cap двумя винтами M3 на camera_body.
  6. Закрепите камеру в сборе в нижней части корпуса шлюза двумя винтами M3 (см. Рисунок - красный кружок).
  7. Вставьте выступающий кабель в корпус.

Шаг 23. # Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)

# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)
# Аппаратное обеспечение - расширение для ловушки ошибок (необязательно)

Части:

  • Сборка из шага 11
  • Ловушка_Frame
  • ловушка для жуков - липкая бумага
  • 2x винта M3

Инструкции:

  1. Поместите часть Trap_Frame поверх корпуса камеры. В ловушке есть место для USB-кабеля питания шлюза, поэтому проверьте правильность ориентации изображений.
  2. Закрепите двумя винтами M3 с левой и правой стороны корпуса камеры.
  3. Вставьте жучковую бумагу (60 x 75) мм в прорезь ловушки. Есть два слота, спереди и сзади. Это зависит от того, как вы разместите шлюз.
  4. Кабель питания USB может быть вплетен между открытой конструкцией части ловушки.

Шаг 24: # Аппаратное обеспечение - установка шлюза

# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза
# Аппаратное обеспечение - Установка шлюза

Шлюз снабжен множеством опций для установки шлюза.

У нас есть два гнезда для винтов, на которые можно повесить шлюз.

У нас также есть пазы для кабельных стяжек, поэтому вы можете легко прикрепить шлюз к чему угодно.

Шаг 25: # Аппаратное обеспечение - разные ориентации

Шлюз имеет модульную конструкцию, поэтому датчики и камеру можно устанавливать в разных положениях. Вы также можете создавать свои собственные компоненты и добавлять их в установку.

Рекомендуемые: