Робот Arduino Explorador «Nueve»: 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposible. Por eso se crearon robots исследует параллельный плавник.

Шаг 1: Materiales

• Placa Arduino Uno
• Кабели Мачо-Мачо
• Кабели Хембра-Мачо
• Кабели Хембра-Хембра
• Драйвер Puente H L298
• Моторредукторы
• База де пластико (chasis)
• Торнильос
• Ллантас
• Portapilas
• Пилас-Батерия
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Шаг 2: База

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Шаг 3: мотор-редукторы

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Шаг 4: Ллантас

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Шаг 5: Фуэнте де Подер

Подарите ему лучшую часть часов для Driver Puente H L298N, откройте его для воды и батареи, используя литий-ионный аккумулятор 18650 3,7 В.

Шаг 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver Procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantro motores). Он должен быть полностью очищен от воды Driver Puente H en su Entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los кабели, которые находятся на входе.

Шаг 7: Алиментар Эль Ардуино

Выполните операцию на цветной площади Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Это разрешение микроконтроллера Arduino tenga energía.

Шаг 8: Módulo Bluetooth

Подключив модуль Bluetooth HC-06, вы подключите кабель с кабелями из мачо на главной площади, которая должна быть на Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Шаг 9: Датчик Ultrasónico

В заключение заключите, что армадо колокаремос и сервомотор дебажо-дель-хасис превосходный, и вы можете обнаружить ультразвуковой датчик, который позволяет обнаруживать уже существующие объекты, а затем использовать различные цифровые сосны и привод на площади Arduino.

Шаг 10: Лист

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos, создайте приложение, которое будет подключено к целому на Carro Arduino Explorador.

Для создания приложения, использующего одно приложение Inventor del MIT, содержит приложение, созданное в соответствии с моими действиями, выполняемыми с помощью программы, которая использует мобильное приложение, которое позволяет управлять прямым управлением.