Моторизованный слайдер для камеры из четырех деталей, напечатанных на 3D-принтере: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Привет, создатели, это создатель moekoe!

Сегодня я хочу показать вам, как создать очень полезный линейный слайдер для камеры на основе V-образного слота / направляющей Openbuilds, шагового двигателя Nema17 и всего четырех деталей, напечатанных на 3D-принтере.

Несколько дней назад я решил приобрести лучшую камеру для записи своих кадров в Instagram и Youtube. Вот почему я хочу создать инструменты для камеры, которые сделают мои кадры лучше и интереснее. Первый вариант моего «Как улучшить видео» - это простой, но очень удобный слайдер камеры.

Шаг 1. Вдохновляйтесь

Прежде всего, посмотрите это видео! В нем есть вся информация о конструкции слайдера камеры. Некоторую дополнительную информацию, печатные платы и 3D-файлы можно найти здесь, в этом руководстве.

Шаг 2: Детали для слайдера камеры

Поскольку я использую систему Openbuilds V-Slot, вы не будете использовать много деталей для создания собственного слайдера.

1. Четыре детали, напечатанные на 3D-принтере (см. Следующий раздел)
2. 4 рельсовых подшипника с V-образным пазом
3. 1x линейная направляющая с V-образным пазом 2060
4. 1x шаговый двигатель Nema17
5. 1x шкив GT2 20 зубьев
6. 1x ремень GT2 (длина: ~ 2 x длина рельса * 1, 3)
7. 4 винта M3 10 мм
8. 4x шайбы M3
9. 4x резьбовые вставки M5 *
10. 2x резьбовые вставки M3 *
11. 4 винта M5 40 мм
12. 2 винта M3 15 мм
13. 12 шайб M5
14. 1x винт 1/4 дюйма *
15. 1x 1/4 "шаровой шарнир для фотоаппаратов *

Конечно, длина рейки определяет длину слайдера. Ремень GT2 должен быть вдвое длиннее ползуна плюс 30% сверху для точек поворота и натяжителя ремня.

Вы можете использовать любой шаговый драйвер, какой захотите, но я могу порекомендовать TMC2130 (или 2208,…), потому что он имеет простой интерфейс SPI, микрошаговую интерполяцию 1/256 и бесшумные операции сглаживания. Это лучший контроллер для этого случая. Если вы хотите создать такой же контроллер, как и я, вам дополнительно понадобятся следующие детали:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96-дюймовый OLED-дисплей 128x64
3. 1x шаговый драйвер TMC2031
4. 1x энкодер EC11
5. 2x силиконовая кнопка
6. 1x регулятор напряжения AMS1117 3v3
7. Конденсаторы 0603
8. Резисторы 0603
9. Заголовки

Шаг 3: слайдер

Базовая концепция этого слайдера - система Openbuilds. В качестве основы я выбрал направляющую Openbuilds длиной один метр, а в моем слайдере используются четыре направляющих с v-образными пазами. Ползунок не ограничен по длине, вы можете сделать его еще длиннее.

Детали, напечатанные на 3D-принтере, предназначены для использования трех- или четырехколесного слайдера. Я до сих пор не понял, какое здесь лучшее решение. Не тратьте впустую свои резьбовые вставки, вставляя их во все шесть отверстий, и используйте только три или четыре вставки в правильных положениях.

Шаг 4: Стек контроллеров

Единственная электрическая часть слайдера - это шаговый двигатель, поэтому вы можете управлять слайдером без этого контроллера. Но он очень удобен и имеет несколько возможностей в небольшом корпусе. Кроме того, вы можете использовать мое напечатанное на 3D-принтере крепление для аккумулятора 12 В BOSCH, чтобы управлять всей системой на ходу. Вы найдете это здесь.

В настоящее время контроллер запрограммирован на изменение следующих настроек:

• Два режима:

  • Режим времени: ведите желаемую длину в указанное время
  • Режим длины: ведите желаемую длину с указанной скоростью
• Время [с] (режим времени)
• Длина [см] - длина, на которую будет перемещаться слайдер (макс. Длина направляющей - 10 см, потому что слайдеру тоже нужно немного места)
• Скорость [см / с] (режим длины)
• Ускорение [см / с ^ 2]
• Направление - направление движения ползуна (M: сторона двигателя, W: сторона колеса)
• Задержка [мс] - (для режима направления MW, где ползунок переключается с одной точки на другую)

Необходимые детали указаны несколькими шагами выше. Как показано на видео, я спаял свои печатные платы дома своим самодельным паяльником из старого плоского утюга. Для получения дополнительной информации о утюге вы можете почитать этот пост.

А код, ну, всего 750 строк кода: D Пользовательский интерфейс написан мной, без использования какой-либо библиотеки, кроме Adafruit GFX lib. Если у вас есть вопросы, просто дайте мне знать.

Раз в день я также буду создавать интерфейс Blynk для контроллера. Но это не самая важная часть.

Шаг 5: Создайте свой собственный

Следующим шагом этого проекта является построение вращающейся оси на самом слайдере, чтобы он мог отслеживать точки и объекты.

Надеюсь, вам понравилось читать это руководство, и, возможно, вы нашли способ создать свой собственный слайдер! Не стесняйтесь проверить мой Instagram, веб-сайт и канал Youtube для получения дополнительной информации о слайдере и других потрясающих проектах! Если у вас есть вопросы или чего-то не хватает, дайте мне знать в комментариях ниже!

Удачи в творчестве!:)