Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Подписаться Другие автора:
О себе: Я только что создал канал на YouTube, чтобы давать инструкции и быстро просматривать все проекты, которые я делаю в своем гараже. Я решил подписаться на обучающие материалы, чтобы показывать мои уроки большему количеству людей! Пожалуйста, поддержите… Подробнее об ардистал гыср »
У меня был сломанный принтер, и с моторным шасси сканирования я сделал моторизованный слайдер камеры!
Я оставлю здесь ссылки на все части, но имейте в виду, что этот проект будет отличаться для всех, потому что я использовал свой старый сломанный принтер, поэтому размеры будут отличаться от ваших! Но вот в чем суть использования изобретательности!
светодиодная кнопка
www.amazon.com/Qiilu-Circle-Waterproof-Mom…
концевой выключатель
www.amazon.com/MXRS-Hinge-Momentary-Button…
ардуино нано:
www.amazon.com/LAFVIN-Board-ATmega328P-Mic…
головка штатива:
www.amazon.com/AKOAK-Swivel-Tripod-Camcord…
непрерывный сервопривод:
www.amazon.com/YANSHON-Digital-Servo-Torqu…
зуммер:
www.amazon.com/mxuteuk-Electronic-Computer…
Шаг 1. Найдите корпус старого принтера
Самый дешевый способ найти прочное металлическое шасси - это повторно использовать старое сканирующее шасси принтера! Запасные части удобны в использовании, поэтому мне просто нужно было разобрать и найти ту часть в моем старом принтере, которая двигается влево и вправо.
Шаг 2: Замените мотор
Мотор в сканирующем шасси - это стандартный мотор, который вы можете найти в дешевом радиоуправляемом автомобиле, поэтому крутящего момента на нем недостаточно для перемещения камеры. Вот почему я использовал серводвигатель непрерывного действия с редуктором! Они не слишком дорогие, и тот, который у меня был, хорошо подошел после использования нескольких болтов и гаек, чтобы установить его на место. Также важно иметь возможность установить ведущую шестерню на сервопривод! Под этим я подразумеваю пластиковую шестерню на валу оригинального двигателя, вам нужно установить ее на свой новый двигатель, чтобы она по-прежнему была совместима с шасси! Дайте мне знать, если у вас возникнут вопросы по этому поводу!
Шаг 3: Соберите электронные компоненты
Схема для этого проекта очень проста. По сути, он использует три переключателя, поэтому каждый из них соединен с резисторами 10 кОм. Первый главный выключатель заставляет двигатель вращаться влево или вправо. Два других переключателя находятся по обе стороны от ползунка и сообщат двигателю об остановке, если один из них будет нажат! Зуммер не является обязательным и предназначен только для звуковых сигналов!
Шаг 4: Код
код действительно прост!
если кнопка на контакте 2 нажата, двигатель вращается в одном направлении.
если нажата кнопка pin3 или pin4, двигатель останавливается и немного движется в противоположном направлении.
он отслеживает, в каком направлении он остановился, и, таким образом, при повторном нажатии кнопки pin2 двигатель вращается в обратном направлении.
Шаг 5: 3D-печать
Это мои файлы STL, но имейте в виду, что это первые прототипы, так что можно сделать еще много улучшений! Кроме того, отверстия для винтов подходят только к корпусу принтера, с которым я работал, поэтому вам, скорее всего, придется смоделировать собственное или изменить файл.
Шаг 6: припаяйте и соберите
Пайка используется для создания более компактного и постоянного форм-фактора! Я просто переместил все компоненты с макета на печатную плату!
И я использовал концевые выключатели, которые больше подходят для выключателей остановки, которые нам нужны на каждом конце ползунка!
А также вам понадобятся два крепления: одно для крепления камеры, а другое - для крепления слайдера камеры к штативу! Имейте это в виду!
В остальном сборка утомительна и требует много времени, но результат того стоит. И не расстраивайтесь - не получается с первого раза! Вы научитесь большему, исправляя неудачи, чем добиваясь успеха. Удачи!