Ультразвуковой датчик HC-SR04 с Raspberry Pi: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Всем привет … меня зовут Ахмед Дарвиш … это мой проект, в котором используется Raspberry Pi с ультразвуковым датчиком, и я хотел бы поделиться им со всеми вами. Меня попросили подготовить код, который работает на Python для управления 8 ультразвуковыми датчиками, подключенными к плате Raspberry Pi. Система должна быть подключена к экрану через HDMI, и он должен показывать что-то вроде радиолокационного монитора.

Датчик, который я выбрал для такого проекта, - датчик HC-SR04. В этом эксперименте я буду использовать только один датчик, и если вы хотите, чтобы к вашему Pi было подключено больше датчиков, вы должны принять во внимание возможность предоставления внешнего источника питания 5 В для датчиков вместо того, чтобы получать питание от Pi.

Шаг 1. Контакты

Так рада услышать от вас отзывы. Присоединяйтесь к моим каналам на:

Instagram: @ justdigital010

Twitter: @ just01Digita

Шаг 2: Что нам понадобится для проекта?

Первое: для Raspberry Pi:

- Плата Raspberry Pi

- кабель HDMI

- телевизор или монитор с портом HDMI

- Мышь и клавиатура

- DSL-соединение для доступа в Интернет

- карта Micro SD на 8 ГБ

- Кабель Micro USB

Второе: для датчика:

- Датчик HC-SR04

- Макет любого размера

- Соединительные провода (папа-мама)

- Резисторы (1 кОм и 2 кОм)

Третье: для вас:

- Чашка кофе или стакан сока

- Хороший стул

- Стол или письменный стол

Шаг 3: Подготовка моей платы Raspberry Pi к работе:

Сначала мне пришлось загрузить операционную систему из Интернета через (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Для получения дополнительной помощи по знакомству с платой Raspberry Pi для начинающих вы можете увидеть следующую страницу (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Скачав операционную систему, сделал копию на карту памяти 8 Гб, чтобы установить на плату и начать работать. Видео выше действительно полезно для начинающих пользователей и помогает во время установки.

Обратите внимание, что карту памяти НЕ СЛЕДУЕТ извлекать из платы ни по какой причине. В противном случае эта карта не будет работать.

Шаг 4: Следующий шаг: Настройка вашей системы:

Теперь, когда вы закончите установку системы и она будет запущена, мы можем приступить к настоящей работе.

Сначала мы начнем с макета и датчика. Эта страница действительно полезна для этого шага (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Закрепите датчик на макете, как показано с резисторами, и подключите его к Pi. Вы можете скопировать код со страницы, чтобы проверить свой датчик. Просто откройте свою страницу Python и скопируйте код (избавьтесь от слов в верхней части страницы). ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, что этот код предназначен для одного запуска. Это означает, что код должен записывать только одно чтение, а затем останавливаться.

Теперь, когда код работает нормально с вашей системой, вы должны перейти к следующему шагу, а именно к непрерывному измерению. Эта страница действительно полезна для этого шага (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Просто перейдите прямо к коду, потому что вам больше не нужны объяснения, поскольку вы получили идею с первого сайта. НО вам может потребоваться прочитать комментарии, поскольку в них есть несколько полезных советов.

Шаг 5: Как показывать цифры?

Система в порядке и показания датчика в порядке. Следующий шаг - преобразовать показания в формы с цветами. Сначала вам нужно скачать библиотеку под названием matplotlib. Просто откройте страницу командной строки Pi и напишите: sudo apt-get install python-matplotlib или следуйте инструкциям на этом сайте. После установки библиотеки просто протестируйте код на этом сайте. Я имею в виду код номер 15 с зеленой галочкой рядом с ним.

Шаг 6: Заключительный шаг: проверка датчика и создание рисунка:

Обратите внимание, что приведенный ниже код является моим собственным. Мне пришлось объединить непрерывно работающий код датчика с кодом построения рисунка, чтобы он работал так, как я хочу. Вы можете изменить его по своему усмотрению. Просто скопируйте код в новый файл Python и запустите его.