Оглавление:
- Шаг 1. Соберите корпус
- Шаг 2: Добавьте модуль Raspberry Pi и L298N
- Шаг 3: Подключите схему
- Шаг 4. Включите камеру
Видео: Управляйте вездеходом (игрушечной машинкой) по Интернету: 8 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49
Что ты будешь строить
В этом руководстве вы узнаете, как построить вездеход, которым можно управлять с помощью мобильного телефона. Он включает в себя прямую видеотрансляцию и интерфейс управления для вождения. Поскольку у вашего вездехода и вашего телефона есть доступ в Интернет, игрушечной машинкой можно управлять со всего мира.
Требования и материалы
Raspberry Pi подключен к Интернету
Камера Raspberry Pi
Raspian Buster (или ffmpeg установлен вручную)
Компоненты шасси: комплект шасси Zumo, 2 микромотора, модуль L298N, 4 батарейки AA
Внешний источник питания, например Anker PowerCore + Mini
Провода, лента, пеноупаковочный материал, резинки
Шаг 1. Соберите корпус
Следуйте первым 6 минутам и 15 секундам этого обучающего видео, чтобы построить шасси.
Шаг 2: Добавьте модуль Raspberry Pi и L298N
Вырежьте кусок пенопласта, который будет служить подушкой между Raspberry Pi и шасси, и еще один кусок пенопласта, который будет находиться между Raspberry Pi и модулем L298N. Затем прикрепите их к шасси с помощью резиновых лент. Подключите камеру Raspberry Pi.
Шаг 3: Подключите схему
Подключите двигатели к боковым сторонам модуля L298N. Подключите контакты 19, 20, 21 и 26 к управляющим контактам модуля L298N. Подключите заземляющий провод между Raspberry Pi и модулем L298N и, наконец, подключите батареи (расположенные под шасси) к заземлению L298N и +12 В.
Добавьте изоляцию из вспененного материала под внешний источник питания и закрепите резиновыми лентами. Прикрепите камеру к устройству, чтобы она не двигалась во время вождения. Подключите источник питания к Raspberry Pi и добавьте ступени колес, если вы еще этого не сделали.
Шаг 4. Включите камеру
Камера должна быть включена на Raspberry Pi с помощью команды:
sudo raspi-config
Посетите официальную документацию для получения дополнительной информации.
Рекомендуемые:
Система капельного орошения с подключением к Интернету (ESP32 и Blynk), управляемая с обратной связью по влажности почвы: 5 шагов
Система капельного орошения, управляемая с обратной связью по влажности почвы (ESP32 и Blynk): беспокойтесь о своем саду или растениях, когда вы уезжаете в отпуск, или забывайте ежедневно поливать растение. Что ж, вот решение. Это система капельного орошения с контролируемой влажностью почвы и глобально подключенная система, управляемая ESP32 на программном уровне i
Потрясающая теплица с автоматическим поливом, подключением к Интернету и многим другим: 7 шагов (с изображениями)
Потрясающая теплица с автоматическим поливом, подключением к Интернету и многим другим: добро пожаловать в эту инструкцию. В начале марта я была в садовой лавке и увидела теплицы. И так как я уже давно хотел создать проект с заводами и электроникой, я пошел дальше и купил его: https://www.instagram.com/p
Подключение Raspberry Pi к Интернету: 9 шагов
Подключение Raspberry Pi к Интернету: в этом уроке вы узнаете, как создать веб-страницу, собрать данные с помощью всемирной паутины и использовать API-интерфейсы для публикации изображений в Tumblr и Twitter
Создание стерео магазина, подключенного к Интернету: 6 шагов (с изображениями)
Создание стерео магазина, подключенного к Интернету: когда я включаю радио во время вождения, я переключаюсь на местную радиостанцию колледжа 90.7 KALX. На протяжении многих лет и в разных местах, где я жил, я всегда слушал радиостанции колледжей. Благодаря мощи Интернета я теперь могу слушать
Лазер-синтезатор из игрушечной гитары, похожей на героя-гитару: 6 шагов
Лазерный синтезатор От игрушечной гитары, похожей на гитарного героя: меня очень вдохновили все видеоролики с лазерными арфами на YouTube, но я обнаружил, что они слишком велики, чтобы брать с собой джем-сейшн, или им нужна была сложная установка, компьютер и т. Д. Я подумал о гитаре с лазером вместо струн. Потом я нашел сломанный т