Экспрессионный робот - если это то, что: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Hallo en welkom bij mijn Expression Robot Instructable.

Это деинструктируемый waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Робот De Expression is gemaakt met als doel jou als gebruiker te optimuleren bij je

zelfreflectie. Робот-коммуникатор встретился с вами через чат. Waarbij hij verschillende

эмоции zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Шаг 1: Компоненты

Dit is wat je allemaal nodig heb:

• Светодиодная матрица Arduino Uno8x8 с драйвером MAX7219 (x5)
• Перемычки мама-мама (4 перемычки, 5 кабелей)
• Перемычки между мужчинами и женщинами (1 фургон-перемычка 5 кабелей)
• Een компьютер
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Плакбэнд
• Schaar
• Liniaal

Пусть op je hebt twee soorten джемперы:

• женщина-женщина, для связи между матрицами Туссена
• между мужчиной и женщиной, для связи между матрицами и Arduino

Шаг 2: Сборка

Hierboven zie je de schema van componententen. Connecteer je eerste Matrix aan

Je Arduino en Vervolgens Connecteer Je Je Matrix aan de volgende Matrix.

Подключение к электронной матрице на Arduino:

• Цифровой вывод 13 Arduino = DIN первого дисплея
• Цифровой вывод 12 Arduino = CLK первого дисплея
• Цифровой вывод 11 Arduino = CS первого дисплея
• Вывод Arduino 5V = Vcc первого дисплея
• Вывод Arduino GND = вывод Gnd первого дисплея

Шаг 3: вырезать и вставить

Книппен ван дже ду:

• Оген = онгевеер 3x3 см
• Mond = ongeveer 10x3 см
• Bovenholte ongeveer = 7x2 см

Плаккен:

Je kan op verschillende manier je Matrix Wastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je eerste matrix в een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix пошел. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Вуллен:

Plaats een doekje в je doos, dit helpt je Matrix om goed обширный te blijven zitten voor als je het omdraai.

* Мы разработали код, который вам нужен, чтобы получить доступ к ардуино.

Steek de USB van je Arduino в компьютере en ga door naar de volgende stap

Скачать LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Шаг 4: кодирование

Загрузите последнюю версию Arduino IDE

Heb je het programma open danddownload je de LedControl.h

умереть в библиотеке Je Bevind. Dit geef je de mogelijkheid om de LEDs

те программерен.

Загрузите файл LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Загрузите его в программу arduino. Дезе вердилд в 4 кодах

1. Определение глаз и рта: elke oog конфигурируется с 8-байтовым массивом. Демонстрируется доступный 24-байтовый массив;
2. Настройка: werkt display en begin met communication
3. Главная: команда последовательной связи wachten op en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Вспомогательные функции: laat functie zien van ogen en mond

Ват это:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED helderheid

Шаг 5: использование

Ну загрузите код на ардуино. Откройте последовательный монитор je (ctrl + shift + m).

Nu kan je через последовательный монитор tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (обычный)
• ; (подмигивает)
• 8 (призрак)

Voor de mond:

• ) (счастливый)
• | (нейтральный)
• ((грустно) Д из д (очень счастлив)
• О из о (удивленно)
• П из п (язык наружу)

Введите een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot