Funbot - базовый моторизованный расширяемый робот: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Всем привет.

Сегодня я собираюсь показать вам, как построить FunBot - сверхлегкого моторизованного робота, который может торчать, рисовать узоры, вращаться и превращаться в колесного бота. Он расширяется с помощью деталей, реле и даже микроконтроллеров, но эту маленькую красоту можно сделать днем или часом и запускать стандартные объекты.

Вам понадобиться:

Либо батарея 9V, либо 2xAA батареи. Лучше всего, чтобы 9-вольтовая батарея была в одном месте, а AA - в держателе, но это не имеет значения.

Два небольших электродвигателя любых оборотов и крутящего момента. Они не обязательно должны быть одинаковыми - лучше, правда, не быть!

Дополнительно - макетная плата или соединительный концентратор. У вас будут батареи + и - в разных рядах, и вы подключите + и - двигателей к соответствующей стороне.

Небольшой кусок картона толщиной не менее 1/10 дюйма (другими словами, совсем не такой толстый).

Клейкая записка и ручка или просто ручка.

Прежде чем мы начнем, убедитесь, что все ваши компоненты имеют по два провода. Если вы используете 2 оголенных AA, склейте их вместе и соедините параллельно.

Начинать!!!

Шаг 1: Шаг 1: База

Для большинства приложений практично иметь базу. Изначально он задумывался как прототип Hoverboard. Вырежьте чистый кусок 5 дюймов в квадрате. В центре, по обеим сторонам друг от друга, вырежьте два маленьких отверстия для двигателей. Сделайте их достаточно большими, чтобы они плотно вошли в них.

Заклейте аккумуляторную батарею и макет изолентой или клеем, но двигатели оставьте выключенными.

Выньте стикеры и напишите логотип FunBot или свой собственный.

Шаг 2: Подключение

Воткните моторы в отверстие. При необходимости закрепите лентой.

Выньте макетную плату или соединительное устройство. Вам придется портировать его с макета, если вы хотите использовать что-то еще.

В начале одного ряда подключите + вашего аккумулятора.

В начале другого подключите вашу батарею -.

Теперь подключите один провод от каждого двигателя к плюсовому ряду и по одному от каждого двигателя к минус-ряду.

Теперь валы каждого двигателя должны касаться земли.

Шаг 3: хитрости

Теперь, когда вы создали FunBot, мы начнем с трюка с вращением круга в круге.

Щелкните выключателем (если в вашем держателе его нет, вставьте его в макетную плату или просто склейте провода вместе и при необходимости потяните) и посмотрите, как он вращается. Если этого не происходит, слегка слейте один или оба двигателя под углом или поднимите один немного выше другого.

Вторая «хитрость» - заставить его врезаться в стены. Просто поместите его возле стены и смотрите, как он умирает. Оставив его там ненадолго, он может вернуться назад и продолжить свое приключение, натыкаясь на стены.

Следуют другие уловки !!

Шаг 4: Развлечение с кусочком веревочки

Следующее задание для вашего FunBot - это веревка. Поместите кусок веревки под FunBot и включите его. После того, как ваши моторы начнут издавать странный шум, выключите его. У вас должна быть спираль на одном или обоих валах двигателя.

Попробуйте это с помощью гибкой проволоки. Из него получится катушка. Ваш робот может быть очень полезным в ваших начинаниях с радиокатушками!

Шаг 5: FunBot Cleaner

Вы видели, как FunBot взял какую-то веревку. Вы можете использовать FunBot как чистильщик !!!

1. Сделайте два маленьких широких бумажных конуса.

2. Наденьте их на валы двигателей и убедитесь, что они не соскальзывают.

3. Покройте внутреннюю часть конусов липким, медленно сохнущим клеем или Blue Tack.

4. После активации ваш Funbot будет патрулировать комнату и собирать пыль. Любая строка справится с этим, но кроме этого, не используйте бота в среде с твердыми телами больше, чем 1x1 LEGO Brick.

ПРИМЕЧАНИЕ: Это на самом деле не всасывает его - он захватывает его там, а затем движущийся воздух толкает его на конус.

Вам нужно будет заменить конус через полчаса очистки FunBot.

Шаг 6: подпрыгивающий мяч FunBot

Вам понадобится 2 или 4 мяча для пинг-понга.

Прикрепите два шарика к валам двигателя. Добавьте дополнительные две спереди и сзади, чтобы обеспечить полное покрытие.

После включения устройство будет дрожать и подпрыгивать.

Используйте этот режим на местности, где обычные валы не подходят, например, дерево / плитка / линолеум / трава / земля.

Шаг 7. Расширяемость

Вы создали своего FunBot и создали множество полезных режимов!

Что делать, если вы изменили базовый дизайн? Добавлены колеса? Мелком, чтобы отметить след, по которому он шел? Поддержка микроконтроллера?

Или вы можете использовать PIR с реле, чтобы включить или выключить его? Тогда, если бы вас ограбили, ваш FunBot на колесах подбежал к ним и опрокинул их своим металлическим бампером высотой в метр. И вы можете подключить зуммер к своему реле.

Переключатель DPDT может контролировать скорость, а вы можете добавить модуль Bluetooth? Я покажу вам, как делать все это в серии последующих руководств.

До следующего раза

Создатель !!